Приспособление-спутник

3 СОВЕТСНИХЦИАЛИСТИЧЕСНИСПУБЛИН 12751 А 1 191 (11 1)4 в 23 0 3/ СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬ 1 ТРи ГИНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ор онст иний 88.8)и др. Автоматирегатных станков.1971, с. 131,Сл К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Минское специальноеское бюро автоматических л(57) Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно кустройствам для закрепления деталейв автоматических линиях. Изобретенипозволяет повысить надежность закрепения деталей. В корпусе 1 размещен 2рычажные зажимы для каждой детали, каждый иэ которых выполнен в виде трехзвенной П-образной скобы, состоящей из двух боковых рычагов 11 и 12 со встроенными в них самоустанавливающи." мися плунжерами и одного поперечного шарнирно связанного с рычагами 11 и 12 поперечного коромысла 13, периодически взаимодействующего с Г-образным прихватом 2. В коромысле 13 смонтирована взаимодействующая с рычагом 12 пружина 17. С противоположной коромыс" лу 13 стороны рычаги 12 шарнирно подвешены на неподвижно закрепленной оси 8, а рычаги 11 жестко зафиксированы на поворотных валах 10 при помощи штифтов 22. На выходных концах валов 10 закреплены приводные рычаги 23 с нажимными роликами 24, 4 ил.3 1 51275Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к уст-, ройствам для закрепления деталей на автоматических линиях.Цель изобретения - повышение надежности закрепления деталей.На фиг.1 доказано приспособление- спутник, вид спереди; на фиг.2- разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез 0 Б-Б на фиг.1; на фиг.ч - разрез В-В на фиг.1 упри повернутом рычажном зажиме в горизонтальное положение).Приспособление-спутник содержит корпус 1 со встроенными в нем пово ротными Г-образными прихватами 2 с винтами 3, периодически взаимодействующими с электромеханическими и гидромеханическими ключами 1, установленными на станциях зажима и разжима (не"20 показаны). Кроме того, на корпусе 1 закрепленыдве базовые плиты 5, на каждой из которых имеются по два установочных пальца 6 для двух обрабатываемых деталей 7, В корпусе 1 уста новлены ось 8, жестко зафиксированная при помощи штифта 9, и поворотные валы 10, расположенные соосно оси 8,Каждый рычажный зажим приспособления-спутника выполнен в виде П-об разной скобы, которая состоит из двух боковых рычагов 11 и 12 и одного поперечного коромысла 13, шарнирно связанного с рычагами 11 и 12 через цапфы 1 и 15, которые зафиксированы в рычагах 11 и 12 при помощи штифтов 16. При этом в коромысле 13 вмонтирована взаимодействующая с рычагом 12 пружина 17, создающая упругий натяг в П-образной скобе. В боковых ры чагах 11 и 12 встроены самоустанавливающиеся плунжерные системы, каждая иэ которых состоит из двух зажимных плунжеров 18 и 19 и одного промежу. точного плунжера 20, Между плунжерами 45 1 Ь и 19 на рычагах 11 и 12 установлены планки 21, ограничивающие перемещение плунжеров 18 и 19 в осевом направлении и предохраняющие разворот этих плунжеров вокруг их осей.С противоположной коромыслу 1350 стороны рычаги 12 шарнирно подвешены, на неподвижно закрепленной оси б, а рычаги 11 жестко зафиксированы на поворотных валах 10 при помощи штифтов55 22, В свою очередь на выходных концах валов 10 закреплены приводные рычаги 23 с нажимными роликами 24, периодически взаимодействующими с ус. 1 4тановленными на станциях зажима иразжима механизмами 25, осуществляющими поворот каждого рычажного зажимав вертикальной плоскости вокруг общейоси между осью 8 и валами.10,Приспособление-спутник работаетследующим образом.При подаче приспособления-спутникана станцию зажима рычажные зажимы иГ-образные прихваты должны находитьсяв таком положении, в котором они показаны на фиг.1 и 2 (Г-образные прихваты2 в отжатом и отвернутом положении, арычаги 11 и 12 с коромыслами 13 в опущенном вниз положении).