Почвообрабатывающее орудие

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 475503 9) 01 В 73 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 10 3 17 иг,б ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(46) 30.04.89. Бюл.16 (71) Белорусский институт механизации сельского хозяйства (72) Н. Г. Райкевич и В. Н. Кондратьев(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частностик почвообрабатывающим машинам. Цельизобретения - повышение эксплуатационной надежности при переводе орудия из транспортного положения в рабочее и обратно. Почвообрабатывающее орудие содержит сницу, центральную 1, средние 3 и крайние 5 секции с рабочими органами. Средние 3 и крайние 5 секции соединены при помощи шарниров 2 в виде проушин и пальцев и выполнены поворотными при помощи гидроцилиндров 4 и 13. Гидроцилиндры 13 связаны с кронштейнами 8. Проушины шарниров 2 и кронштейны 8 имеют дугообразные пазы 6 и 7. В пазу 6 смонтирован палец 10, имеющий эллипсообразную головку, контактирующую с направляющей, смонтированной на проушине средней рамы. 7 ил.40 45 50 55 Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам, преимушественно к широкозахватным, развертываемым для работыв плане,Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности при переводе орудияиз транспортного положения в рабочее иобратно.На фиг. 1 приведен почвообрабатывающее орудие, общий вид; на фиг. 2 - тоже, вид в плане; на фиг. 3 - шарнирсоединения средней и. крайней рам; нафиг. 4 - разрез А - А на фиг. 3; на фиг. 5 -шарнир соединения кронштейна крайней рамы с гидроцилиндром; на фиг. 6 - кинематическая схема расположения рам с секциями рабочих органов в рабочем положении; на фиг, 7 - то же, при установке всех рам в транспортное положение,Почвообрабатывающее орудие состоит изцентральной рамы 1, к которой по сторонам, по фронту захвата, через шарниры 2,выполненные в виде проушин и пальцев,присоединены средние рамы 3, управляемыегидроцилиндрами 4, К каждой средней раме шарнирно присоединена крайняя рама 5.В шарнире их соединения проушины средней рамы имеют дугообразный паз 6, радиус кривизны которого равен расстояниюот центра указанного паза до центра паза 7 кронштейна 8. Паз 7 выполнен аналогично криволинейным изгибам к плоскостикрайней рамы. При этом кронштейн 8 жестко закреплен на раме 5 таким образом,что ось симметрии проходит по центрампазов 6 и 7 перпендикулярно плоскости рамы. По краям паза 6 жестко закреплены направляющие 9, Палец 10 указанного шарнира жестко крепится в проушине 11 крайней рамы 5 и имеет головку 12, выполненную в виде эллипса, наибольший размеркоторого соответствует расстоянию междунаправляющими 9, Устанавливается головканаибольшей осью эллипса горизонтально приразвернутом положении средней 3 и крайней5 рам.Крайняя рама 5 управляется гидроцилиндром 13, одна из проушин которогочерез палец 14 соединена с кронштейном 8.Впереди центральной рамы 1 установлена сница 15 для присоединения к тягачу. Перевод почвообрабатывающего орудия втранспортное положение и обратно осуществляется гидроцилиндром 16, кинематическисвязанным через систему тяг и кронштейнов с опорными колесами 17,Принцип работы заключается в следующем.Почвообрабатывающее орудие доставляется в поле трактором в транспортномположении, когда его секции с соответствующими центральной 1, средними 3 и крайними 5 рамами сложены, а колеса 17 опираются на почву при фиксированном положении гидроцилиндра 16, На объекте гидро 5 10 15 20 25 30 35 цилиндром 16 через систему тяг и рычагов колеса 17 поднимаются и рабочие органы центральной рамы 1 опускаются на почву.Включением гидроцилиндров 4 средние рамы 3 вместе со сложенными с ними крайними рамами 5, поворачиваясь в шарнире 2, опускаются до соприкосновения с почвой рабочих органов средних рам. Затем в работу включаются гидроцилиндры 13 и разворачивают крайние рамы в рабочее положение до соприкосновения их рабочих органов с почвой.Рабочий процесс разложенных секций осуществляется при движении агрегата по полю и включением гидроцилиндров 4 и 13 в плаваю щее положен ие.