Горизонтирующий подвес

(21) 431564 (22) 13.10. (46) 30.11. (71) Всесою ский и прое аучно-исследоьательзныи конструкторскии инсения дня добычи тнеропаемых Мирового окетитут машиностр ых полезнь ис анарибороовано в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) ГОРИЗОНТИРУЮЩИЙ ПОДВЕС (57) Изобретение относится к строению и может быть исполь онструкциях компасов, инклинометров,олнографов, кренодифферентометровЕ-Е и других приборов, определяющих ориентацию подвижных и неподвижных объектон н гравитационном поле Земли.Целью изобретения является понышениединамической точности, Введение уравновешивающего кольца 4, установленного на внутренней сферической полойсекции 2 и выполненного из материала с большей плотностью, чем плотность материала последней, позволяетвыровнять моменты инерции карданногоподнеса, состоящего из наружного кольца 11 и внутренней сферической полойсекции 2, и н условиях воздействияна прибор динамических возмущений снизить погрешность горизонтирования вокруг оси вращения внутренней сферической секции до уровня погрешностигоризонтирования вокруг оси вращениянаружного кольца. 3 ил.Изобретение относится к ириборостроению и может быть использовано в конструкциях компасов, инклннометров волнографов, кренодифферентометров и других приборов, определяющих ориентацию подвижных и неподвижных объектов в гравитационном поле Земли.Цель изобретения - повышение динамической точности горизонтировання. ОНа фиг. 1, 2 изображены две проекции общего вида устройства с соответствующими разрезами; на фиг. 3 - схематическое изображение устройства с указанием осей вращения его элементов.Устройство состоит иэ цилиндрического основания 1 с кольцевым упором 2 и установленных на упоре двух тонкостенных шаровых сегментов 3 и 4, снабженных фланцами, и кольца 5. Все перечисленные детали соединяются вместе с помощью реэьбового кольца 6. Сегменты 3, 4 и кольцо 5 вместе образуют сферическую полость, заполненную дем пфирующей жидкостью 7. Для баротермокомпенсации объема едкости на цилиндрическом основании 1 в его нижней части установлена специальная резиновая диафрагма 8, закрепленная с помо щью резьбового кольца 9. Объем, образованный внутренними поверхностями основания 1 и диафрагмы 8, а также внешней поверхностью сегмента 4, заполнен демпфирующей жидкостью 7 и сообщается с внутренним объемом сферической полости через отверстие О. Герметизация объемов, заполненных демпфирующей жидкостью, обеспечивается общепринятыми техническими решениями. 40Собственно карданный подвес состоит из наружного цилиндрического кольца 11, внутренней сферической полой секции 12, собранной из двух полушарий 13 и уравновешивающего кольца 14. 45 Внутренняя полость сферической полой секции заполнена демпфирующей жидкостью 7. Эта полость сообщается с внутренним объемом корпусной части через отверстия 15. Уравновешивающее кольцо 14 не выступает за пределы внут 50 ренней и внешней поверхности полушарийКарданный подвес имеет две вэаимоперпендикулярные оси вращения ХХ игеометрически пересекающиеся в точке А, называемой центром подвеса. Причем наружная ось подвеса ХХ обеспечивает вращение всего карданного иодвеса относительно корпусной частипостроителя искусственного горизонта,а внутренняя ось УУ - вращение тонкостенного шара относительно наружногокольца 1,Конструктивно наружная и внутренняя оси вращения подвеса выполнены ввиде двух иар полуосей: 16, 17 и 18,19 соответственно. С целью унификации деталей и упрощения сборки всечетыре полуоси выполнены идентичнымии закреплены на кольце 1. Пара наружных полуосей 16 и 17 снабжена подшипниками 20 и 21, а пара внутренних 18 и 19 - подшипниками 22 и 23.Все подшипники (20-23) являются подшипниками скольжения Подшипники 20и 21 установлены в кольце 5, а подшипники 22 и 23 - в теле полушарий 2и 13.Центр тяжести внутренней секциии всего подвеса смещен вниз от центраиодвеса в точку Г. Конструктивно зторешено путем размещения маятниковогогруза 24 в нижней части внутреннейсекции иоднеса. Внутри тонкостенногошара на спице 25 может быть установлен акселерометр 26. В этом случаеданное устройство можно испольэоватьв качестве волнографа и опредепять отйосительную высоту, период и направление фронта волн в прибрежной зонеморя.Устройство работает следующим образом.При произвольном наклоне объекта,на котором закреплено цилиндрическоеоснование 1, кольцо 1 повернется наугол крена в подшипниках 20, 21, авнутренняя сферическая секция, состоящая иэ полушарий 12 и 13 и кольца 4,повернется в подшипниках 22, 23 наугол дифферента. При этом спица 25сохранит свое вертикальное положение,а любая плоскость, нормальная к ней,будет параллельна плоскости горизонта,В случае динамических воздействийна объект, на котором установлен гориэонтирующий подвес, например, ветровых волн, основание 1 будет раскачиваться вместе с объектом, Кольцо 11и сферическая секция будут раскачиваться вместе с объектом, причем общая погрешность горизонтированияуменьшится за счет уменьшения погрешности гориэонтирования вокруг внутренней оси подвеса, на которой уста5 5254 новлена внутренняя сферическая полая секция 12, 3 с уравновешивающим кольцом )4. Таким образом, при неизменных габаритах устройства понышается его динамическая точность.формула изобретенияГоризонтирующий подвес, содержащий корпус со сферической полостью, заполненной демпфирующей жидкостью, установленное в сферической полости нахх ружное кольцо с моментом инерции 1относительно собственной оси вращения, внутреннюю сферическую полую секцию из материала с известной плотностью с моментами инерции 1 и Е от 1 у хх (носительно собственной оси вращения и относительно оси вращения наружного кольца соответственно, внутренняя полость которой сообщена со сферической полостью, маятниковый груз, причем оси вращения наружного кольца и внутренней сферической полой секции вза- имно перпендикулярны и пересекаются в центре сферической полости, о т л и ч а н щ и й с я тем, что, с целью повьш(ения динамической точности, он снабжен установленным на внутренней сферической секции уравновешивающимхх П кольцом с моментами инерции 1 и 1з з относительно своей аксиальной оси, которая совмещена с осью вращения внутренней сферической полой секции и относительно оси вращения наружного кольца соответственно, при этом плотность материала его больше, чем плотность материала внутренней сферической секции, а моменты инерции наружного кольца внутренней сферической полой секции и уравновешивающего кольца удовлетворяют соотношениюхх хх хх Н фЯ1( + 1 + 1 = 1 + 1 з525464 Составитель И. СуровцеРедактор И. Келемеш Техред И.Дидык Коррек Кабац Тираж 68 изводственно-издательский комбинат "11 атент", г. Ужгород, ул, Гагарина,аказ 7209/33 НИИПИ Государственног 113035омитет осква,о изобретения35, Рзушская Подписноеи открытиям при ГКНТ СССб д, 4/5