Устройство для съема и выноса отливаемых изделий

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) ЯО990 С 45 42 ИТЕТ РЫТИЯ ОСУДАРСТВЕННЫИ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54 ) УС ТРОЙ СТВО Е.; Е 10(.Л ОТ.ГИВЛЕМЕ 1 Х (57) Изобретение отцос (циностроеция ОНО мо вано в мзшицдх лля л) цластических м(сс. ЕЕез ь ширение тхцоло(ически РОИСТВЗ Зд СЧСТ ХВСГГ 1 И Ч лвиж(.ция захВЗТ 1)го м(. ъ с т рО й с т (и),1,1 я с ъс х ( Я СЕэЕ.)ЧЛ И ЕЫИ 3,ГЕ Е.Е И Й1 тся к 06 1 а .ти м 11.быть ино,(,з- тья цол лдвлцим изобртеция рдсвозможцстй устНиц рзбоч(и 30 ны х ( ц и, ( 1,Е.(я 3 т О г О выноса отлив(мых В крьнк(хви цтовь с у(нрИ,ИЦ.(РОВ)С( )Ц)Н,Нр ,н(ровки х).1; р 1) 4221851/2 2) 01.04.87 6) 07.1 .89. (7 ) Украинск ИНСТИТУТ СТДЦК (72) В. И. Ьсб и Т. П. 1 иколе (58) 678.057.74 (56) Лвторскс Ъ 789279. кл.Козырев 1 О мышлнные ра ностроени, 1) Изобретециотносится к машиестроецию и может быть использовано в мдцицдх лля литья л лавгс цием плдстичсских масс.1 Яеськ изобртс ция является расширен и технологических возможностей устройства за счет увеличения рабчей зоны лвижеция захватного механизмаГ 13 фиг.ГОка:(НО усроСтво лля сьча и выноса отливдемых ихели 1, обн(ий вил; на фиг. 2 - то же, цро;01 ьцый разр(; цд фиг. 3выполнение элементов фиксзции в виде червячной перлачи; на фи(. 4 вь(- полнецие элемецтов фиксации в виле полнсного винта; ца фиг. 5 - кинематичсская схема рычажной систс(ы устройства и рабочая ЗОН( лВижсния зхватцо 0 мхзци мз. изделии содержит руку с здхватным мх;1- низмом, четырехзвенную рычажнхк) сисму с велущим и направлякцпим рычагами и привол их перемещеция. Рычзжцдя систс:м; )1 ОНО 1 нительно снабжена кронштейном с Г(- ментами фиксации е(о к Основанию В лущий и нзправлянщий рычаги н(;рцирц) СОлинены с осцоваииел и корпусом ру ки Крона.йн предназначен лля шарнирного сослицсция цацравлякщего рычага с Осцо. в;нием. Гри рзботс устройства цацр;в,1 як) Ний рьчаг рычажной системы ц)вордчивдсГс 5 и кори)с Г)х ки с захВзтнь 1 м х 1 схани.(лм цхолиг в разъем литьевой формы. 11 осл захвата излелия за литцик происхолит НОВО- р От В(.л у и (с Г с) и и 3 ц р а В 151 к) 1 Ие ГО р 1) ч ( Г О и рыч;жной сителы. Излелие вышс итси зд гдбриы меха цизл 3 ( мыка ния. 1 ри ) гом ИЗМСНСНИ( 1).10 ЖСНИЯ КРОН Н 1 ТСИНД ЦД (СНО- в;)ции хстИ)иствд звозяст измсцять тр;ск- ТОРИ К) ЛВИЖСН И Я 31 Х В(ТЦОГО )СХ 1 Ц И:1(1, т 3 к ж с р с Г,1 и р О в 11 т ь Г 1 О,1 О ж с н и с . (1 х в ( 1 ц) 1(ХС ХНИ (М, В ЗОНС З ХВ(ТД И ВЫР (КИ ИЗ.( лия.; ил. Устройство л.я сьемд и вынос;т,ив;- мых из.лий солержит руку в вилкорцус; 1 с здхвдтцым механизмом 2, четырхзвццу к) рыч(1 ж их к) систх в Вилс н(з рн ир ИО с Ос;иненцьх с ОснОВзнисм ) и корит сомрх ки велущго рыча а 4 и ндцрдвляюп(с го рыч; гз 5 и нривол их цермс щения, вып;.1(н цць й в вилсигн)вых нилин.1 ров 6 с крывк;ми 7 (фиг 2). В силовьх 1 ИГНц.