Устройство для контроля и регулирования движения транспортных средств

(56) Авторское свидЯ, кл, 0 08Система автоматрования движения илитене. - М МИИТАвторское свидеУ 1106716, кл, В 6 етельство СССРС 1/01, 1971,ческого регулиез ов на метропоо д 1986. тельство СССР 1 1, 23/ 14, 1954) УСТРОЙЛИРОВАНИЯ Д РЕДСТВ 57) Изобре ение относится к сре ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И РЕГУИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ г ,вам автоматического контроля и управления движением транспортных средств, (ТС) и может быть использовано для управления движением рельсового тран" спорта. Целью изобретения является повышение точности работы устройства путем учета уклона дороги при определении максимально допустимой скорости ТС. Импульсы с выходов передатчиков 21 и 22, установленных на ТС, поступают через приемники 5 и 6 на входы счетчиков 7, 8, 15, реверсивного счетчика 10. По расстоянию между ТС, вычисленному в сумматоре 11 с учетом уклона дороги, по которой движется впереди идущее ТС,и по координатеФ сзади идущего ТС определяется разрешенная для него скорость, сравнивается в элементе 16 с измеренной в счетчике 7 и при превышении измереннои (, скоростью разрешенной информация об этом передается на ТС1 ил.1 М 9390 Изобретение относится к средствам автоматичекого контроля и управления движением транспортных средств (ТС) и может быть использовано для управ 5 ления движением рельсового транспортаЦель изобретения - повышение точности работы путем учета уклона конкретного участка дороги при определе-;0 нии максимально допустимой скорости ТС.На чертеже изображена функциональная схема устройства.Устройство содержит первый 1 и второй 2 комплекты оборудования, линии 3 и 4 связи, приемники 5 и 6, счетчики 7 и 8, синтезатор 9 частот, реверсивный. счетчик 10, сумматор 11, блоки 12 и 13 памяти, шифратор 14, 20 счетчик 15, элемент 16 сравнения, элемент И 17, генератор 18 частот, элемент 19 сравнения, дешифратор 20, передатчики 21 и 22, триггер Шмидта 23, инвертор 24, реле 25, датчик 26 25 транспорта, коммутатор 27, аппаратуру 28,размещаемую на контрольном пункте.Реверсивный счетчик 10 предназначен для измерения текущего расстояния между передатчиками 21 и 22, раз мещеннымина ТС, например по поездах метрополитена.Блок 12 памяти содержит информацию о величинах тормозных путей ТС в зависимости от их скорости с учетом ук лона рельсового пути, который принимается постоянным для данного участка дороги.Блок 13 памяти служит для определения программной, т.е. максимально . 40 разрешенной, скорости догоняющего ТС. Программная скорость записана в блок 13 памяти в функции расстояний между ТС с учетом минимального тормозного пути идущего впереди ТС и уклона дороги.Устройство работает следующим образом.При стоянке ТС на остановке в начале линии 4 связи ее передатчик 22 индуктивно связан с приемником 6. При появлении другого ТС в начале линии 3 связи ее передатчик 21 индуктивно связывается с приемником 5. Датчик 26 проверяет наличие в зоне регулирования только двух транспортных единиц, после чего Формирует разрешающий сигнал, который поступает на вход триггера Шмидта 23, С инверсного выхода триггера Шмидта 23 сигнал логического нуля поступает на вход инвертора 24, сигнал логической единицы с выхода которого подготавливает элемент И 17 к включению.Сигнал логической единицы, поступающий с прямого выхода триггера Шмидта 23 на вход предварительнойустановки счетчика 10, своим передним фронтом разрешает запись в блок10 величины Р расстояния между ТС,находящимися в начале линий 3 и 4связи.При движении ТС их передатчики 21 и 22 облучают линии связи 3 и 4 и при прохождении мест скрещиванияпроводов, расположенных, например,через 0,2 м, Фаза сигнала меняется нао180, что фиксируется приемниками 5 и 6 в виде последовательности им - пульсовКаждый импульс соответствует пройденному "кресту", т.е. пройденному расстоянию 0,2 м.С выходов приемников 5 и 6 импульсы поступают на первый и второй информационные входы коммутатора 27, который по сигналам с соответствующего выхода синтезатора 9 частот поочередно подключает приемники 5 и 6 соответственно к первому и второму информационным входам счетчика 10 измерения межтранспортного рассстояния. Благодаря этому в счетчике 10 к исходному расстоянию Р прибавляется расстояние, пройденное идущим впереди ТС, и вычитается расстояние, пройденное идущим сзади ТС,. т.е. измеряется расстояние между ТС, на которых установлены передатчики 2.1 и 22,С выходов приемников 5 и 6 импульсы сформированные передатчиками 21 и 22, поступают на входы счетчиков 7 и 8, в которых путем подсчета в течение интервала времени, задаваемого синтезатором 9 частот, преобразуются в скорости перемещения передатчиков 21 и 22. Информация о скорости перемещения передатчика 22, размещенного на идущем впереди ТС, поступает в блок 12 памяти, в котором на основании записанной в него информации об уклоне данного участка дороги, преобразуется в величину тормозного пути ТС. Величина тормозного пути складывается в сумматорес межтранспортным расстоянием.