Программно-следящее устройство для автоматического управления движением поезда

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеслуоликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено ЗО.Х 11.1968 ( 1294988,18-24) л, 20(, 23/13 2 с, 4654 с п исоединением заявки МПК В 601 15/20 6 051 1/00 УДК 621.337-52.503.5Приоритет Комитет оо делам зобретений и открытий ори Совете Министров СССРубликовано 26.1.1970, Бюллетень6та опубликования описания ЗОХ 1.197. В, Севрюгин и Е, В. Ерофеев Авторыизобретения Ю, М. Пуль жного трат 1 спорта Московский инст нженеров железнод вите ОГРАММНО-СЛЕДЯ 1 ЦЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДАравле авзда пз 1,йс ен нем к пути с блокущеи бора с где 1 Е -рольного начале коконтсть в раммстка; ьного ная скорость внутрие 1 - текущая скорго участка; 1 ее - проце контрольного уЯ, - длина контро програмхучастка; нтрольно сть в кон а пути; ая ск дл ча Предложение относится к устройства томатического управления движением п Известны программно-следящие устр для автоматического управления двия поезда, содержащие точечный отметчи и блок текущей скорости, соединенные ком программ, счетчик гути, корректор му сравнения, соединенную с блоком те скорости и через блок логического вы исполнительным механизмом, Предложенное устройство в отличие от известного имеет более простую и надежную конструкцию. Оно содержит соединенный с корректором, блоком прсграмм и блоком текущей скорости сумматор и соединенный с нпм построитель, соединенный со счетчиком пути, блоком текущей скорости и схемой сравнения.На чертеже изображена блок-схема устройства, содержащего точечный отметчик пути 1, блок программ 2, временной корректоо 3, сумматор 4, блок текущей скорости б, построитель б, счетчик пути 7, схему сравнения 8, блок 9 логического выбора режима, исполнительный механизмО.Работа системы основана на построении программного луча, что соответствует линейному приращению программного параметра на длине контрольного участка. Рассмотрим работу системы авто Ы 1 ия, например, для движения Н 515 Прн приоде сигнала с точечного отметчпка пути 1, с блока программ 2, содержащего программные величины скорости и временикоцов контрольныучастков в функциипути в двоичном оде, на временной коррек тор 3 поступают программные величины скорсстп в конце контрольного участка и времени в начале контрольногс. участка, Затем скорректированная в зависимости от разности между прсграммным и текущим временем хода 25 программная скорость конца контрольногоучастка ее поступает на сумматор 4, Кроме того, по сигналу с точечного отмет гика пути 1 с блока б поступает величина текущей скорости в начале кснтрольного участка 1 е 1, которая Зо вычитается на сумматоре 4 пз Ъ 1 и поступаег262151 СоставительТекред А, А,Редактор Н, П. Беливск Тираж 480делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д аз 1 ббзг 8ИИПИ Комитета Подписноерп Совете Министров СССР4/5 ппографии, пр. Сапунова на построитель б. Так как сравнение програм. ной и текущей скорости производится дискретно в определенных точках пути, то постоянная длина контрольного участка 5 разбивается на ц равных частей таким образом, чтобы п=2, где к - целое число. Это дает возможность вместо сперации деления получить величинус помощью сдвига на к разрядов впракво, что осуществляется при передаче кода (К, - 1 т )на построитель 6, В соответствии с формулой (1) по сигналам счетчика пути 7 на построителе получаем величину программной скорости 7 внутри контрольного участка, Величина программной скорости 1 сравнивается с текущей скорсстью 1, на схеме сравнения о, и величина разбаланса Уп - Гпревышающая зону нечувствительности, поступает на блок 9 логического выбора режима, управляющего исполнительным механизмом 10. Предмет изобретения5 Программно-следящее устройство для автоматического управления движением поезда, содержащее точечный отметчик;пути и блок текущей скорости, соединенные с блоком программ, счетчик пути, корректор, схему сравне ния, соединенную с блоком текущей скоростии через блок логического выбора с исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения надежности, оно содержит соединенный с кор ректором, блоком программ и блоком текущейскорости сумматор и соединенный с ним построитель, соединенный со счетчиком пути, блоком текущей скорости и схемой сравнения. Лебедевамышникова Корректор Л. И. Гаврилов