После подачи приспособления-спутника на станцию зажима .подается команда на вступление в работу механизмов25, при этом каждый из них начинаетперемещаться вниз, при своем движениивступает во взаимодействие с соответствующим роликом 2 ч и, нажимая нанего, поворачивает связанный с роликом рычаг 23. Далее это вращение покинематической цепи передается на вал10, с вала 10 через штифт 22 на рычаг 11, откуда через .цапфу 11, коромысло 13 и цапфу 15 вращение передается на замыкающее звено в П-образнойскобе (рычаге 12), В конце рабочегохода механизмов 25 обе П-образныескобы, включающие рычаги 11 и 12 скоромыслами 13, поворачиваются во круг общей между валами 10 осью 8 на90 и занимают горизонтальное положение.Совместно с рычагами 11 и 12 и коромыслами 13 поворачиваются плунжеры18, 19 и 20, встроенные в рычаги 11и 12 и вмонтированные в коромыслах13 пружины 17. При этом пружины 17,взаимодействуя с рычагами 12, создают упругий натяг в сочлененияхП-образных скоб и тем самым не допускают возможного перекоса между рычагами 11 и 12 с коромыслами 13 в процессе их поворота.После поворота П-образных скоб вгоризонтальное положение производитсяустановка обрабатываемых деталей 7 набазовые плиты 5 и установочные пальцы 6.Затем подается команда на отводмеханизмов 25 в исходное положение,при этом под действием собственноговеса .П-образные скобы синхронно смеханизмами 25 опускаются вниз и тоже занимают исходное положение.5 1Далее посылается команда на подвод ключей 1 с включением их вращения. При этом ключи 1 входят в зацепление с головками винтов 3, через которые вначале осуществляется поворот Г-образных прихватов 2 в стороны, обозначенные стрелками, а затем путем осевого перемещения Г-образные прихваты 2 вступают во взаимодействие с коромыслами 13. При этом осевые усилия, развиваемые Г-образными прихватами 2, через коромысло 13, цапфы 1 Й и 15 передаются на рычаги 11 и 12 и соответственно на встроенные в них самоустанавливающиеся плунжерные системы, состоящие . из промежуточных плунжеров 20 и зажимных плунжеров 18 и 19, с помощью которых в конечном итоге и производит ся зажим обрабатываемых деталей 7. Вслед за окончанием зажима обрабатываемых деталей 7 производится отвод ключей М в исходное положение, а приспособление-спутник отправляется на механическую обработку деталей.После окончания механической обработки предлагаемое приспособление- спутник поступает на станцию разжима, где разжим деталей 7. производится в помощью таких же ключей 1 в последовательности, обратной зажиму, затем с помощью таких же механизмов 25 осу 12716ществляется поворот П-образных скобв горизонтальное положение, после че.го детали 7 удаляются (снимаются), с 5приспособления-спутника а П-образныеюскобы опускаются в исходное положение и в таком виде по возвратнойтранспортной системе линии приспособление-спутник снова возвращается настанцию зажима. формула изобретения Приспособление-спутник, содержащеекорпус с винтовыми Г-образными поворотными прихватами, рычажные зажимыи самоустанавливающиеся плунжеры,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности закрепления -2 О, деталей, каждый рычажный зажим выполнен в виде шарнирно установленнойна корпусе с возможностью поворотав вертикальной плоскости, П-образнойскобы, состоящей из поперечного ко ромысла и двух подпружиненных относительно друг друга и шарнирно соединенных с поперечным коромыслом боковыхрычагов, при этом самоустанавливающие;ся плунжеры размещены в боковых ры- ЗО чагах, а поперечное коромысло каждойП-образной скобы установлено с возможностью взаимодействия с Г-образнымприхватом.оставитель А.Никифорехред А.Кравчук тор Л,Патай РедакторЮЮ аде Мотыль о 8 ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул,Гагарина Заказ 6021/13ВНИИПИ Государс Тираж енного комитета 13035, Москва, по изобре -35, Раущ Подписно ниям и открытиям и ая наб., д. 1/5