Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом

СОЮЗ СОЕЕТСНИЮццеэакмазепеРЕСПУБЛИК ОМ ( 939 СЮ 4 С 01 М 17/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельсКф 696333, кл. С 01 М 17/О Родин,088.8)во СССР05.11 О 1 СТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯСТВИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКА С(54) УСТР ВЗАИМОДДЙ ГРУНТОМ (57) Изо ствам дл гусеничнь воляет р можности ЬеЮ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР бретение относится к устроия исследования взаимодействи ж траков с грунтом и позасщирить функциональные возпутем имитирования криволинейного движения транспортного средства, Устройство снабжено кареткой10, взаимодействующей с двумя перпендикулярно расположенными направляющими 8 и 9, одна из которых связана с рамой 1, несущей испытуемыетраки, а другая неподвижна. Рама 1связана с двумя механизмами перемещения в виде лебедок 7 для перемещения в продольном,и поперечном направ;лениях. Задавая различные скоростиперемещения рами 1 во взаимно перпендикулярниж направлениях с помощьюлебедок 7, можно имитировать движениетранспортного средства при криволинейном движении и исследовать взаимодействие траков с грунтом в этихусловиях. 4 ил.25 Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам для испытаний гусеничныхтраков.Целью изобретения является расширение Функциональных возможностейустройства путем имитирования криволинейного движения транспортногосредства. 10На Фиг. показано устройство,общий еид; на Лиг.2 - приспособлениедля измерения перемещения рамы уст-,ройства; на Фиг.З - траектории перемещения рамы устройства; на Фиг.4 - 15график сил сцепления.Устройство содержит раму 1, к которой снизу прикрепляются испытуемые гусеничные траки 2, На раме сверху установлен вертикальный нагружатель 3. Тросами 4 через динамометры5 и растяжки 6 рама 1 связана сдвумя лебедками 7, одна из которыхявляется механизмом продольного перемещения, а другая - поперечного.Устройство снабжено приспособлением для измерения перемещения рамы1, размещенным между двумя перпендикулярными направляющими 8 и 9 и выполненным в виде каретки 1 О с двумя ЗОзакрепленными на ней датчиками 11 и12. Направляющая 8 неподвижна и расположена поперечно раме 1, а направляющая 9 расположена продольно и закреплена на раме 1, Латчики 11 связаны нерастяжимой нитью 13 с рамой 1,а датчик 12 нйтью 14 - с направляюшеи8.Кабели 15 и 16 соединяют датчикиперемещений 11 и 12 и динамометры 5 4 Ос усиливающей 17 и регистрирующей 18 оаппаратурой. Каретка 10 имеет дваряда роликов 19. ижний ряд роликовнаходится в яелобе 20 неподвижнойнаправляющей 8, верхний - в желобе 4521 подвижной направляющей 9.Устройство работает следующимобразом.Лебедки 7 через тросы 4, динамометры 5 и растяжки 6 перемещают раму 1 каждая в своем направлении,Траектория движения рамы 1 будет зависеть от соотношения скоростей наматывания тросов 4. При этом величина тяговых усилий воспРинимается динамометрами 5, а величина перемещений - датчиками 11 и 12. Эти параметры усиливаются тенэостанцией 17 ирегистрируются осциллографом 18. При перемещении установки в сторону лебедок 7 каретка 10, нижние ролики которой находятся в желобе неподвижной направляющей 8, а верхними - в желобе подвитой направляющей 9 разматываются нерастяжимые нити 13 и 14 датчиков перемещений 11 и 12. Этим обеспечивается регистрация перемещения рамы 1 по осям Х и У. Обработка данных по перемещению рамы 1 вдоль осей Х и У позволяет получить траекторию 22 движения установки и возникающих при этом тяговых усилий (фиг.З).Изменяя массу груза 3, Аорму опорной поверхности траков 2, скорости перемещения установки по осям Х и у, получаем зависимость сцепления гусениц с грунтом от направления перемещения 23, а соединив концы векторов сил 23, получим годограф сцепления 24.Использование данного изобретения при проведении исследований гусеничного движителя позволяет разрабатывать рекомендации по определению оптимальной Формы опорной поверхности траков, обеспечивающих гусеницам высокие тягово-сцепные свойства. Это особенно важно для высокоскорост- . ных гусеничных машин, действующих в различных дорожно-грунтовых и климатических условиях. Основным преимуществом изобретения является возможность оценки Формирования сил тяги и сил сопротивления повороту по длине опорной поверхности. Кроме того, появляется возможность. оценки аниэотропности взаимодействия гусениц с грунтом.ф о р м у л а изобретения оУстройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом, содержащее подвижную раму для прикрегления к ней снизу испытуемых траков, механизм продольного перемещения рамы, приспособление для измерения перемещения, вертикальный нагружатель рамы и регистрирующую аппаратуру, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей путем иммитирования криволинейного движения транспортного средства, оно снабжено механизмом поперечного перемещения рамы, приспособление для измере ния перемещения выполнено в виде149391 2 Составитель. В.ЛысунецРедактор М.циткина Техред Л.Сердюкова КорректорТ.Кол Заказ 4095/40 Тираж 789 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 НТ СССР Прои венно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10