Устройство для регулирования планшетности полосы на стане горячей прокатки

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИ ХРЕСПУБЛИК 9)сы. рерывно клети к ибом; и на, четыре о оснащены 2 - времен тройства ре и полосы евого последнихпротиво фигты у мма ная диагргулированиУстрой я планшетно тво содержи диненные бл т последоваок 1 измерени сравнения,тельно сопланшетно и, бло ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГТПРИ П 4 НТ СССР(56) АвторскоеУ 1178516, кл. Изобретение относится к автомаизации прокатного производства, редназначено для использования в втоматиэированных системах управ- ения планшетностью полосы на лисовых станах горячей прокатки и явяется усовершенствованием иэвестого устройства, по авт.св.Р 1178516.Целью изобретения является улучение качества полосы.На фиг. 1 представлена блок-схема стройства для регулирования планетности полосы для случая семикле(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯПЛАНШЕТНОСТИ ПОЛОСЫ НА СТАНЕ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ(57) Изобретение относится к автоматизации прокатного производства,преднаэначено для использования вавтоматизированных системах управления планшетностью полосы на листовых станах горячей прокатки и является усовершенствованием известного устройства. Цель чэобретенияулучшение качества полосы путем увеличения точности регулирования планшетности на начальном участке полоблок 3 управления, блоки 4-6 суммирования, устройства 7-9 противо- изгиба валков, Выходы датчиков 10- 12 скорости соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока 13 временных интервалов. Четвертый вход блока 13 временных интервалов соединен с выходом блока 2 сравнения. Выходы блока 13 временных интервалов соединены с первыми входами схем И 14-16, выходы которых соединены с входами блоков 17-19 согласования, выходы которых соединены с входами блока 20 суммирования, выход которого соединен с устройством 21 противоизгиба валков седьмой клети. Вторые входы схем . И 14-16 соединены с выхрдами блока 3 управления. Выход блока 2 сравнения. соединен с входом дифференцирующей цепочки 22, выход которой сое10 динен с управляющим входом триггера 23, выход которого соединен свходом дифференцирукщей цепочки 24,выход которой соединен с первымвходом схем И 25-28, вторые входыкоторых соединены с соответствующими выходами сумматоров 4-6 и 20,Выходы схем И 25-28 соединены с элементами 29-32 запоминания, выходыкоторых соединены с вторыми входамисхем И 33-36, выходы которых соединены с соответствующими элементами37-40 запоминания. Выход датчика 41наличия металла в третьей клетисоединен с входом дифференцирующейцепочки 42, выход которой соединенс вторым входом блока 3 управления,с сбросовым входом триггера 23 и свторыми входами схем И 33-36.На фиг. 2 представлена временнаядиаграмма прохождения сигналов вконтуре управления противоиэгибом:,при регулировании планшетности, гдепоказаны:П - сигнал, появляющийся на выходе блока 2 сравнения при обнаружении непланшетности;Пс О, Бн - импульсные сигналы,получаемые от дифференцирования переднего и заднего фронтов сигналовО, Пз и Пв соответственно;О - сигнал на выходе триггера 23;П - сигнал, подаваемый на устройство противоиэгиба;Пв - сигнал противоизгиба, подаваемый на запоминающий элемент 31;П - запомненное значение уровняпротивоизгиба;О - значение уровня противоиэгиба, подаваемое на запоминающийэлемент 39;- запомненное значение уровняпротивоиэгиба, подаваемое на сумматор 6;Пв - сигнал наличия полосы втретьей клети,В контурах управления других клетей процесс управления происходитаналогичным образом.Устройство работает следующим образом.При появлении головы полосы в .третьей клети на выходе датчика 4 1наличия металла появляется сигналиэ переднего фронта которогодифференцирующей цепочкой 42 выделится положительный импульс Б 15 20 25 30 35 40 45 50 55,сбрасывающий в нуль триггер 23, открывающий схемы И 33-36 и обнуляющий выход блока 3 управления. При первом обнаружении на полосе непланшетности блоком 1 измерения, которое на выходе схемы блока 2 сравнения вызовет сигнал управления Ц, сработает схема блока 3 управления, на выходе которой вырабатываются сигналы, подаваемые через сумматоры 4-6 и 20 на устройства 7-9 и 21 противоизгиба, с помощью которых исправляется непланшетность полосы, После полного исправления непланшетности сигнал П на выходе блока 2 сравнения исчезнет. Импульс У, полученный от дифференцирования заднего фронта этого сигнала Б переключит триггер 23 в единичное устойчивое состояние - Уз. Импульс П 4, выделенный из переднего фронта этого сигнала П дифференцирующей цепочки 24, откроет схемы И 25-28, что позволяет переписать в запоминающие элементы 29-32 сигналы Пэ и другие, подаваемые на устройства противоизгиба в этот момент. Обнаруженная на последующих участках полосы непланшетность исправляется вырабатываемыми в блоке 3 управления сигналами, не изменяя содержимое блоков запоминающих элементов 29-32, так как схемы И 25-28 остаются закрытыми до следующего переключения триггера 23, которое произойдет на последующей полосе. В дальнейшем, при входе следующей полосы и всех последующих полос в клети работа схемы повторится с той же разницей, что в блоки запоминающих элементов 37-40 будет переписано содержимое блоков запоминающих элементов 29-32 и устройства 7-9 и 21 противоизгиба будут установлены в состояние, соответствующее тому состоянию, в котором они находились при первом исправлении планшетности во время прокатки предыдущей полосы.Таким образом, использование предлагаемого устройства в сравнении с известным позволяет увеличить точность регулирования планшетности на начальном участке полосы и повысить ее качество. формула изобретения Устройство для регулирования планшетности полосы на стане горя5 1 чей прокатки по авт. св. У 1178516, отличающее сятем, что, с целью улучшения качества полосы, оно дополнительно снабжено датчиком наличия металла в (и-К)-й клети, где и - общее число клетей стана,число клетей стана, оснащенных противоизгибом, тремя дифференцирующими цепочками, триггером, а контуры управления противоизгибом каждой клети стана - двумя схемами И, двумя запоминающими элементами и сумматором, причем вход первой дифференцирующей цепочки соединен с выходом блока сравнения, а ее выход соединен с входом триггера, прямой выход которого соединен с входом второй дифференцирующей цепочки, выход которой соединен с первыми входами первых схем И контуров уп 491597равления противоизгибом каждой клети, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих сумматоров, выходы первых схем И соединены с входами первых запоминающих элементов, выходы которых соединены с первыми входами вторых схем И, вторые входы которых соединены с выходом третьей дифференцирующей цепочки, вход которой соединен с выходом датчика наличия металла, вы ходы вторых схем И соединены с входами вторых запоминающих элементов, выходы которых соединены с первыми входами сумматоров, вторые входы которых соединены с блоком управления, а выходы соединены с соответствующими устройствами про - тивоизгиба клетей стана.1491597 Составитель А.Сергееведактор Л.Гратилло Техред А.Кравчук Корректор вцова Заказ 3794/13 ираа 45 ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уагород, ул. Гагарина, 101 ВИИИПИ Государственного комитета по изоб 113035, Москва, Я, Ра