Стенд для испытания карданных передач

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11 12 114 С 01 М 13/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМ сти м надеж АН БССР д х вал еченик,Л,И. Дановичв, И.ТН.И. Се О.А. ВаРусиостьтельство СССР М 13/02, 1982. ельство СССР М 1302, 1983. ННЫХ спыта ости одержиторыффеистеТреИзобретен относится к испытав частности к стеннщ величинмомента,На чертерованная элсхема,Стенд содмыкающие редную опору 4жатель 5 кр о крутящег нагружаю тельн техникиспытшарниризобр ний асинхронных карв,тения - повышение доточности результатовм приближения режи-.к режимам эксплуататоматического поддержадам дл данных лена комбинатическая е предст ктро-кин ти и п т ержит оукторы ование 1, эаи 3, промежуточциальиый нагруентом, привод стоверносиспытаний у мов испытаний ции и путем а о ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПОИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Институт проблдолговечности машиниенский завод кардаим. 50-летия СССР(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ КАРДАПЕРЕДАЧ(57) Изобретение относится ктельной технике. Цель изобретповышение достоверности и точрезультатов испытаний. Стендоснование 1, замыкающие редук2,3, промежуточную опору 4, дренциальйый нагружатель 5 крумоментом, привод 6 вращения,му 7 управления нагружателем. буемые угловые перекосы в шарнирахкарданных передач 36 обеспечиваютпоперечными перемещениями опоры 4и нагружателя 5. Вращение "замкнутого контура обеспечивают приводомб, содержащим приводное устройство30, редуктор 31 и преобразователь 32частоты вращения. Нагружение "замкнутого контура" обеспечивают при-водом 26, содержащим приводное устройство 27, червяк 28, червячноеколесо 29, шлицевой вал 21 с упорами 22 и упругими элементами 23, червячный венец 20, червячное колесо9, закрепленное на заторможенномкорпусе 18 планетарного механизма13. Осевое .смещение червячного венца 20 приводит к развороту центральных шестерен в разных направлениях,эакручивающих "замкнутый контур".Реверс приводного устройства 30 обеспечивает реверсирование нагружающего крутящего момента, величинакоторого регулируется и автоматически поддерживается системой 7 управления, содержащей устройство 24,задающее устройство 33, устройство34 сравнения и регулируемый блок 35питания. 1 з.п, ф-лы, 1 ил .150812 50 6 вращения и систему 7 управлениянагружателем 5,Замыкающие редукторы 2 и 3 неподвижно установлены относительно основания 1, Редуктор 2 содержит шестерни 8-10. Редуктор 3 содержит шестерни 11 и 12.Промежуточная опора 4 установленас возможностью поперечного перемещения относительно основания 1 (показано стрелками)Нагружатель 5 установлен с возможностью поперечного перемещения относительно основания 1 (показано стрелками) и содержит планетарный меха"низм 13 с центральными шестернями 14и 15, несколькими парами сателлитов16 н 17, а также заторможенный корпус 18, на котором закреплено червячное колесо 19, связанное с червячным венцом 20, соединенным с валом21 посредством шлицевого соединения,с упорами 22 посредством упругих элементов 23 и с устройством 24 измерения осевых перемещений посредствомвилки 25, а также привод 26 нагружения, содержащий приводное устройство27, червяк 28 и червячное колесо 29,соединенное с валом 21, зафиксированным от осевых перемещений .Привод 6 вращения содержит приводное устройство 30, редуктор 31 и преобразователь 32 частоты вращения.Система 7 управления содержит задающее устройство 33, устройство 34сравнения сигналов и регулируемыйблок 35 питания. Блок питания 35 соединен с приводными устройствами 27и 30. 40Датчик 24, задающее устройство 33,устройство 34 сравнения и блок 35 питания соединены между собой.Испытываемые карданные передачи 36устанавливают между редуктором 2 и 45опорой 4, между редуктором 2 и нагружателем 5, а также между опорой 4 иредуктором 3, между нагружателем 5 иредуктором 3, образуя замкнутый контурТребуемые углы установки карданных передач 36 обеспечивают поперечными смещениями промежуточной опоры 4 и дифференпиального нагружателя 5. Вращение замкнутого контура обеспечивается приводом 6 вращения от приводного устройства 30через редуктор 33, нагружение замкнутого контура обеспечивается при 04водом 26 нагружения от приводного устройства 27 через червяк 28 и червячное колесо 29 на шлицевой вал 21, затем через червячный венец 20 и червячное колесо 19 - на заторможенный корпус 18 