р(х 6 ус г;цонлены цоршци 8, сослицццыс нГок-рйкои 1 11 ток-реика 9 Вхолит В .1 снгсцис с и;1,)шестсрцейО, нд которой акр,ни вИии рычаг 4.ней 8 в обе стороны. Винтовые упоры 11 фиксируются в крышках 7 гайками 12.Рычажная система дополнительно снабжена кронштейном 13 лля шарнирного соединения направляющего рычага 5 с основанием 3 посредством осей 14 и 15. Направляющий рычаг 5 и ведущий рычаг 4 шарнир.но соединены с корпусом 1 руки посредствомосей 16 и 17,Кронштейн 13 снабжен элементами фиксации его к основанию 3, выполеннымив виде зажимного винта 18, установленногов основании 3 на оси 19 и отжимного болта 20. Элементы фиксации могут быть выполнены в виде червячного колеса 21 (фиг. 3),установленного на оси 14 и соелиценносс кронштейном 13 при помощи штифтов 22Червячное колесо 21 входит в здцепсенес червяком 23, установленным в Основании 3между шайбами 24 и зафиксированнымкрыпкой 25 (фиг. 3) . ЭГеленчы фиксациимогут быть выполнены в виде подвесноговинта 26, установленного на кронштси(е 13пр Н)моши Оси 27 и закрецляемспц цд сновании 3 гайками 28 (фиг. 4).Р Хс К д С Н р И ВОЛ М 3;1 К рЕ Н.1 я(.ТС я ц С Н ц В 3 цием 3 цри помони винтов 29 (фиг. 1) и планки 30 на каретке 31. Каретка 3 смцнтирцндна с возможнцстьн) неремешения нц ндпрдвлян)щл(,32 вдоль механизма 33 смыкания.,3 3 х Вз т 11 ь и л 1 (. х с и и 3 м 2 н 11 ел ц д з 1 сс 1,1, 151ЗД Хна Гс И (ЛЕ,1 И Я .3 ЛИТН К С,1 ИТЬСВ 1 фР.л(,34.11 фиг. 5 показанкинемдти (сскдя (х(М д с 1 ЕТЫ рЕХ.(ВЕН НОИ рЫцс 1 ЖНОЙ СИ(. Т( МЫ(. Г.рцйствд. Звсцц ЛЕ 3 велуший рычаг, (.,1НсНРс 1 ВЛЯН)1 ЦИЙ РЫЧс 1 Г, 1 Е ЗЗХВДТНЫЙ МСх(Нзл(, (.К кронштейн, ЛК - снованиеЗоцд;снижения зхватногмеханизма, тц к(Е, показана занГриховднной нлошдлью аЗнд позиционирования точки Е при захватеизделия показана нлцналью с двойной иприховкой Ь, д зонд нцзиционирования точки Енри выгрузке изделия ц.чощддьн) .Устройств лля сьемд и выноса Отливаемых изле.чий работаст следующим обрезал(.При подаче лавления в левый силовойцисИндр 6 шток-рейка 9 ццл лействис м поршня 8 перемсщается вправо ло винтовц упора 11. При этом вдл-шестерня 1 О врдцастся,и ведущий рычаг 4 поворачивается. Направляющий рычаг 5 также поворачивается, икорпус 1 руки с захватным механизмом 2входит в расгьем литьевой формы 34, устдновченной ца плитах медцизма 33 смыкания. ЗахватныЙ л 1 схзнизм 2 зажима(т литникстлитого изделия 35. После захвата изделия 35 кдреткд 31 смещается цо напрдвлянцим 32 и снимает изделие 35 с литьс всй формы,34. Давление (нлается в левый силовойцилиндр 6, норшень 8 перемещает Итокрейку 9 влево, и вал-шестерня 1 О ир.Водитповорот ведущего рычага 4.