Пневмопривод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧ ЕСНРЕСПУБЛИН а 09) В 11/0 ч ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.зованосистемах евмопри авто повь о полости 1 соеди емы управледругимиНИИМАИ,новленныеь 5,и ы ра рев ивныи распределнтел с источс(56) Пневматические систния станками, прессами имашинами. Альбом схем, М1971, с. 16, рис,28.1 ПНГБМЙПРИВОПИзобретение мб, исполмышленных роботах и ватизации. Цель изобретение быстродействия пнПоршневая и штоковая,3 пневмоцилиндра (ПЦ)через параллельно устаный клапан 4 и дроссел3 1495534 ником 7 давления и сбросом 8, Вход клапана 12 последовательности с П 13, 14 управления подключен к П 3, выход - к сбросу 8, П 13 подпружине на и подключена линией 15 к П 2. Переливной клапан 9, дроссель 10 и ресивер 11 установлены последовательно в линии 15. тормозная втулка 17 жестко связана с поршнем ПЦ 1, В корпусе ПЦ 1 выполнена цилиндрическаярасточка 18, П 14 подключена к линии1 б соединения входа клапана 12 с П 3.За счет сброса избытка сжатого воздуха из П 3 происходит плавное торможение поршня ПЦ 1 при различных инерционных нагрузках, 3 ил.Изобретение относится к общему15машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и сред -ствах автоматизации гибких и автоматизированных производств,Цель изобретения - повышение быстродействия пневмопривода за счет получения оптимального закона торможения поршня пневмоцилиндра при различных инерционных нагрузках. 25На фиг, 1 дана схема пневмопривода; на Фиг, 2 - расчетные кривые зависимости величины давления в первойполости управления клапана последовательности,в момент начала торможения (кривая 1) и величины противодав-ления вштоковой полости (кривая 11)от величины инерционной нагрузки;на фиг. 3 - расчетные кривые зависимости скорости поршня при подходе кцилиндрической расточке пневмоцилиндра (кривая 111) и времени перемещения поршня на длину рабочего хода (кривая Т 7) от величины инерционГной нагрузки,Пневмоприв од (фиг . 1 ) содержитпневмоцилиндр 1, поршневая 2 и штоковая 3 полости которого соединены че,рез параллельно установленные обратный клапан 4 и дроссель 5, а такжереверсивный распределитель 6.с источником 7 давления и сбросом 8, пере"ливной золотник 9, дроссель 10, ресивер 11, клапан 12 последовательности с полостями 13 и 14 управления,пневмолинии 15 и 16, втулку 17 и цилиндрическую расточку 18.Пневмопривод рабогает следующимобразом.При движении рабочего органа давление в поршневой полости пневмоцилиндра 1 начинает уменьшаться, переливной золотник 9 закрывается и отсекает ресивер 11 от поршневой 2 полости пневмоцилиндра 1. При этом величина давления в ресивере 11 определяется величиной инерционной нагрузки (кривая 1), В конце хода втулка 17 входит в цилиндрическую расточку 18 и отсекает штоковую 3 полость от сброса 8. При этом в штоковой 3 полости создается противодавление, величина которого зависит от величины давления в полости 13 управления клапана 12 последовательности и настройки пружины клапана 12 последовательности. При превышении величины противодавления в штоковой 3 полости пневмоцилиндра 1 и, соответственно, в полости 14 управления клапан 12 последовательности открывается и стравливает избыток сжатого воздуха из штоковой 3 полости путем ее соединения со сбросом 8. Происходит плавное торможение рабочего органа пневмоцилиндра 1.Формула изобретенияПневмопривод, содержащий лневмоцилиндр с корпусом, поршневая и штоковая полости которого соединены через параллельно установленные обратный клапан и дроссель, а также через реверсивный распределитель с источником давления и сбросом, управляемый клапан с двумя полостями управления, вход которого подключен к штоковой полости пневмоцилиндра, а выход - к сбросу, причем первая полость управления клапана подключена линией управления к поршневой полости пневмоцилиндра, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повыше ния быстродействия пневмопривода за счет получения оптимального закона торможения поршня пневмоцилиндра при различных инерционных нагрузках, 514955346он снабжен переливным клапаном,дрос- полнена цилиндрическая расточка,птоселем, ресивером, установленными пос- рая полость управления клапана пое-. ледовательно в линии управления пер- ледовательности подключена к линии вой полостью клапана, выполненного . соединения входа его со штоковой5в виде клапана последовательности, полостью пневмоцилицдра, а первая тормозной втулкой, которая жестко полость управления клапана посв связана с поршнем пневмопилиндра, ледова тель ности подл ружинепричем в корпусе пневмопилиндра вы- на.1495534 нов Корректор И ка каз 4234/33 Тираж 605 одписн осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКИТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5