Система управления приводом подающего органа устройства для подачи материала в зону обработки

ав ююам нзооретений и атнрмтий(72) Авторы изобретения В, А, Куц, В. П. Мочалюк и М; Т, Мврцинковскййй(.1.:СОВЗВ(1 Р , ГДьм ": "р;цр т йВсесоюзное промышленное объединение "Карпатп)3 ессмИТЛКВТ".,:,(71) Заявитель(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОДАЮЩЕГО ОРГАНА УСТРОЙСТВА,ДЛЯ ПОДАЧИ МАТЕРИАЛА В ЗОНУ ОБРАБОТКИ1Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению н может быть использовано для управления приводом подающего органа Известна система управления приводом подающего органа устройства для подачи материала в зону обработки, содержащая генератор импульсов, задатчик. длины пути, связанные через счетчик дли 10ны пути, проходимого подающим органом,с блоком управления, умножитепь импульсов, вход которого подключен к генератору импульсов, счетчик ускоренного счета,связанный с звдвтчиком длины пути, сблоком управления и с умножитепем импульсов счетчик пути разгона, связанныйс генератором импульсов посредствомклапана, разрешающий вход которого связан с блоком управпения и счетчиком ус- щкоренного счета посредством схемы ИЛИ,Счетчик пути разгона связан со счетчиком длины пути и блоком управления посредством схемы управления 1,2Однако такая система не обеспечивает возможности регулировки величинышага подачи,Наиболее близкой к предлагаемой является система управления приводом подающего органа устройства для подачиматериала в зону обработки, содержащаяблок управления, .связанный с приводоми с обрабатывающей машиной, эадатчиквеличины шага подачи, связанный черезсчетчик с блоком управления и с датчиком величины хода перемещения материала, нереверсивный счетчик, связанныйс блоком управления и через ключевоеустройство с датчиком величины хода перемешения материала 2).Однако известная система не обеспечивает возможности регулировки числаповторений и величины шага подачи.Цепью изобретения является обеспечение воэможности регулировки числа повторений и величины шага подачи,Поставленная цель достигается тем,что система управления приводом подаюЗффект от использования предпагаемойсистемы управпения закцючается в обес 45печении воэможности регупировки числаповторений и длины шага подачи. 3 95801щего органа устройства для подачи ма"териала в зону обработки, содержащая задатчик длины шага подачи, блок управления, связанный с приводом, снабжена дополнительными задатчиками величины шага подачи, задатчиками чиспа повторенийшага подачи, копичество которых равноколичеству задатчиков величины шага подачи, переключателем, выход которогосоединен со входами задатчиков числа 1 Оповторений и вепичины шага подачи, исчетчиком числа повторений шага подачи, входы которого соединены с выходамиблока уйравпения и задатчиков чиспа повторений шага подачи, а выход соединен 15со входом переключателя, причем выходызадатчиков величины шага подачи соединены со входом блока управления. Крометого, устройство снабжено датчиком положения подающего органа, связанные сбпоком управпения,На чертеже схематически представпена предлагаемая система.Система управпения приводом подающего органа устройства дпя подачи материала в зону обработки содержит привод, выполненный в виде эпектродвигатепя 1 постоянного тока, связанный с устройством дпя подачи выпопнена в виде подающих вапков 2 датчик 3 положения подающих валков 2, связанный с валом приводного подающего валка 2, тиристорный преобразоватепь 4, выход которого связан сэпектродвигатепем 1, бпок управпения5 (бпок автоматического позиционирования), один из выходов которого подключен к одному из входов тиристорногопреобразователя 4, а один из его вхо- .дов связан с датчиком 3, задатчики 610 вепичины шага подачи материала 11(попосового ипи ленточного), задатчики12-16 числа повторений шага подачи,счетчик 17 числа повторений шага подачи, перекпючатепь 18 задатчиков длиныи числа повторений шага подачи,Один из входов счетчика 17 подкпючен к бпоку управпения 5, а его выходйодключен к входу перекпючатепя 18,Выход перекпючатепя 18 подключенко входам задатчиков 6-10 и задатчиков1. 2-16, 50 9риапа в зону обработки работает спедующим образом.В задатчики 6-10 записываются заданные величины шага подачи, а в эадатчики 12-16 записываются заданные числа повторений соответствующих щагов подач,Переключатель 18 родает сигнап навкпючение задатчиков 6 и 12. Задатчик 6 подает сигнал в бпок управления5, пропорционапьный вепичине шага подачи, а задатчик 13 подает сигнал в сче 1чик 17, пропорциональный чиспу шаговподачи заданной вепичины.Управпяюший сигнап формируется вблоке управпения 5 и в зависимости отположения подающих вапков 2, опредепяемом датчиком 3, подается в тиристорный преобразоватепь 4. С тиристорногопреобразователя 4 подается напряжениена электродвигатель 1, который приводитв движение подающие валки 2,Подающие вапки 2 подают материал11 на шаг подачи в пресс 19, где осуществпяется обработка материапа 1 1.Затем эпектродвигатепь 1 откпючаетсяи цикл повторяется,Блок управления 5 при каждом перемещении материала 11 на щаг подает сигнал в счетчик 17, где осуществпяетсявычитание единицы из записанного в немзаданного чиспа повторений шага подачи,При полном вычитании числа в счетчике 17 поспедний подает сигнал в переключатель 18, Переключатель 18 откпючает задатчики 6 и 12 и вкпючает задатчики 7 и 13. Затем цикл повторяется.После отработки заданной программы перекшочатепь 18 отключает задатчики 7 и 13 и включает задатчик 8 и 14 и т, д. ф орму па изобретения55 Выходы задатчиков 6-10 подключены к одному из входов счетчика 17, а выходы задатчиков 12-16 подключены к одному из входов блока управления 5, Позицией 1 9 обозначен пресс,Система управпения приводом подающего органа устройства дпя подачи мате 1, Система управпения приводом подающего органа устройства дпя подачи материала в зону обработки, содержащая эадатчик длины шага подачи и бпок управпения, связанный с приводом, о т и ич а ю ш а я с я тем, что, с цепью обеспечении возможности регупировки числа повторений и величины шага подачи, си5 95 стема снабжена дополнительными задат чиками величины шага подачи, задатчиками числа повторений шага подачи, число которых равно числу задатчиков величины шага подачи, переключателем, выход которого соединен с входами задет- чиков числа повторений и величины шага подачи, и счетчиком числа повторений шага подачи, входы которого соединены с выходами блока управления и задатчиков числа повторений шага подачи, выход соединенс входом переключателя, а выходы задатчиков величины шага подачи соединены с входом блока управления,8019 62, Система по и. 1, о т л и ч а юш а я с я тем, что она снабжена датчиком положения подающего органа, связанным с блоком управления,5Источники и нформапии упринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР% 718202, кп, В 210 43/00,10 03,07,78.2. Авторское свидетельство СССР позаявке М 2880379/25-27,кп, В 21 0 43/00, 12,02,80 (прототип),958019 Составитель Ю. ЖаворонковТимохина Техред М.КоштураКорректор Д, Бокша 1 пиал ППП Патент", г. Ужгород, уп, Проектна Заказ б 679/13 Тираж 845 ВНИИПИ Государственн по делам изобретени 113035, Москва, Ж, РПодписиго комитета СССРи открытийушская набд. 4/5