Устройство для контактирования

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А 1 1511 4 Н 05 К 7/1 ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ А ВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТ п обернув Фиг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР У 1167770, кл. Н 05 К 7/12, 1983, .(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТАКТИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для подключения микросхем с двухрядным расположением прямых ленточных выводов к контрольно-измерительной аппаратуре. 11 ель изобретения - повышение надежности работы устройства достигается тем, что механизм перемещения контактной колодки выполнен в виде двух П-образных шарнирных.80147309 четырехзвенников с равноплечими рычагами и планками П 46. На П 46 перпендикулярно рычагам первого П-образного шарнирного четырехзвенника в пазах на осях 57 и 57 шарнирно за-,; креплены рычаги 58 и 59, другие конФ цы 60 которых шарнирно закреплены осями 61 и 62 в пазах П 63, составляющей вместе с П 46 и рычагами 58 и 59 второй П-образный шарнирный четырехзвенник с противоположно расположенными звеньями равной длины, П 46 и 63 шарнирно связаны рычагами 58 и 59, находятся в одной плоскости, а поперечные выступы П 46, образующие паз 47, расположены под поперечЩ ными выступами П 63, образующими паз 64. 8 ил, 473094Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано дляподключения микросхем в металлокерамическом корпусе с двухрядным распо 5ложением прямых ленточных выводов кконтрольно-измерительной аппаратуре.Цель изобретения - повышение надежности в работе,На фиг,1 изображено устройство,вид сбоку; на фиг,2 - вид А на фиг,1;на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг.4 -разрез В-В на фиг,2; на фиг,5 - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.б - разрезД-Д на фиг,З; на фиг.7 - разрез Е-Е 15на фиг.З; на фиг.8 - разрез Ж-Ж нафиг.б.Устройство содержит электронныйблок 1 управления . На корпусе 2 размещены электронный пульт 3 управления, механизм 4 подачи на позициюконтактирования микросхем и механизм5 приема микросхем с позиции контактирования. Между механизмами 4 и 5расположено устройство 6 контактиро- .25вания микросхем. Последнее содержитконтактную колодку 7 с пружинящими,контактами 8 и 9 механизм привода10 ползунов колодкии электромагнит11 с якорем 12, в лазу которого на 30оси закреплен ролик 3, стойку-кронштейн 14 с рычагами 15 и 16 для приво-да верхнего полузна 17 и нижнего 18контактной колодки 7, На верхнем пол"эуне 17 закреплены два основания 19,к которым в момент контактированияконтактами 8,9 поднимаются выводы20 микросхемы, На нижнем ползуне 18закреплены два корпуса 21 из изоляционного материала, которые содержат 40пазы 22 для спаренных пружинящихконтактов 8, 9 и направляющие выступы со скосами 23 для совмещениявыводов микросхемы 20 с контактами8, 9 при контактировании. Верхние основания 19 содержат выемки 24, в которые входят выступы со скосами 23корпусов 21 при контактировании,На позиции измерения микросхема20 находится в направляющих 25 и 26из изоляционного материала, которыевстроены в металлические направляющие 27 и 28, фотодиод 29 и лампочка30 служат для подачи сигнала о поступлении микросхемы 20 на позициюизмерения и для включения блоком управления электромагнита 11 привода10 контактной колодки 7. Так как микросхема имеет плоский металлокерамиЧеский корпус с двухрядным расположением прямых ленточных выводов, токонтактная колодка 7 расположена симметрично относительно направляю-. щих 26 и. 25 с микросхемой 20,изолирующими основаниями 19 ползуна 17 и изолирующими корпусами 21 с контактами 8 и 9 ползуна 18. Причем изолирующие корпусы 21 ко-.лодки расположены снизу с цельюсовмещения выводов микросхемы20 (за счет веса) с контактами 8и 9 направляющими выступами со скосами 23 за крайние выводы микросхемы.В Ползун 17 контактной колодки, несущий изолирующие основания 19, шарнирно закреплен на оси 31 в вилке рычага 16 и содержит паэ 32, в котором по- мещена ось 31 рычага 15, в вилке которого на оси 31 шарнирно закреплен ползун 18 с изолирующими корпусами 21, содержащий паз 33, в котором находится ось 31 рычага 16. Так как отклонение осей 31 рычагов 15 и 16 .