Импульсы с выхода приемника 5 поступают, кроме того, на вход счет 1499390чика 15, в котором суммируются, Код на выходе счетчика 15 характеризующий перемещение (координату) передатчика 21 относительно начала линии 3 связи, преобразуется шифратором 14 в5 крутизну данного участка дороги и поступает на соответствующий вход блока 13 памяти. В нем по межтранспортному расстоянию с учетом тормозного пути идущего впереди ТС и уклону дороги в точке нахождения идущего сзади ТС выбирается программная (максимально допустимая) скорость ТС с передатчиком 21. Определенная ско рость сравнивается в элементе 16 сравнения с измеренной,и, если измеренная скорость больше разрешенной, сигнал об этом через элемент 16 сравнения поступает в генератор 18 частот. Пос ледний вырабатывает гармоническое колебание, частота которого интерпретируется на идущем сзади ТС как сигнал немедленной остановки.Для повышения надежности устройст ва могут использоваться одновременно первый 1 и второй 2 комплекты аппаратуры. Контроль исправности комплектов 1 и 2 осуществляется с помощью дешифраторов 20, входящих в каждый 30 комплект. Дешифраторы 20 соединены с выходами контролируемых блоков, например, приемников 5 и 6, счетчика 10 и других (связи не показаны). Каждый дешифратор 20 анализирует поступающие на их входы кодовые комбинации и, если они являются разрешенными (соответствующими работоспособным комплектам 1 и 2), формируют сигнал логической единицы, поступаю п щий в элемент 19 сравнения.При поступлении в элемент 19 сравнения информации об исправности двух комплектов формируется сигнал, разрешающий прохождение через элемент И 17 сигнала о скорости ТС.В случае неисправности одного или двух комплектов 1 и 2 сигнал логического нуля на выходе элемента 19 запрещает прохождение сигналов через 5 элемент 17. Это при наличии сигнала логической единицы на выходе датчика 26 ТС может быть интерпретировано как выход аппаратуры 28 из строя.Дополнительно в выключенном состоянии устройства (в котором на первом выходе триггера мидта 23 формируется сигнал логической единицы)., работоспособность комплектов может пронерят 1 ся пона 1 ей импульсов, имитирующих, например, движение передатчиков 21 и 22 с выхода синтезатора 9 частот на входы приемников 5 и 6 через реле 25, в качестве которого может быть использовано реле, управляемое сигналами с первого выхода блока управления.При несинхронной работе комплектов (при их неисправности) элемент 19 сравнения нулевым сигналом запирает элемент И 17, блокируя дальнейшую работу устройства.Формула изобретенияУстройство для контроля и регулирования движения транспортных средств, содержащее первый и второй передатчики, размещенные на транспортных средствах, выходы которых подключены соответственно через первую и вторую линии связи к входам соответственно первого и второго приемников, размещенных на контрольном пункте, выходы первого и второго приемников соединены со счетными входами соответственно первого и второго счетчиков, выход первого счетчика соединен с первым входом элемента сравнения, генератор частот, выход которого является выходом устройства, выход второго счетчика соединен с входом первого блока памяти, выход первого приемника подключен к счетному входу третьего счетчика, второй блок памяти, выход которого соединен с вторым входом элемента сравнения, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности работы, в устройство введены коммутатор, синтезатор частот, реверсивный счетчик, сумматор, триггер Шмидта шифратор, инвертор, датчик транспорта и элемент И, вькод датчика транспорта соединен с первым входом управления генератора частот и входом триггера Шмидта, инверсный выход которо ве дм контроля устройства и через инвертор подключен к первому входу элемента И, выход которого соединен с вторым входом управления генератора частот, прямой выход триггера мидта соединен с входом разрешения начальной установки реверсивного счетчика, выход которого соединен с первым входом сумматора, выход которого подключен к первому входу второг о блока памяти,1499390 Составитель С,МягковРедактор Н.Тупица Техред А;Кравчук Корректор М.Пожо Заказ 4699/50 Тираж 518 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 выход третьего счетчика соединен свходом шифратора, выход которого подключен к второму входу, второго блокапамяти, выходы первого и второго приемников соединены соответственно спервым и вторым информационными входами коммутатора, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам прямого : обратного сче,та реверсивного счетчика, первый выход синтезатора. частот соединен свходами обнуления первого и второгосчетчиков, второй выход синтезаторачастот соединен с входом управлениякоммутатора, выход первого блока памяти соединен с вторым входом сумматора, выход элемента сравнения подключен к второму входу элемента И.