В конце гона разворот агрегата выполняется при частичном подъеме крайних рам 5 или при полном переводе всех рам в транспортное положение. Перевод орудия в транспортное положение осуществляется в обратном порядке описанному разложению его рам в рабочее положение. Первоначально в работу включаются гидроцилиндры 13. По мере уменьшения длины штока гидро- цилиндра 13 происходит подъем каждой крайней рамы 5. Палец 10 располагается по центру паза 6 ввиду того, что при жестком его креплении в проушине 11 головка 12 своей большей эллиптической осью установлена вдоль паза 6 и опирается о поверхность направляющей 9 со стороны гидроцилиндра 13, Палец 14 находится в крайнем положении паза 7 со стороны гидро- цилиндра,По мере подъема крайней рамы 5 до вертикального положения головка 12 выходит за пределы контакта своим наибольшим размером с направляющей 9, а палец 14, перемещаясь по криволинейной поверх. ности паза 7, занимает положение, близкое к его центру. Когда поршень гидроцилиндра 13 останавливается ввиду выбирания его хода, движение крайней рамы 5 продолжается по инерции. Но так как масса ее выше крепления кронштейна 8 - большая, чем внизу кронштейна, создается мгновенная точка опоры на пальце 14, вокруг которого происходит дальнейший поворот,Верхняя часть крайней рамы продолжает по инерции движение, заставляя нижнюю часть двигаться в обратную сторону, т. е. следует рассматривать раму 5 как рычаг, вращающийся относительно пальца 14. В результате этого поворота палец 10 перемещается по пазу 6 до соприкосновения его головки 12 меньшим размером с противоположной направляющей 9.Палец 14 смешается в пазу 7 до крайнего положения, противоположного тому, какое он занимал в начале подъема. Одновременно крайняя рама 5 преодолевает в своем движении вертикальную осевую линию.Дальнейшее опускание крайней рамы 5 до совмещения с плоскостью средней рамы 3 происходит как при плавающем положении гидроцилиндра 13, так и при принудительном выдвижении его штока. Одно временно головка 12 своим выступом (большей осью эллипса) постепенно входит в контакт с удаленной от гидроцилиндра 13 направляющей 9, отодвигая палец 10 к центру паза 6.10Окончательный перевод почвообрабатываюшего орудия в транспортное положение происходит после выборки хода гидроцилиндров 4, а затем опускания колес 17 гидроцилиндром 16.15Для крайней рамы 5 аналогично особенности характерны при переводе в рабочее положение с той лишь разницей, что ее движение происходит в обратном направлении.Выполнение проушин средних рам с пазами и направляющими для эллипсов головки пальца, а также кронштейнов крайних рам с пазами не требует строгого выбора горизонтального положения почвообрабатываюшего орудия при переводе в рабочее положение и обратно что повышает его эксплуатационную надежность в результате улучшения управления.Формула изобретенияПочвообрабатывающее орудие, содержащее сницу, центральную, две средние и две крайние рамы с секциями рабочих органов, шарнирно соединенные между собой при помощи проушин и пальцев и управляемые гидроцилиндрами через жестко закрепленные на рамах кронштейны, и опорные колеса, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности при переводе орудия из транспортного положения в рабочее и обратно, проушины средних рам в шарнирах соединения с крайними рамами и кронштейны крайних рам имеют дугообразные пазы, изогнутые в противоположные стороны с радиусом, равным длине плеча кронштейна, при этом проушины средних рам снабжены криволинейными направляющими, охватывающими концы дугообразных пазов, а пальцы имеют эллипсообразные головки, жестко закрепленные в проушинах крайних рам и контактирующие с криволинейными направляющими проушин.1475503 12 10 6фиг. 3 А-А Фиг. иг. 77 Составитель Т. Фаткинаенко Техред И, Верес Корректор М. ПожоТираж 622 Подписноеого комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРМосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5тельский комбинат Патент, г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Редактор М. АндрушЗаказ 1866/1ВНИИПИ Государственн113035,Производственно-изда