Направляющий рычаг 5 также ццвцрдчивается, и корпус 1 руки с здхвдпгным мехднизмом 2 и изделием 35 выносятся за габариты механизма 33 смыкания. Захватныймеханизм 2, перемешаясь, также поворачивается на 90". После рдзжимд захватногомеханизма 2 отлитое излелие 35 выгружается в тару или на транспортер,Изл(снеИел положения кронштейна 13на основании 3 изменяется траектория движения захватного механизма 2 в зоне а(фиг. 5). (;Овместной регулировкой с винтовым унцрцл 11 в правой крышке 7 си,човогоцилиндрд 6 сх ществ Яется позиционирование захватного механизма 2, точка Е в зоне Ьзахвата из;1 елия,35. (:овместной регу.чировкой положения кронштейна 13 и винтового15 упора 11 в левой крышке 7 силового цилиндра 6 цсун 1( ст ВГ 5 ется позиционирование за.хватКгц механизл(а 2, точка Е в зоне с выГрузки и.лелия 35.Регулировка положения кронштейна 13нз сшванин,3 цел ществлястся зажимнымвинтом 18 и фиксируется Отжимным болтм 20 (фиг. 2). 11 ри выполнении элементовфиксации в щле цервяцной иере,1 дчи (фиг. 3)изменение Н)ложения кронштейна 13 нз основании 3 сушествляется врацением чер 25 вякд 2:3. При этом вращается червячнос ко,ссц 21, свя(днное с кронштсйшм 1:3. ФикСс(ЦИЯ ЦЦС,1(ГДНСГЦ ЦСХ 1 ЦТВЛ 51.ТСЯ ЗЗ СЧЕТсамторможения в червячной парс. При выНЦ,1 Ц(НИ И ЭЛСЛЕЦТОВ ф ИКС(1 ЦИ И КРЦН 1 БТ(.И Нс1:3 н вилс Нлвеснцп нинтд 26 (фиг 41 изм(30 нецинц.н)жс ния крцннГейнд 1;3 осх цеств,ясч(5 Вр;н(енисеем верхи( Й Гайки 23, д фикС; ЦИЯ:1,15 ж КОЙ Н и ж Н(с Й ГД ЙКИ.1 Н)брс тение пцзвц.яег (зм(нять траекчцрин движения захвд Гш)гц мехднизмд 2,д также регхлирцвать (плцженис здхватного35 лсхН Мд 2 в )ое захвата излелия 35 ив (Оце е ц Выгру(ки. Эчснтвс тс Гвенно обеснс ивает ршц х хстрй.твд для, ьеми выНцсд цтЛИВ;И МЫХ ИЗЛЕЧИй ПрИ рдЗЛИЧНЫХк 1(11 урдци 51 х 1,1 ивдсл(х 5 Зле.1 и 35 н4 ( 1( сил( мтрицн )рмЙ. ГсКже Обесцецивдется захват конкретногизделия выборццН) в мииместной литье вцй форме.И,бретн(с Гдкске Кзволяет устананливдть устрцйсгвц для сьемд и иНоса тли.45 Вс 1 СМЫХ ИЗЛЕЛИ 1 13 .1 И ГЬСВЫХ МдиИНЗХ ОДНС)-1 И(нрзмерд, нц о(лицдншихся конструктивными рсшециями или с рдзличной сеткой кцчцнн мехзнизлд смыкания.11 снцльзцвд ние усрцйствд лля с вемаИ ВЫНСД ЦТЛИВДЕМХ ИЗЛЕЛИй На ЛнтЬЕВЫх мд ицдх позволит исклн)чить ручной труд и Ивыси Гь произв;1 ительность литьевой мдниныРцр.у и з(б(генис(УС 1 рцйсгво лля с смд и ВынОся отлиВдс- МЫХ З,КЛй, Сцдсржди(с( руКу В ВндЕ КОрпусд с захватным лсцхднизлцл(, цетырехзвенную рычджцун систему с нЗр(;ирно соединен.ными с цсНнднием и кцрнлсцл( руки ведущим1519908 Фиг19б Фиг 7 и направляющим рычагами и приводом их перемещения, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет увеличения рабочей зоны движения захватного механизма,рычажная система руки снабжена кронштейном для шарнирного соединения направляющего рычага с основанием, причем кронштей снабжен элементами его фиксации к основанию.(.и т;1 яр1 и ря о комитета и Москва. К - льлий комби ееК)рректор Т ПалийПодпискиеткрытиям при ГК 1б., д, 415жгород, л Гагарина, 101