планетарного механизма 13 и на карданные передачи 36. При повороте корпуса 18 пары сателли" тов 16 и 17 стремятся повернуть центральные шестерни.14 и 15 в разноименных направлениях, при этом выбираются зазоры в замкнутом контуре, который, закручиваясь, нагружается крутящим моментом, направление которого определяется направлением вращения приводного устройства 27. Величина окружного усилия на червячном колесе 1 9 определяет величину момента в замкнутом контуре и равна осевому усилию, действующему на червячный венец 20, который смещается в осевом направлении в соответствующую сторону, сжимая один из упругих элементов 23. Червячный венец 20, перемещаясь относительно вала 21, воздействует на устройство 24 измерения осевых перемещений посредством вилки 25. При этом величина перемещения пропорциональна крутящему моменту в замкнутом контуре. При достижении требуемой величины крутящего момента, заданного посредством задающего устройства 33, приводное устройство 27 отключается, ввиду равенства нулю сигнала рассогласования, равного разности сигналов устройства 24 измерения осевых перемещений и задающего устройства 33, поступающих на устройство 34 сравнения.При изменении крутящего момента в замкнутом контуре в результате износа шарниров карданных передач, тепловых воздействий и т.д, соответственно изменяется окружное усилие на червячном колесе9, т.е. изменяется осевое усилие на червячном венце 20, в резуЛьтате чего последний перемещается на шлицевом валу до тех пор, пока осевое усилие, воздействующее на червячный венец, не уравновесится усилиями упругих элементов 23. Перемещение червячного венца 20 обеспечивает перемещение вилки 25, воздействующей на устройство 24 измерения осевых перемещений, что приводит к изменению сигнала последнего, при этом нарушается равенство сигналов15081 от устройства 24 и от задакнцего устройства 33, что приводит к появ. лению сигнала рассогласования в устройстве 34 сравнения и. к включению приводного устройства 27 до тех пор, пока сигнал рассогласования не станет вновь равным нулю, что сви-детельствует о восстановлении величины крутящего момента в замкнутом контуре..Выполнение дифференциального нагружателя с реверсивным приводом нагружения, соединенным с зафиксированным от осевых перемещений шлицевым валом, снабженным упорами на концах, и установка между каждым из, упоров и червячным венцом упругого элемента в виде пружины сжатия, а также выполнение стенда с системой управления нагружателем, включающей задающее устройство, устройство сравнения сигналов от задающего устройства и от устройства измерения осевых перемещений, а также регулируе-. мый блок питания, обеспечивает возможность реверсирования в замкнутом контуре нагружающего крутящего момента и автоматического поддержания его величины чем обеспечивается повышение достоверности и точности результатов испытаний. 10 15 20 25 30 Формула изобретения 35 1, Стенд для испытания карданных передач, содержащий неподвижно уста 20новленные относительно основаниязамыкающие редукторы, один иэ которых соединен с приводом вращения, иустановленные между ними с возможностью поперечных перемещений промежуточную пору и дифференциальныйнагружатель крутящим моментом, включающий планетарный редуктор с заторможенным корпусом с червячным колесом, кинематически связанным с червяком, установленным с возможностьюосевого перемещения и соединенным сустройством для его измерения, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения достоверности и точности результатов испытаний, дифференциальный нагружатель снабжен приводом нагружения, червяк выполнен составным в виде зафиксированного в осевом направлении шлицевого вала с упорами на концах и червячного венца ввиде шлицевой гильзы, при этом привод нагружения соединен со шлицевымвалом, а между каждым из упоров и червячным венцом установлены упругие элементы в виде пружин сжатия. 2. Стенд по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что привод нагружения соединен с системой управления, содержащей задакнцее устройство, устройство сравнения сигналов рт задают щего устройства и. от устройства из мерения осевых перемещений червяка, усилитель и регулируемый блок пита-.: ния аКорректор В, Кабаций 9 Подписное Тираж 7 533 ГКНТ СССР водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Га 01 Заказ ВНИИОИ осударствен 113го коми5 Мос ета по изобретениям и открытиям а, Ж, Раушская наб., д, 4/5