Устройство для сортировки полупроводниковых приборов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1519789 МИТЕТТНРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ(54) УСТРОГ)СТВО Д 1 О,1 УГ РОВ ОДНИ К ОВ Ы (57) Изобрет( цие относи сортировочной тк нике в может быть использовано сортировки Го.чуцроводнил электрическим параметрал Я СОРТИ Х ГРГ 1 Вс ся к конт прибор в частно Г)в) 1 ц рибИ ПОЗВО,РОВ)л, И") И, ,Т,Ч 5ор)в цояет ц О А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 1)4 В 07 С 508 Н О 1 21,70 высцть палс жносгь р; (ты У(1 и 61 с 1( цицтшци гся к кцнтрцльнос(Р 13(РЦЦ(ч 1(й ГсЦИКВ 13 РиООрОСТРОЕНИИЛ)цж(1 6 ЫТЬ цсПГ 1 Ь,С)ВВНС), В Час.ТНОСТИ, для сцртиИ)вки пцлупрцвцдникцв приборов (ц з. ц к ри чски м из рд метрам.11 С ЛЬК ИЗцбрсС НИЯ яВЛЯСтея ПВЫШНИЕ ц;д(. ж ццс Ги рд ООы.1 д фцг. 1 изцбрджс юсп ройствц, Общий 13 ид; ц 1 фи, 2 Г) жс, Вид сВ(.ху; нз (,)И.,5 КЛД( СцфИКД ГОР, ВИД СВСРХ; Ца (ри 4 сктцр-чдципут 5 гцр, Вид свру.5 (1 РИИС ГВЦ ДЛ 51 СОР 1 ИРОВКИ ПО,1 УЦРОВОДНИ- кны црибрцв, црим цсствсццц свс цдицдцц, сцг(иг из классификатора 1 и сгцйки 2, Вклк)ч(нщй изчс ритльный блок и блок 3(и 3;(ция. 1 д сгцйкс 2 сгдццвлс и )сиспгСЙ 1,153 ВЫВЦ,133 ИнфОРМЗЦИИ ПО ПР)ВС РЯСЧЫМ ИЗ .и,иям и,(; ццых при ндсгрцик, кдлибрцвкс и;(тс 3; ции. )дссифк;тср 1 вклктчдст Вибрцбцкр 5, нибнлцтцк 4, ссктор-мацицу,ягцр 5 сИдами;Сля цздлий и цривцдцм, дц; кцц 1,к Ны чс;цизча 6 для кцн;3 к 3 ирцн 1 НИ 51 с црцнсрясмыми из,1 сГиями, с(р( ирцццс(ц ыи(с,31(и (м (не пцк 33 ц )3 35(1)1 с 1 31 31(.11 к,3(.с 1(ф(кдтОРт 33(цвгс - ц ы,(33( 1)ц(1(. тр( г, (., 1 ж Иси(. д, я илс р( цця с и. 3,. с В 1;3,ццры 8, пцвцрцтцыс с)Гджки ) с ццр (чи 33), лл(с (пы ццснлоси(Сль 11, с, ,+,(3(ццс лля ццс цл(цццдду)з и цбспчс - ция 6 ыс г)ий )дгр ки цз;илий В с: ктцр-мдцицля цр. 1 к;п.ь 12 усгдццвчс ц цд Выцд)и 6 р цк; ц сл киг .1,я пцштчцс)й пц , 1ь . (ис с к 1 (р . 11 3 и 1 3л 51 1 ц р . В1(1.1.,3 1 5;)сП , (,ц,(сСПцд ССКТОрОМ- Ч НИ П .3. гцрцм и, ) +,3 1,. 53 ц,ц рдвлция ц)кю 3 гр,шрцц,(цшгц из,и ц; лцгцк сцр Ирцц 3- ц) ц чсднизчд113 ск 1 црс 1 Н 1. и л 53 Гцрс 5 смс)цтирцВ 3- цы,сп Ицнцрц)цх рыч;ц д 14 и 15, ( цязднцыс 3, сцци цржицци 16. Г 13 рычаг; 14 и 15 р; лс 1 цс цу(црны 17 и з 1 кл(ныс 18 ц 1;(нкц. Хц.с рычдгцв 14 и 15 И)д лейлцич цржцны ц р;цичс ц упорами 1). Зджи 1 цяс И,1;Нки 18 рыч)Г(В имн)т выр;3 сцсци 1,3 Нци фц)ъ 1 ы, кц(црыи псзвцгЯсГ .31- жичдь ц(дслц(. Рычаги 14 и 15 имеют р 1(цц 1 ь 1( 3(РОс)к и д, (Я с 1с ц ИЯ,(3 Р НР 1 3,3(л .(Й( ш(и . Норами 1) Ед сскСр- Л 3(ц 13 П 1 (црс ) 33(кяс р 11 С (31( ц К 13 (ОК ш ,1,1 ц(,1 Ьс 13 рь 1 Г О ГССКт, 351ср ис(нц Ьчя сцргирнки рд(ц(;с сл. .) В 3,(ич ц(р, л..