Дискретный исполнительный механизм

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) (В 2752 51)ЧВ 235 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИйМ И ОПФЫТИПРИ ГКНТ СССР ИЗОБРЕТЕНИЯ О Н ЕЛЬСТВ ВТОРИЧНОМУ СВ(57 гид в к е относится к средст и м.б, использовано вого шагового приводИзобретен оавтоматик честве сил йаай Ч 33762 Ь/25 ОЧ.12,87 07,10.,89. И.В.Иорозо 621 т 52 Ь ( Авторское 9008, кл. ДИССКРЕТНЫ технологического оборудования с чис:ловым программным управлением. Целью изобретения является повышение быстродействия механизма. Дискретный исполнительный механизм содерют выходной вал 1 с зубчатымколесом 2, установленный в корпусе 3, Гидроцилиндры 5-8 расположены с возможностью взаимодействия их штоков 9 с зубчатым колесом 2. Поршневые полости 12 подклюм чены к напорной 1 М и сливной 15 линиям через распределительное устройство, выполненное в виде четырех электро з 15127524гидравлических усилителей-преобразо- ной линии 14, Изобретение позвал етпозволяетвателей 1 Ьтипа сопло - заслонка. расширить технологические возможностиЩтоковые полости 13 связаны между собой оборудования, например шлифовальногои непосредственно подключены к напрр станка с ЧПУ. 1 ил, Изобретение относится к .машино строению, в частности к средствам гидроавтоматики и может быть использовано в качестве силового шагового привода технологического оборудования с числовым программным управлением. 15Цель изобретения - повышение быстродействия механизма.На чертеже представлена принципиальная электродинамическая схема механизма 20Дискретный исполнительный механизм содержит выходной вал 1 с зубчатым колесом 2, установленный в корпусе 3 подподшипника 4. Гидроцилиндры 5-0 расположены с возможностью взаимодействия их штоков 9 с колесом 2 через ролики 10Поршни 11 каждого из гидроцилиндров 5-о разделяют их на поршневые и штоковые полости 12 и 13Поршневые полости 12 гидроцилиндров 5-8 подклю- З 0 цены к напорной или сливной линиям 14 и 15 через распределительное устройство, выполненное в виде четырех электрогидравлических усилителей-преобразователей 16-19 типа сопла - заслонка. Штоковые полости 13 связаны между собой и непосредственно подклюцены к напорной линии 14, а поршневые полости 12 - к междроссельному каналу 20 соответствующего усилителя-преобра 40 зователя. Каждый из усилителей-преобразователей включает постоянный дроссель 21. Заслонки 22 и 23 электромеханических преобразователей 24 и 25 перекрывают сопла 26-29 усилителей преобразователей 16-19,Диаметр поршня 11 должен не менее чем в 1,6 раза превосходить диаметр штока 9 Гидроцилиндры 5-8 расположены относительно профильной поверхности колеса 2 таким образом, цтобы при их поочередном срабатывании обеспечить пошаговый поворот вала 1.Иеханизм работает следующим образом.55Рабочая жидкость по напорной линии 14 подается в распределительное устройство, а также в токовые полости 13 При нейтральном положении заслонок 22 и 23 относительно сопел 26-29 поршни 11 втянуты, а их штоки 9 не контактируют с профильной поверхностьюколеса 2, С поворотом по часовойстрелке заслонки 22 за счет подачизаданного управляющего сигнала на преобразователь 24 сопло 26 прикрывается,а в междроссельном канале 20 усилителя-преобразователя 1 Ь и поршневой полости 12 гидроцилиндра 5 нарастаетдавление, под действием которого перемещается его поршень 11, а ролик 10взаимодействует с колесом 2,Колесо 2 с валом 1 поворачиваетсяна величину углового шага. При подаче.на преобразователь 24 сигнала противоположной полярности перекрываетсясопло 27, что вызывает рост давленияв поршневой полости 12 гидроцилиндра6 и уменьшение давления в поршневойполости 12 гидроцилиндра 5, Взаимодействуя с колесом 2, гидроцилиндр Ьповорачивает его в том же направлениина один угловой шаг,Дальнейший поворот вала 1 происходит аналогично при поочередномперекрытии сопел 28 29, 2 Ь, 27 ит.д. Изменение направления вращениявала 1 осуществляется при поочередном перекрытии сопел 29, 28, 27, 2 Ь,29 и т.д.Технико-экономическая эффективностьот использования предложенного механизма заключается в расширении технологических возможностей путем обеспечения подачи режущего инструментас большими скоростями, например шлифовального станка с ЧПУ, а также позволяет использовать данный механизм в копировальных фрезерных и токарныхстанках.Кроме того, отсутствие возвратных пружин позволяет повысить надежность привода.Формула изобретенияДискретный исполнительный механизм, содержащий выходной вал с зубчатым колесом, по меньшей мере триСоставитель В,КовальТехред А.Кравчукю Корректор В,Кабацийа Редактор А.Мотыль Заказ 6021/13 Тираж 894 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113935, Москва, Ж, Раушскаа наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина, 101 5 1512752 6одноштоковых гидроцилиндра, уста- .нределительное устройство выполнено новленных с возможностью взаимодей- в виде электрогидравлического усилиствия их штоков с зубчатым колесом, теля-преобразователя типа сопло - при этом поршневая полость каждого заслонка, при этом штоковые полости из гидроцилиндров подключена к на" гидроцилиндров связаны между собой5порной и сливной линиям через распре- и непосредственно подключены к наделительное устройство, о т л и- порной линии, а поршневые полостич а ю щ и й с я тем, что, с целью к междроссельному каналу соответстповышения быстродействия, каждое рас О вующего усилителя-преобразователя.