Подъемно-тяговая система

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 1533 51)5 В 66 В 3/ ГОСУД ПО ИЗО ПРИ ГН РСТВЕННЫЙ НОМИТЕТРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯТ СССР техн гического инст атации машинноентрального опыт эксп ка и кого и технолог с и М 88,8) ника,о Зкспресс-информ20 54) ПОДЪЕМНО-ТЯГОВАЯ СИСТЕМА57) Изобретение относится к маштроению, в частности к подъемноранспортному оборудованию, и мож ино(21) 4332807 (22) 24,11,8 (46) 07,01,9 (71) Малоярс ственного вс довательског тута ремонта тракторного но-конструкт кого бюро (72) В.И,Бов (53) 621,864(56) Роботот ция, 1986, В Бюл, В .1лавецкий филиал Государсоюзного научно-исслебыть использовано в различных отрасляхнародного хозяйства, Цель изобретения - расширение зоны обслуживанияи обеспечение воэможности управления ориентацией груза. Подъемно-тяговаясистема содержит два неподвижныхпривода 1 и 2, подвижный привод 3,имеющий два барабана 4 и 5, гибкиегрузонесущие элементы - тросы 6 и 7,гибкий несущий элемент подвижногопривода 3, состоящий нз прямой и об -ратной ветвей - тросов 8 и 9 прохо:дящих через блок 10 грузонесущейподвески, Блок О связан с захват -ным устройством посредством карданной передачи, Привод 3 установлен нанаправляющей 13 и имеет возможностьперемещения вдоль него, 1 з.п, Ф-лы4 ил,Изобретение относится к машиностроению, в частности к подъемнотранспортцому оборудованию, и можетбыть использовано в различных отрас)лях народного хозяйства, в том числена предприятиях агропромышленногокомплекса,Цель изобретения - расширение зоныобслуживания и обеспечение воэможности управления ориентацией груза,На фиг,1 изображена схема подъемно-тяговой системы, вид сверху; нафиг,2 - то же, вид сбоку; на фиг,3 схема подъемно-гяговой системы с грузонесущей подвеской, выполненндй ввиде траверс; на фиг 4 - то же, содинарным тросом подвижного приводаПодъемно-тяговая система содержитдва неподвижных (стационарных) привода 1 и 2, подвижный привод 3, имеющий два барабана 4 и 5, гибкие грузонесущие элементы - тросы 6 и 7 ста-,ционарных приводов, гибкий грузонесущий элемент подвижного привода 3, состоящий из прямой и обратной ветвей -тросов 8 и 9, проходящих через блок.10 грузонесущей подвески Блок 10кинематически связан с захватным устройством 11 посредством карданной передачи 12,Привод 3 установлен ча направляющей 13 и имеет возможность перемещения вдоль нее.Грузонесущая подвеска может бытьвыполнена в виде траверсы 14, Груз15 крепится на захватном устройстве11,Исполнение подъемно-тяговой системы возможно с одним барабаном и соответственно одним тросом 16 подвижногопривода 3. Такая схема обеспечиваетпостоянную ориентацию груза, но непозволяет управлять ею.Подъемно-тяговая система работаетследующим образомПри изменении длины тросов 6-9 припомощи приводов 1-3 осуществляетсяперемещение груза 15 в координатахК, У и Е, При этом привод 3 перемещается вдоль направляющей 13 так,что между направляющей и тросами 8 и9 сохраняется прямой угол. Это можетобеспечиваться свободным перемещениемпривода 3 за счет возникновения горизонтальной составляющей (вдоль оси У)от массы груза при его перемещении впространстве, вызывающем отклонениеоуказанного угла оч 90 , При необходимости привод 3 может иметь дополнительный механизм перемещения с соответствующей системой управления, получающей сигнал, например, от датчика, реагирующего на изменение тогоже угла, Описанное техническое решение позволяет обеспечивать за счетнеизменного направления (в плане) тросов (ветвей) 8 и 9 постоянную ориентацию грузонесущей подвески независимо,от положения груза в пространстве, траектории и скорости его перемещения.Для изменения ориентации грузаосуществляется, например, соответственно прямое и обратное вращение барабанов 4 и 5 на определенный угол,При этом происходит поворот блока 10посредством передачи, например карданной 12 или в виде гибкого вала,непосредственно захватного устройства11 с грузом 15,При выполнении грузонесущей подвески в виде траверсы 14 ее поворот приизменении длины тросов (ветвей) 8 и9 может осуществляться в пределах от+ 90 , что в ряде случаев являетсядостаточным,Формула изобретения1, Подъемно-тяговая система, содержащая по крайней мере три привода сгибкими элементами, связанными с грузонесущей подвеской, и соединенноес последней захватное устройство,отличающаяся тем, что, сцелью расширения зоны обслуживания иобеспечения возможности управленияориентацией груза, один из приводовустановлен с возможностью горизонтального перемещения и снабжен двумя барабанами а гибкий элемент,связанный с ним, закреплен своимиконцами на упомянутых барабанах иогибает установленный на груэонесущей подвеске блок, который кинематически связан с захватным устройством, установленным с возможностьювращения относительно вертикальнойоси,2, Подъемно-тяговая система поп, 1, отличающаяся тем,что грузонесущая подвеска выполне-на в виде траверсы, а гибкий элемент,. связанный с подвижным приводом, выполнен разомкнутым и соединен с концами этой траверсы.1533995 оставитель Л,ТроАимчехред Л.Олийнык " Редактор орректор Т.Палий Закаэ 19 Тираж 585 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская .наб., д. 4/5 аиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г,оч, ул Гагарина, 101