с 3 (л(,п цч, ск;я Иддчд Ориц гирцвдц- ЦЫ С 3( ,1 ЧЦДЦВ (К НССТВ.1 С Гся С ЦЦМЦЦЬК) цибр(к)ср; 5, сгк,1 издс ли ццд(ктся пц нибрц,1 ц 3 к 1 (, ццчц цськ) О ск)тс 151 прци 3- цц 1 С ццц 1 Г 3135 3 цд;чд 3 зчсгНЙ В зцц д р ки и с кцрс ццц. Ис рсл)цссц 3 из,И- шй и (Г (ц(с л)ц)ц.(.су 1;. (.сктс)р-мдцип. , 3Ор О с ( 13(рцс 3 ццц рц(ц(с псрсьчсИИци ц, , 3,)3 с ИЬ 1 сГ(3 ц кццц. )сцд 1, 1 ри .3 ЦЧ Н ЛЦ 33 ЦДД ЦРЦИС,ц СОВПД,Снп(сс; (к( 1,(.ч,ницля(црд с пд(цм Вибрцлотка. В момент совпадения упорная планка 17 рычага 15 находится в контакте с упорцм 8 Происходит загрузка изделия в гнез.дц сектора-манипулятора 5, ускоряемая под дуном от пневмосистемы. Г 1 осле выстоя начинастся перемещение изделия к контактному механизму 6. Упорная планка 17 отходит От упора 8, рычаг под действием пружины 16 пцвцрачивается и зажимная планка 18 ры- )О чаа зажимает изделие в пазу сектора-маницулятцрз. При дальнейшем пцвцрцте рычаг прцхцдит флажок 9, который поворачивается вокруг г)си и возвращается в исходное пцложение под действием пружины кручения, рзспцлцжсннОЙ нз Оси флажка. В кОнцс .Одд сс ктгрд-манипулятора 5 изделие входит в кццтзктньй механизм 6 и взаимодейс ВусГ с ксштдктачи. суц(ествлястся измен нипарамстрцв издсл я. В зто Время втори (нездо ссктцра-манипулятор;) чд очится 20 прцтив цдзд нибрцлцтка, загружд 1 ся следкнцее изделие. При )срзтццм хцде сскторд чдцицлятцрд упорная планка 17 рычага 15 Вздичодействует с флджкцм 9. который упирдтся н уцср 10. Рычаг 15 нзчинае Новцрчин( ься вцкру Оси, освооцждзя изделис и вытдлкивзя сгц из гнзда сектцра-чанипулятцрд зд счсг скцса нд планке.Вцзчцжцс применение и других спцсцбцвдля брк а изделия 1 цзпримср, пцевмцццд.ду В) (;6цсп ННОиздс,шГадат в ворцк ЗО 15, д из нс - ца ЛОтцк сс)ртирцвцчноп) ме;(ци ч. Еы:д 15 схцди Г с флажки 9 и Пцццрдчин,ктся Пд дйСтВИСЧ ПружИНЫ дц упцрд 19. 11 ри ддльнйшч пювцрс)тс ссктордмдцицу.тцрз уццрцзя п.дцкд 17 рычага 15 пцд.цдит кпцру 8, рычаг пцвцрдчивдеся, р 3 кры)дя (ксрд 13,1(ли, рдцес здр,жсн ЦС, Ц ЗЦ ВР(ЧЯ ПРИХОДИТ К ВТОЦИ ИЗ(СР 3- 1 (1и(31 и иФцр,(ул п,гнэртс ни.1Устрцйствс для сцррцвк Ицлупрцвц;1 цикцвы прибцрцв, сцдержацее смоцтирцВдцць;с цд сг;33(ице вибрцбункер, питдтель,с дццвл:(ые симметрично питдтелю дв:3 5)ц Г(ктцы м(.ханизча, сцртирцвцчыЙ мс- (3 и (м и имсритсльный блок, итгачгОщееи см, чгц. с целью повышния надежности в рди)т, Ою (цзбжено приво;3 ным секторомч;(цицляцрцм с двумя гнзлами для размс 1 ц с 13 и 51 и 3 д с и Й и дВумя 13 Од и р ъ ж и н 13 3ы м и О рычд зми. двумя упцрачи, закрс.пленнымицд станине пц обе стороны от питателя и дВм НдрнирцО )станОВ 1 нныл(и нз стани( п,чпружиценныл)и флджкал(и с упорами, прц этом сктор-машпулятор установлен с нсзчожюстьк) качательнцго движения вок руг (сртикзльной оси и вздичодсйствия подпружицсццых рычшцв с упсрами и подпр(,- жицсннычи флажками, а питатсль выполнен в )и 1 дс гори юнтальцо(с вибрцгОткз.