от горизонтали не превышает 2,5 мм, то плоскость, проходящая через оси .31 рычагов 15 и 16, колеблется относительно плоскости симметрии направляю- щих 25 и 26 на расстоянии 6 0,03 мм, что совершенно не отражается на ка-. честве контактирования. Положение ползунов 17 (оснований 19) и 18 контактов 8 и 9) колодки относительно плоскости выводов микросхемы 20, находящейся на позиции контактирования, обеспечивается положением полэунов 34, в которых шарнирно закреплены рычаги 15 и 16 на осях 35, бла" годаря наличию пазов 36 в стойке 14,Ползуны 17 и 18 колодки 7 получают движение от привода 10, содержащего электромагнит 11. Привод 1 О содержит стойку 37, прикрепленную к основанию 38 механизма, контактирования, регулируемый упор 39, закрепленный в поворотном рычаге 40. В пазах 41 стойки 37 на осях 42 шарнирно закреплены рычаги 43, на которых на осях 44 и 45 шарнирно закреплена. планка 46, составляющая вместе со стойкой 37 и рычагами 43 П-образныйшарнирный четырехзвенник с противоположно расположенными звеньями равной длины. Планка 46 содержит попе." - речные выступы, образующие паз 47, и пружиной 48, зацепленной за ось 44 (на планке 46) и стержень 49 (в стойке 37); поджата. вниз до упорафиксирующим выступом 50 в фиксирующую площадку 51,на выступе 52 качающегося рычага 53, шарнирно закрепленного на оси 54 в пазу 55 стой 5 ки 37.На планке 46 перпендикулярно рычагам 43 первого П-образного четырехзвенника в пазах 56 на осях 57 и 57 шарнирно закреплены рычаги 58 10 и 59, другие концы 60 которых шарнирно закреплены осями 61 и 62 .в пазах планки 63, составляющей вместе с планкой 46 и рычагами 58 и 59 второй П-образный шарнирный четырех звенник с противопложно расположенными звеньями равной длины. Планка 63 содержит поперечные выступы, образующие паз 64, и пружиной 65, зацепленной за ось 54 (в стойке 37) 20 и за ось 61 (соединяющую шарнирно планку 63 с рычагом 59), поджата вверх до упора стержнем 66, закрепленным неподвижно в выступе 67 , планки 63, в верхний конец криволи нейного паза 68 качающегося рычага 53. Выступ 52 качающегося рычага 53 содержит вторую Фиксирующую площадку 69, расположенную под углом качания рычага 53 к первой фиксирующей пло щадке 51. Фиксирующая площадка 69 рычага 53 служит для запирания планки 46, поджатой к упору 39, за Фикси,рующий выступ 50 во избежание отхода вниз планки 46, перемещающей ползун 17 колодки 7, при контактировании, Планки 46 и 63 шарнирно связаны ры. чагами 58 и 59 так, что находятся в одной плоскости, а поперечные выступы планки 46, образующие паз 47, рас положены под поперечными выступами планки 63, образующими паз 64, причем рычаг 59 этого П-образного четырехзвенника подвижно охватывает пазом 70 ролик 13 якоря 12 электромаг нита 11. Электромагнит 11 посредством привода 10, в пазах которого 47 и 64 помещены ролики 71 качаюцихся рычагов 15 и 16, приводит в движение ползуны 17 и 18 колодки 7Плита 38 устройства контактирования, закрепленная на корпусе 2, наклонена под углом, например, 50. к горизонтальной поверхности, что обеспечивает перемещение микросхем по направляющим во время работы под действием силы тяжести.Устройство работает следующим образом. Многорядная кассета (не показана) загруженная микросхемами (емкостью, например, по 100, 200 шт.), устанавливается в направляющих верхнего механизма 4 подачи микросхем на позицию измерения так, что ряд микросхем освобождается и, скользя по направляющим кассеты и устройства контактирования, опирается нижними выводами нижней микросхемы на стержни отсекателя (не показаны).На пане ли пульта 3 управления (панель не показана) нажимается кнопка "Пуск, срабатывает электромагнит отсекателя (не показаны). Микросхема, отделенная отсекателем от остальных, под действием собственного веса поступает на позицию контактирования (измерения) до упора корпусом (или выводами) в конец ловителя (не показан), перекрывая луч фотодиода 29, который подает сигнал в блок 3 управления, Последний включает электромагнит 11. Якорь 12, втягиваясь, поворачивает рычаг 59, отводя до упора 39 планку 46, которая пазом 47 посредством ролика 71 рычага 16 ставит ползун 17 с двумя основаниями 19 в крайнее нижнее положение. Продолжая втягиваться на оставшуюся величину хода, якорь. 