Шарнирно-рычажный механизм зажима

.Зве ев Л.Н р а 8,8)тельство ССС К 37/04, 198 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свиде11 1076241, кл. В 23 НИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗА е относится к сварке, спомогательной оснасой при проведении сборабот. Цель изобреие конструкции и умень1532258 шение габаритов. При движении штока9 силового цилиндра 11 вверх втулка8, подпрукиненная пружиной 12, двигаясь совместно со штоком, через ось7 поворачивает рычаг 4 на оси 3. Поворот рычага 4 в зону зажима происходит по дуге малого радиуса, для чего требуется и малый ход кгока силового цилиндра. По окончании поворотарычага 4 шток 9 продолжает двигатьсявверх до соприкосновения упора 13 с Изобретение относится к сварке,в частности, к вспомогательной оснастке, используемой при проведениисборочно-сварочных работ.Цель изобретения - упрощение кон 20струкции и уменьшение габаритов.На фиг. 1 схематично изображенпредлагаемый шарнирно-рычажный механизм зажима в верхнем зажатом положе/5нии; на фиг2 - сечение В-В на фиг. 1на фиг. 3 - механизм в исходном положении; на фиг. 4 - то же,в моментокончания поворота рычага; на фиг, 5 -сечение Б-Б на фиг2.Механизм содержит основание 1, накотором в подшипниках 2 шарнирно установлена ось 3, жестко связанная сдвуплечим прижимным рычагом 4. Конецрычага 4 выполнен в виде двух щек 5(фиг. 1), на которых жестко закреплены пальцы 6. Две щеки 5 рычага 4шарнирно через ось 7 связаны с втулкой 8 (фиг. 2 - 5), посаженной нашток 9 поршня 10 силового цилиндра11. Центры пальцев 6, осей 7 и 3 нахо.40дятся на одной линии (фиг. 2),На штоке 9 установлена пружина 12,которая в нерабочем положении рычага 4 всегда поджимает втулку 8 к упору13, Упор 13 установлен на конце штока 9 с возможностью качания относительно него и соединен с ним болтом14 через шайбу 15 (фиг, 1 - 4). Наупоре 13 выполнен скос 16. Силовойцилиндр 11 шарнирно установлен на 50основании 1.Механизм работает следующим образом,При подаче давления в поршневую полость цилиндра шток 9 поджимается вверх. Лвижение штока 9 через пружину 12 передается втулке 8, которая, двигаясь совместно со штоком 9, в пальцами 6 рычага 4, осуществляя окончательный зажим детали. Для обеспечения свободного перемещения звеньевмеханизма упор 13 выполнен со скосом, а расстояние между пальцами 6больше диаметра пружины 12, Благодаря наличию пружины осуществляетсяплавный безударный зажим детали, Данная конструкция механизма зажима обеспечивает надежный зажим детали беэувеличения хода привода. 5 илсвою очередь, через ось 7 начинает поворачивать рычаг 4 вместе с осью 3 в подшипниках 2. Предварительное усилие сжатия пружины 12 больше усилия, затрачиваемого на преодоление сопротивления повороту рычага 4. Поскольку ось 7 вращения, соединяющая втулку 8 и две щеки 5 рычага 4, находится на расстоянии, максимально приближенном к оси 3 вращения, то поворот рычага 4 в зону зажима происходит по дуге малого радиуса, для чего требуется и малый ход штока силового цилиндра. Пальцы 6 описывают дугу большей окружности, при этом расстояние между ними должно быть больше диаметра пружины 12.По окончании поворота рычага 4 (фиг, 4) в зону зажима прижимной рычаг касается зажимной детали. На этом поворот прижимного рычага прекращается, вместе с ним останавливается и втулка 8, а центр пальца 6 совпадает с осью штока 9В этот момент давление в поршневой полости цилиндра возрастает, возрастает и усилие штока 9, который, сжимая пружину 12, продолжает двигаться вверх до соприкосновения упора 13 с пальцами 6, При этом практически все усилие штока 9 поршня 10 за исключением потери на сжатие пружины 12 прикладывается к пальцам 6, осуществляя окончательный зажим детали. Для перевода рычага 4 в исходное положение давление подается в штоковую полость. 1)1 ток 9 начинает двигаться вниз, 11 ри этом в начальный период его движения рычаг 4 и втулка 8 на" ходятся н неподвижном состоянии, так как пружина 12, разжимаясь, продолжает оказывать давление на втулку 8,5 153 удерживая ее и рычаг 4 в верхнем положении. Как только упор 13 штока 9 упрется во втулку 8, последний начинает перемещаться вместе с втулкой, осуществляя через ось 7 разворот рычага 4 по дуге большого радиуса. Скосы 16 при этом позволяют избежать соприкосновения пальцев б н упора 13.Таким образом, предлагаемый мехаНизм зажима позволяет повысить надежность зажима деталей без увеличения хода привода и, кроме того, является более простым по конструкции по сравнению с прототипом. Лри этом наличие пружины позволяет осуществлять плавный безударный зажим детали, поскольку она выполняет функцию демпфера между рычагом и штоком силового механизма. 2258 6 формула изобретения Иарнирно-рычажный механизм зажима, 5содержащий основание, шарнирно закрепленный на основании двуплечий прижимной рычаг и механизм подвода и зажима прижимного рычага с шарнирно смонтированным на основании силовым цилиндром, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, механизм подвода и зажима прижимного рычага выполнен в виде закрепленного на штоке силового цилиндра упора для прижимного рычага и смонтированной на штоке силового цилиндра и подйружиненной относительно него втулки, шарнирно соединенной с прижимным рыча гом.1532258Ао 3 ернугпоФиг. 5Составитель Е. Крюдактор Ю.Середа Техред М, Ходаничорректор О.пиплз 7998/20 Тираж 894 Подписное НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Ужгород, ул, 1 агарина, 1Производственно-издательский комбинат "Патент