Способ торможения асинхронного электродвигателя

,ЯО 51)51 Н 02 Р 3/2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБВЕТЕНИЯ ий ин ро(21) 4350678/24-07(56) Авторское свидетельство СССРУ 752708, кл. Н 02 Р 3/24, 1980.Авторское свидетельство СССР0 ф 993421, кл, Н 02 Р 3/24, 1981.(57) Изобретение относится к электтехнике и может быть использовано.электроприводах транспортных уст-.ройств. Цель - повышение точности останова асинхронного электродвигателя. Поставленная цель достигаетсятем, что предварительно, до подачитока торможения в электродвигатель,измеряют с помощью датчика 5 статический момент погрузки, запоминаютэто значение в блоке 7 и используютв качестве заданного значения тормоз.ного момента в процессе торможения.При торможении сигналы с блоков 7и 5 сравниваются в блоке 6 и черезрегулятор 8, блок 9 управления с управляемым выпрямителем 3 устанавливается заданная величина токаторможения. Способ позволяет повысить точность останова электродвигателя за счет учета влияния изменениястатического момента в процессе работы электропривода. 3 ил.И зобретение относится к электротехнике и может быть использовано вэлектроприводах транспортных устройств, в металлургической и машиноСтроительной промвпленности.Цель изобретения - повышение точНости останова асинхронного электродви гателя,На Фиг. 1 представлена блок-схема 1 Оустройства, реализующего предлагаей способ торможения асинхронного.лектродвигателя на Фиг. 2 - механическая характеристика асинхронногоэлектродвигателя; на фиг. 3 - граФии, иллюстрирующие достижение полоительного результата при реализацииспособа торможения асинхронного электродвигателя,Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит электродвигатель 1, подключенный контактами 2коммутационного аппарата (не показан)к питающей сети трехфазного пепеменйого тока, две фазы сети подключаются через выпрямитель 3 и контакты 4коммутационного аппарата к двум фаЗам обмотки статора электродвигателя 1. На валу электродвигателя установлен датчик 5 момента. Входы блокаб сравнения подключены к выходам блока 7 памяти и датчика момента, а выод блока б сравнения подключен кходу регулятора 8 тормозного моменга, выход которого подключен к входублока 9 управления управляемого выпрямителя 3Вал электродвигателя 1связан с рабочим механизмом 10.Способ торможения асинхронногоэлектродвигателя осуществляют следующим образом,Измеряют с помощью датчика 5 статический момент после отключенияасинхронного электродвигателя 1 отсети переменного тока, и запоминают 45сигнал статического момента в блоке7 памяти, Отключение электродвигателя от сети производится путем раэмыкания контактов 2 силового коммутационного аппарата. Подают в статорную обмотку постоянный ток подключением двух Фаз обмотки статора к управляемому выпрямителю 3 при замыкании контактов 4. Для контроля режиматорможения электродвигателя измеряют55тормозной момент датчиком 5, сравни, вают в блоке 6 сигналы с датчика 5момента и блока 7 памяти, регулируютвеличину тормоз ного момента, подавая разность этих сигналов на вход регулятора 3 тормозного момента, снимая с регулятора 3 сигнал и подавая его на вход блока 9 управления, который в зависимости от величины этогосигнала задает требуемый угол управления тиристорами управляемого выпрямителя 3, а следовательно, величину тока динамического торможения и величину момента. электродвигателя.При неизменном в процессе замедления. тормозном моменте, что позволяет осуществить система регулирования тормозного момента, путь торможения определяется по выражению 1 п1146(Й г+ М ) фгде- угловой путь торможения (воборотах вала двигателя);1 - суммарный момент инерциидвижущихся частей транспортного устройства, приведенный к валу электродвигателя;и - частота вращения вала электродвигателя в момент началаторможения;И - тормозной момент электродвигателя;И - статический момент нагрузки,приведенный к валу электродвигателя.Так как статический момент нагрузки И, и суммарный момент инерции движущихся частей транспортного устройства линейно связаны между собой, а момент инерции электропривода транспортного устройства мап по отношению к моменту инерции определяемого массой тележки и груза, то выражение для момента инерции движущихся частей транспортного устройства записывается в виде соотношения, вытекающего из формулы1 1 Исвгде 1 - коэффициент пропорциональности между моментом инерции движущихся частей и статическим моментом инерции,Тогда выражение для определения тормозного пути следующее:с И "п"т 1146(М,+ И,)В схемах точной остановки мягкиемеханические характеристики не используются, При жесткой механической15характеристике электропривода и достаточно большом диапазоне изменениястатической нагрузки дИ диапазон изменения скорости ап незначительный,торможение осуществляется практически с одного значения частоты вращенияэлектродвигателя, следовательно,ошибкой по скорости можно пренебречь(фиг. 2).Представленные графики (фиг. 3)иллюстрируют достижение положительного результата при реализации предлагаемого способа торможения асинхронного электродвигателя. Отрезок Щ меж-тду штриховыми линиями показывает диапазон отклонения углового пути торможения от заданного без учета влиянияизменения нагрузки д 11 на валу электродвигателя. Отрезок д ц между сплошными линиями показывает диапазон отклонения углового пути торможения сучетом влияния изменения нагрузки ДИсна валу электродвигателя,Таким образом, из последнего выражения вытекает, что при выполненииусловия И = И, которое обеспечива-ется устройством при реализации предлагаемого способа торможения асинхронного электродвигателя, тормознойпуть остается практически постоянным.В таком случае уменьшается ошибка угла поворота вала электродвигателя,вызванная отклонением статическогомомента при изменяющейся нагрузке навалу электродвигателя, а вследствиеэтого повышается точность остановатранспортного устройства при условии,что команда на торможение вырабатывается датчиком положения, установленным в определенной точке маршрутадвижения.Использование способа наиболееэффективно в гибких автоматических 41745 6производствах металлургической и машиностроительной проиппленности, требующих от транспортных устройств точной остановки при перевозке груза, вес которого изменяется в широком, диапазоне.Предлагаемый способ торможения мо жет быть реализован на любом транспортном устройстве, имеющем электро- привод с асинхронным электродвигателем.Использование предлагаемого способа торможения асинхронного электро. - двигателя по сравнению с известными способами торможения обеспечивает повышение точности останова транспортных устройств путем поддержания пос" тоянного тормозного пути при изменяющейся нагрузке на валу электродвигателя,Формула изобретения25Способ торможения асинхронногоэлектродвигателя при котором производят отключение обмотки статора от источника пеоеменного напряжения, пода чу в статорную обмотку постоянноготока, измерение тормозного момента на выходном валу электродвигателя, сравнение с заданным значением тормозного момента и регулирование величины постоянного тока, подаваемого в статорную обмотку в зависимости от полученного сигнала рассогласования, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности останова, посщ ле отключения обмотки статора от источника переменного напряжения измеряют статический момент электродвигателя и используют его в качестве заданного значения тормозного момента,1541745 Составитель В,Лопатинедактор М, Бланар Техред Л; Сердокова Корректор А,Обру з 288 Подписно иям при ГКНТ ССС ком Производственно-издательский комбинат Патект, г, Ужго агарина, 1 О ЭаЦНИИП Государстве.ого 113035, ета по изобретениям и открьва, Ж, Рауцская наб д.