12 через ролик 71 повора/ чивает рычаг 59 относительно оси 57, отводя планку 63 (одновременно растягивая пружину 65) в крайнее нижнее положение, которая стержнем 66, сколь. зящим по пазу 68, поворачивает рычаг 53, запирая фиксирующей плоц 1 адкой 69 Фиксирующий выступ 50 планки 46, оставляя ее поджатой к упору 39, тем самым Фиксируя ползун 17 в крайнем нижнем положении для исключения отдачи ползуна 17 с основаниями 19 назад при поджатии контактов 8 и 9 к основаниям 19 и тем самым для изгиба выводов микросхемы 20.Перемещаясь вниз, планка 63 поср:дством ролика 71 и рычага 15 пере-. мещает ползун 18 вверх, скосами выступов 23 корпусов 21 совмещая выводы микросхемы 20 с контактами и поджимая выводы микросхемы 20 к плоскостям 72 оснований 19. Как только выводы микросхемы 20 подожмутся контактами 8 и 9 к плоскостям 72, микросхема 20 подключается к измерителю динамических параметров, а по окончании измерений динамики (емкости) - к измерителю статических параметров30 С отводом сначала ползуна 18, затем ползуна 17 кблодки 7 микросхема освобождается и по сигналу с измерительного устройства блок 1 управления включает электромагнит Годные" (не показан), который отводит ловитель (не показан) вниз, а микросхема уходит, например, в кассету (кон тейнер) механизма 5 годных микросхем (если микросхема годная) или ловитель отклоняется вверх, а микросхема по лотку (не показан) уходит в тару для брака, если микросхема не год ная. Затем цикл по измерению пара-.метров повторяется с каждой микросхемой, поступающей в контактную колодку на позицию контактирования (измерения), 50(измерительные устройства не показаны).После измерения параметров с измерительнбго устройства. подаетсясигнал об окончании измерения наблок управления 1, который отключаетэлектромагнит, от цепи питания.Под действием пружины 65 планка 63,возвращаясь в исходное положение 10до упора стержнем 66 в верхний конецпаза 68, пазом 64, поворачивая рычаг 15, отводит ползун 18 контактнойколодки 7 в крайнее нижнее положение,Одновременно при перемещении планки 63 вверх стержень 66, скользя по/пазу 68 вверх, отводит рычаг 53 сфиксирующей площадкой 69 вправо, освобождая фиксирующий выступ 50 план -ки 46, которая под действием пружины 2048 отходитв крайнее нижнее положениедо упора фиксирующим выступом 60 вфиксирующую площадку 51 и за рычаг16 отводит ползун 17 с основаниями .19 в крайнее верхнее положение, Одно бновременно с отводом сначала планки 63, затем планки 46 .рычаг 59,поворачиваясь на осях 57 и 61, пазом 70 за ролик 13 отводит якорь 12электромагнита 1 в исходное нижнееположение,По мере освобождения кассеты верх него механизма 4 подачи микросхем порожняя кассета заменяется на заполненную микросхемами, а заполненная микросхемами кассета на нижнем механизме приема годных микросхем заменяется на порожнюю.Ф о р м у л а и. з о б р е т е н и яУстройство для контактирования, преимущественно в установках для контроля микросхем, содержащее основание, контактные колодки с механизмом их перемещения, установленные на ползунах, соединенных качающимися рычагами с планками с поперечными выступами механизма перемещения, ко". торые соединены с электромагнитом и установлены на стойке с пазами и упорами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм перемещения контактной колодки выполнен в виде двух П-образных шарнирных четырехзвенников с равноплечими рычагами и планками с поперечными выступами в виде рычага с профилированным пазом и выступом на одном конце с фиксирующими площадками, размещенными одна относительно другой под углом качания рычага, причем один из четырехзвенников шарнирно закреплен в пазах стойки, а другой четырехзвенник, один рычаг которого соединен с яко-, рем электромагнита, закреплен шарнирно и перпендикулярно плоскости качания первого четырехзвенника в пазах подпружиненной вниз планки с поперечными выступами первого четырехзвенника, при этом планка с поперечными выступами второго четырехзвенника подпружинена вверх и снабжена выс-. тупом со стержнем, размещенным в профилированном пазу поворотного рычага, установленного с возможностью взаимодействия фиксирующими площадками с поперечными выступами планки первого четырехзвенника.1473094 уг игЮ ФыГ Составитель В,Титовдактор М.Келемеш Техред А.Кравчук Корректор Л.Зайцев ное НТ СССР т аб. нат "Патент", г,. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О роизводственно-издательс Заказ 1729/57ВНИИПИ Государс Тираж 771 По енного комитета по изобретения 13035, Москва, Ж, Раушская ытиям 4/5