Программное устройство для систем автоматического регулирования

%1са Г; юр ф е иЗОБРетени ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ПИСАНК АВТО Подписная гриппа Л 179 ий и В. В. Базилевич РАММНОЕ УСТРОЙСТВ ВТОМАТИЧЕСКОГО РЕ ДЛЯ СИСТ ЛИРОВАН Заявлено 9 октября 196 г за747402в Ко.;итет ио делам изобретений и открытий прн Сове 6.24,Чиниетров СС(. п бликовано Бкзглетене изобретении6 за 962 г. мные устройства для систем автоматическоготи устройства не обеспечивают достаточ:о бо. Известны програм регулировант. Однако эьшого быстродействия,В предлагаемом устройстве получение большего быстродействияпутем Одновременного считывания информации со всех строк и колонокперфокарты происходит за счет того, что пробивающие пуансоны перфоратора заменены подвижными щупами, часть которых приводится вдвижение непробитыми местами карты при ее подъеме с размыканиемсоответствующих этим местам контактов.На чертеже схематически изооражено предлагаемое устройство.Программное устройство содержит запоминающее устройство, устройство ввода программы, считывающее и командные устройства, задатчик и счетчик количества считываний. В качестве запоминающегоустройства применены стандартные 45-колонные перфокарты.(:читывание производится электромеханическим способом. Однаков отличие от обычного устройства для чтения информации с перфокарты, состоящего из металлических щеточек и контактной пластиныили валика, между которыми продвигается перфокарта (считываниепроисходит позиционно), предлагаемое считывающее устройство собрано из узлов серийно выпускаемого перфоратора ПД 45/2, Оно позволяет призводить считывание не позиционно, а одновременно со всейперфокарты. СчитьВаю(цее устройстВО сОстОит из подВижной матрицы 1 и неподвижной коробки 2, в которой размещены 45 колонками по12 в каждой подвижные механические щупы 3. Они имеют возможностьперемещаться вверх. Над коробкой со щупами расположена промежуточная коробка 1 со штифтами 5., В момент считывания, подвижная матрица с размещенной наей перфокартой б поднимается вверх, встречая на своем пути механические щупы. Последние, придя в соприкосновение с перфокартой благодаря противодействию пружин 7 промежуточной штифтовой коробки проходят через имеющиеся на карте отверстия. На тех местах, где нет отверстий, механические щупы, преодолевая противодействие пружины проМежуточной штифтовой коробки, поднимаются вверх совместно с матрицсй иерфокартой. Таким образом, роисходит процесс считывания одновремено со всейерфокарты.Карта вводится в считывающее устройство и выводится из него с помощью специального механизма подачи перфокарты. Для фиксации карты на матрице в строго определенном положении сзади матрицы на пути движения карты имеются карточные упоры 8, которые опреде,15110 т по,Ожеис карты в момет сч 1 гть 1 вяни 51, я после считывя 1151 Освобождают путь для вывода се нз считывающего устройства. Пода)ощи)11 з)ехянз 1 считыв 1)ющего усг 1 ОЙства сосои из приемного кар.;1 ян 1 (мягаз 1111 а) 9, ползуЯ 10, подающего ножа 11 и транспортых роликов 12. Высота захвЯт 1 ожа регу,)ирустся так, 1 тобы Он захватывалз набора перфокарт 15 только одну.На выходе из магазина имеется специальная щель 14, через которую перфокарта подается на подвижную матрицу. Величина этой щели регулируется специальным винтом 15. В приемный карман можно одновременно помещать до 350 карт. Разрешающая способность подающего механизма 300 - 400 перфокарт в час.Движение подающего механизма так 5 ке, как и движение подвижной матрицы, происходит От эксцентрика 16, укрепленного на главном валу 17 устройства, который, в свою очередь, приводится в движение от электродвигателя через редуктор и фрикционную муфту. Главный вал устройства начинает движение по команде, поступающей из схемы управления программным устройством, Для случая, когда считывание информации с каждой карты следует производить несколько раз, прежде чем она будет заменена другой, предусмотрено специальное устройство - задатчик количества считываний, который собран на серийно выпускаемом промышленностью счетном реле Е. Он позволяет задавать количество считываний с одной перфокарты от 1 до 75 раз, Схема задатчика построена так, что при каждом считывании в нее дол)кен поступать импульс, характеризующий конец производственного цикла, запрограммированного на перфокарте. С получением указанного импульса ротор реле задатчика переходит в новое фиксированное положение, Импульс, соответствующий согласно заданной программе последнему производственному циклу, приводит реле задатчика в состояние, при котором оно выдает в схему управления программным устройством импульс на смену перфокарты и одновременно с этим приходит само в исходное нулевое положеие. Для того, чтооы иметь возможность получать иформацию о количественном выполнении задания на считывание, программное устройство сяожеО С 1 ет 1 иком кол 1 ества считывяиЙ с одной перфокарты. В качестве счетчика применен серийно выпускаемый счетчик СЭИ 1. Каждое произведенное считывание перфокарты фиксируется на его указагеле. Сброс показаний осуществляется с помощью специального устройства: сбросным рычагом счетчика, спаренным специальным приспособлением с подающим механизмом программного устройства, В тот момент, когда происходит смена перфокарты на счетчике с помощью указанного приспособления, происходит сброс его показаний на нуль.149291Командное устройство в рассматриваемой модели собрано на контактных пружинах, размещенных на платах 18, которые закреплены в пазах неподвижной рамки 19. В случае необходимости быстрой замены платы на конце жгута проводов 20, отходящего от нее, предусмотрены штепсельнь)е разъемы 21, от нижней половины которых провода идут в управляемые цепи. Контакты командного устройства приводятся в действие от считывающего устройства через пружинящие штифты 22 промежуточной коробки. Количество штифтов соответствует числу щупов считывю(цего устроиства и составляет ОО итанк. 1-1 а Одно: из О(- цов каждого штифта имеется клин 23 из изоляционного материала ко 1 торый при движении штифта вверх входит в контакт с двумя контактными пружинами, размыл(ая при этом имеющуюся между ними электрическую цепь. Контакты могут оыть использованы для управления исполнительными механизмами регулируемого производственного проце- са или для управления промежуточными электромагнитными реле.Пуск в раооту программного устройства осуществляется с помощью схемы управления на)катием кнопки пуск, расположенной на пульте. Кроме кнопки пуск, на пульте управления имеются две сигнальные лампы, характеризующие состояние программного устройства: зеленая лампа - программное устройство включено, в считывающем устройстве имеется перфокарта; красная лампа - программное уст 1)ОЙСТВО включено, но в считывающем устройстве перфокарта отсутствует, Смена перфокарты происходит автоматически по команде, поступающсй из задатчика количества считываний. Однако эту смену возможно осуществить вручную нажатием на кнопк пуск.Предмет изобретенияПрограммное устройство для систем автоматического регулирования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельо получения большего быстродействия путем одновременного считывания информации со всех строк и колонок перфокарты, пробиваОц(ие пуансоны перфоратора заменены подвижными щупами, ас(ь которых приводится в движение епроб- тыми местами карты при се подъеме с размыканисм соответствующих этим местам контактов.. А. Куцрявицкая Корректор Шпынева г. Формат бм. 70 Х 08/1 б Тпраяк 1050 делам изобретений и открытий при Совете Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.Г 1 одп. к печ. 7 Х 11.62Лак. 7401 ЦБТИ Комитета по оставитсль описания - - пн Типография ЦБТИ, Москва Петровка, 14 Объем 0,35 нзд. Цена 4 ко инистров СССР