Винтозавертывающее устройство

1544545 20 25 го консолвно закреплен шпиндель 3 сотверткой 4, привод для сообщенияшпинделю вращательного движения, насадку 7 с основными и дополнительными направляющими 9 для подачи винтовв зону свинчивания, установленную свозможностью осевого перемещения относительно шпинделя, двухкамерныйпневмопривод 6 и приспособление длязахвата и удержания собираемой детаИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматизации сборки резьбовых соединений.Целью изобретения является повьппение производительности и предотвращение смещения оси винта от оси отверстия собираемой детали.На Фиг,1 представлено устройство, общий вид в разрезе; на фиг,2 - то же без губок,вид сбоку; на Фиг.3 - вид А на Фиг,1; на фиг,4 - сечение Б-Б на Фиг,1; на фиг,5 - губки с приводом; на Фиг,6 - положение устройства относительно деталей объекта сборки; на Фиг, 7 - вид В на фиг.6,Устройство состоит из трубчатого корпуса 1, в верхней части которого установлен привод 2 с гибким шпинделем 3, несущим на конце отвертку 4, . имеющим гибкую оболочку 5 и расположенным между камерами пневмоприводов 6, В нижней части корпуса установлена насадка 7 с двумя трубопроводами 8 для подачи винтов в зону свинчивания и двумя направляющими 9 для винтов, Насадка 7 подпружинена пружиной 10 и в верхней своей части опирается на штуцера 11, расположенные в ее пазах и смонтированные в корпусе 12 пневмоприводов. Радиальные смещения шпинделя и его увод от плоскости перемещения ограничиваются соответственно упорами 13 и пазами 14 сферической формы в насадке, Винты, попавшие в направляющие 9, удерживаются от выпадания пружинами 15, В центральной части насадки размещен привод рычагов 16 с,губками 17 и планками 18, выполненными с вырезами 19 под резьбовую часть винтов, Привод состоит из цилиндра 20, поршня 21 с проточкой под конец рычагов 16, пружины 22 ли, Шпиндель выполнен в виде гибкого вала и установлен между камерами пневмоприводов с воэможностью смещения к основным и дополнительным направляющим, Приспособление для зах-.вата и удержания собираемой детали снабжено подвижными планками с вырезами 19 для направления резьбовой 10 части винтов, 1 з.п.ф - лы, 7 ил. возврата и упорной йайбы 23,Подвод,воздуха к приводу осуществляется спомощью штуцера 24,С помощью предлагаемого устройстваможно собрать, например, радиатор 25 .,с транзистором 26, Фиксация которогоосуществляется шайбой 27 и двумявинтами 28,Винтозавертывающее устройствоработает следующим образом,Устройство загружают винтами,надевая их в зону свинчивания черезтрубопроводы 8, Винты под действиемсобственного веса поступают в направляющие 9, где удерживаются от выпадания пружинами 15, Шайбу 27 захватывают губками 17 и после этогоустройство перемещают с помощью робо 35та на позицию сборки где расположеФны радиатор 25 с транзистором 26. Надевают шайбу 27 на транзистор 26. Спомощью одного из камерных пневмоприводов 6 шпиндель 3 смещают в сторону40 до контакта с упором 13, в результатечего отвертка 4 располагается в соответствующей направляющей 9 с винтом,Включают привод 2, обеспечивающийвращение шпинделя 3 с отверткой 4,45 Перемещают устройство по направлениюк объекту сборки,при этом корпус 1осуществляет движение относительнонеподвижной насадки 7, губки 17 которой удерживают шайбу 27, а отвертка 4входит в контакт со шлицом головкивинта 28, выталкивая его из направляющей. Планки 18 с вшрезами 19 предотвращают отклонение реэьбовой части винта в сторону от отверстия врадиаторе 25,При дальнейшем опускании корпуса 1со шпинделем 3 и с отверткой 4 винтввинчивают в резьбовое отверстиерадиатора, После этого корпус 1 под1544545 6и приспособление для захвата и уде -Р.жания собираемой детали о т л и -1ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения производительности, устройство снабжено двухкамерным пневмоприводом и дополнительными направляющими для подачи винтов в зону свинчивания, при этом шпиндель выполнен ввиде гибкого вала и установлен межд Укамерами пневмоприводов с возможностью смещения к основным и дополнительным направляющим,Формула изобретения 1 Винтозавертывающее устройство, содержащее трубчатый корпус, внутр орого консольно закреплен и котвнутшпиндель с отверткой, привод для сообщения шпинделю вращательного движения, насадку с направляющими для подачи винтов в зону свинчивани 20Я) установленную е возможностью осевого перемещения относительно шпинделя,Вид А 5 нимают, обеспечивая выход отвертки4 из направляющей, шпиндель переводят в противоположное крайнее положение с помощью второго камерногопневмопривода и процесс свинчиванияПоповторяется в другой направляющ еи,осле окончания сборки губки разжимаются и устройство возвращается висходное положение,2, Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью предотвращения смещения оси винта от оси отверстия собираемой деталиФ приспособление для захвата и удержания собираемой детали снабжено подвижными планками с вырезами для направления резьбовой части винтов,1544545 28 16 гу фиг,6 7 Составитель Л.Алешечкинаактор А,Шандор Техред Л.Олийнык Корректор Л,Патай Заказ 45ВНИИПИ Го и ГКНТ СС Тираж 602 Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям пр 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101