Измеритель средних значений электрических параметров вентильного электропривода

(51)5 Н 02 М 1/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВУ ских ошибок измерения и р кциональных возможносте ния ЭДС электродвигател тока, Измеритель содерж клеммы 1, 9 для подключен датчикам напряжения 2 и двигателя постоянного то среднего значения ЭДС на ле вентильности основано н нения электрического равн цепи и осуществляется с по тора 3 с ключом сброса 4, борки-хранения 5, 13, двух 12 и блока деления 15. Ком блоков выборки-хранения импульсной последователь ствующей сборке импуль преобразователя, сдвинуть тервал времени узлом заде рователем 8, 1 ил. зводствРнное Обропресс" В.В. Бондаренк ьство СССР08, 1981.ьство СССР08, 1982,ИЙ ЕН(54) ИЗМЕРИТЕЛ ЭЛ Е КТРИЧ Е СКТИЛЬ НОГО ЭЛЕК (57) Изобретение ке и может найти электроприводах возбуждения элек бретения являетс Ь СРЕДНИХ ЗНАЧЕИХ ПАРАМЕТРОВТРОПРИВОДАотносится к электротприменение в вентис регулированием итродвигателя. Цельюя компенсация дина хниьных тока ИЗО- ичеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетелВ 797041, кл, Н 02 М 1/Авторское свидетелМ 917276, кл, Н 02 М 1/ асширение фунй за счет измерея постоянного ит две входные ия к первичным тока 10 электрока. Вычисление каждом интерваа решении уравовесия якорной мощью интеградвух блоков высумматоров 11, мутация ключей осуществляется ностью, соответО сов управления х на малый инржки 7 и формиИзобретение относится к электротехнике и может найти применение в вентильных электроприводах с регулированием потока возбуждения электродвигателей.Целью изобретения является компенсация динамических ошибок измерения и рэсщирение функциональных возможностей за счет измерения ЭДС электродвигателя постоянного тока.На чертеже представлена схема устройства.Измеритель средних значений электрических параметров вентильного электро- привода содержит входную клемму 1 для подключения первичного датчика 2 напряжения, подсоединенную к входу интегратора 3 с ключом 4 сброса, первый блок 5 выборки-хранения, последовательно соединенные сумматор 6 импульсов управления преобразователем, узел 7 задержки и формирователь 8 последовательностей импульсов с первым и вторым выходами, соединенными с управляющими цепями соответственно первого блока 5 выборки-хранения, ключа 4 сброса интегратора 3,Устройство содержит также вторую клемму 9 для подключения первичного датчика 10 тока, первый 11 и второй 12 сумматоры, второй блок 13 выборки-хранения, генератор 14 пилообразного напряжения и блок 15 деления. Выход интегратора 3 через первый сумматор 11 соединен с входом делимого блока 15 деления, вход делителя которого подключен к выходу генератора 14 пилообразного напряжения, а выход - к входу первого блока 5 выборки-хранения. Вторая входная клемма 9 соединена с входами интегратора 3 и через второй блок 13 выборки-хранения с входами сумматора 12, а управляющие цепи второго блока 13 выборки-хранения и генератора 14 пилообразного напряжения соединены с вторым выходом формирователя 8 последовательностей импульсов.Устройство работает следующим образом,Из выражения электрического равновесия якорной цепи электродвигателя постоянного тока определяется мгновенное значение его ЭДСв=О - Кя - 1 яб 1(1) где О - мгновенное значение напряжения;1 - мгновенное значение тока якоря, Среднее за интервал Т; значение ЭДС равноц+т Е =1/Т е б 1,ц где Т = т+ - в:ю - момент времени, соответствующийначалу 1-го интервала интегрирования;1+1 - момент времени, соответствующий концу интервала интегрирования.5 Из выражений (1) и (2) определяется Ец+тЕ =1/Т(О - Яя) бт+ц1-я+ - (Ц - 1+1) , (3)где ц, 1+1 - значения тока в начале иконце интервала.Для уменьшения дополнительного запаздывания при усреднении сигнала проти 15 воЭДС интервал интегрирования сдвинут:относительно текущего интервала вентильности, заданноо сумматором 6 импульсовуправления преобразователем, на времяТ с помощью узла 7 задержки и формиро 20 вателя 8, где 0,7сг 0,9. Поэтомудополнительное запаздывание, связанное собработкой и фиксацией входного сигнала,равно (1,- а)Т, т, е, в несколько раз меньшеноминального интервала вентильности,25 ц +тЕ= 1/Т 1(О - 1 йя) с 31+ц+1 ян - 1 як)где 1 - момент времени, сдвинутый относи 30 тельно О;Т- интервал времени, полученный путем сдвигания интервала Т;1 н, 1 - значения тока в начале и концесдвинутого интервала интегрирования. Вобщем случае ТТ,В момент времени с" импульс из второйпоследовательности дает сигнал на запоминание вторым блоком 13 выборки-хранениязначения тока 1 на сброс интегратора 3, на40 обнуление и запуск генератора 14 пилообразного напряжения. Затем в течение Тпервый сумматор 11 суммирует сигнал интегратора с сигналом второго сумматора 12,пропорциональным разности начального и45 текущего значений тока,В конце интервала в момент времени1+ Т напряжение генератора 14 пилообразного напряжения пропорционально интервалу Т, а значение сигнала на выходе50 сумматора 11 пропорционально значениюсигнала в соответствии с выражением вквадратных скобках формулы (4).После деления этого сигнала на значение напряжения генератора 14 в моментвремени ц+ Т; значение сигнала на выходе блока 15 деления пропорционально Еза прошедший интервал Т. В этот моментимпульс первой последовательности даетсигнал на запоминание этого значения Епервым блоком 5 выборки-хранения, кото1621127 Составитель В, ПоспеловРедактор Л, Веселовская Техред М,Моргентал Корректор Т. Малец Заказ 4252 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, ж, Раушская наб 4 Р Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 рый сохраняет его в течение следующего интервала Т+1, Следующий импульс иэ второй последовательности дает сигнал на запоминание начального значения тока следующего интервала, на сброс интеграто ра 3, обнуление и запуск генератора 14.Такимобразом, предлагаемое устройство позволяет измерять значение противо- ЭДС с высоким быстродействием и малым уровнем пульсаций. 10 Ф ормул а и зоб ретен ияИзмеритель средних значений электрических параметров вентильного электропривода, содержащий входную клемму 15 для подключения первичного датчика напряжения, подсоединенную к входу интегратора с ключом вброса, первый блок выборки-хранения, а также последовательно соединенные сумматор импульсов управ ления преобразователя, узел задержки и формирователь последовательностей импульсов с первым и вторым выходами, соединенными .с управляющими цепями соответственно первого блока выборки-хра нения и ключа сброса интегратора, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью компенсации динамической ошибки измерения и расширения функциональных возможностей эа счет измерения ЭДС двигателя, он снабжен второй входной клеммой для подключения первичного датчика тока, первым и вторым сумматорами, вторым блоком выборки-хранения, генератором пилообразного напряжения и блоком деления, при этом выход интегратора через первый сумматор соединен с входомделимогоблокаделения, вход делителя которого подключен к выходу генератора пилообразного напряжения, а выход - к входу первого блока выборки-хранения, вторая входная клемма соединена с входами интегратора непосредственно через второй блок выборки-хранения - второго сумматора, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, а управляющие цепи второго блока выборки-хранения и генератора пилообразного напряжения соединены с вторым выходом формирователя последовательностей импульсов.