Устройство для регулирования объекта

.1 РЕТ ИЯ я вцев СССР 980, СР 1982 АНИЯ области оват иг,1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕ 1"УЛИРОБЬЕКТА(57) Изобретение относитсяавтоматики и может использ при регулировании объектов, работающих в различных режимах, Цель изобретения - повышение надежности устройства при расширении диапазона регулирования, Устройство содержитрегулятор 1, регулируемюй объект 2,датчик мощности Э, элемент сравнения4, модель 5 обьекта, масштабирукзцийусилитель 6, измеритель дисперсии 7,блок умножения 8, компаратор 9, ключ10, нелинейный элемент 11, позволяю 1щие возвращать регулируемдй обьект 24в заданий режим работы подбором егокоэф 4 мциента передачи, 2 ил,На выходе элемента 4 сравнения сигнал рассогласования не удрвлетворяет условию, т.е, Ч, ) Ч с Чтили 55 Ч ( Ч 4 ) Ч а Сигнал с двухпорОГОВОГО компаратора 9 поступает на управляющий вход ключа 10 и размюкает цепь: 3 149931Изобретение относйтся к областиавтоматики и может быть использова"но при регулировании объектов, работающих в различных режимахЦелью изобретения является повышение надежности устройства при рас"ширении диапазона регулирования,На жг, 1 приведена блок-схема устройства для регулирования объекта; 10на фиг,2 - характеристика нелинейного элемента,Устройство содержит регулятор 1,регулируемый объект 2, датчик 3 мощности, элемент 4 сравнения, модель 15,5 объекта, масштабирующий усилительб, измеритель 7 дисперсии, блок 8умножения, двухпороговый компаратор 9, ключ 10, нелинейный элемент11, 20Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии ключ 10 замкнут, образуя цепь: блок 8,умножения -электронный ключ 10 - модель 5 обьек та. Нелинейный элемент 11 работаетна линейном участ ке й - В ( фи г, 2),Регулируемый объект 2 работаетв заданном режиме и вырабатываетсигнал заданной величины Ч Этот 30сигнал поступает на вход элемента4 сравнения, на.другой вход которого поступает эталонный сигнал с вы-;,хода модели 5 объекта. На выходе элемента 4 сравнения сигнал рассогласования равен, 0 или же имеет небольшую величину и удовлетворяет условию Ч, ( Ч 4 ( Ч. С выхода усилителя 6на вход модели 5 объекта поступаетсигнал, равньФ Ч , на второй вход 4 Омодели 5 объекта поступает сигналрассогласования,В случае, если режим работы регулируемого объета 2 будет отличаться От заданного, т,е, коэф 4 ициент передачи объекта не равен коэ 44 ыциенту передачи усилителя 6, то на выходе регулируемого объекта будет сигнал, существенно отличающийся от 5 выходного сигнала в заданном режиме. 8 4блок 8 умножения - ключ 1 О - модель5 объекта,Одновременно, с выхода элемента 4сравнения сигнал рассогласования поступает на управляющий вход нелинейного элемента 11 и переводит его врежим работы в зависимости от величины и знака сигнала рассогласования (+Ч 44 - Ч 4 ) (иг,2) такой,чтобы на выходе регулируемого объекта 2 величина выходного сигналасоответствовала величине сигнала взаданном режйме, т.е, этим достигается подбор коэф 4 ыциента передачицепочки нелинейный элемент 11 - регулируем 1 й объект 2, равного по величине коэф 4 ециенту передачи регулируемого объекта 2 при его работе впрежнем заданном режиме.Таким образом, устройство позволяет расширить диапазон регулирования и повысить качество регулирования,Формула изобретенияУстройства для регулирования обьекта, содержащее датчик мощности,вход которого соединен с выходом ре-гулируемого объекта, а выход подключен к первому входу элементасравнения, второй вход которого соединен с входом регулятора и с выходом модели объекта, первый вход которого соединен с выходом маештабирующего усилителя, подключенноговходом к выходу регулятора, выходэлемента сравнения соединен с первымвходом блока умножения и с входомизмерителя дисперсии, подключенноговыходом к второму входу блока умножения, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежностиустройства при расширении диапазонарегулирования, в него введены двухпороговый компаратор, ключ и нелинейвый элемент, причем выход элементасравнения подключен к входу изменениянелинейной характеристики нелинейно-го элемента и к входу двухпороговогокомпаратора, выход которого соединенс управляющим входом ключа, подключенного входом к выходу блока умножения, а выходом - к второму входумодели объекта, выход регуляторасоединен с информационным входомнелинейного элемента, подключенноговыходом к входу регулируемого объекта,1499318 Составитель Е. ВласовРедактор Л., Гр атилл о Техред И. Ходанич Корректор Н,Коро ГКНТ СССР оизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 10 аказ 4692/46 Тираж 788 НИИПИ Государственного комитета и 113035, Москва, Ж Подписноеизобретениям и открытиям пр5, Раушская наб., д. 4/5