Устройство управления процессом грунтозабора землесосного снаряда

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 02 Р 3 8 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ не СССР981.СР 80.ОЦЕ ССОИРЯДА автомагрунтотехнол.Цель в-сти тв ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ПКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Горьковский институт инжводного транспорта(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРГРУНТОЗАБОРА ЭЕМЛЕСОСНОГО СНА(57) Изобретение относится ктизации управления процессомзабора и контроля параметровпроцесса землесосных снарядовизобретения - повышение произземлесосного снаряда. Устройс 90146550 снабжено блоком 8 управления, блоком9 сигнализации, электродвигателем 4,датчиками тока 3, вакуумаи давления 2, сумматором 5 и двумя блоками6, 7 дифференцирования, осуществляющими непрерывное диААеренцированиесигналов вакуума Ри давления Н:устана ивается нк ий пред л РнНВМсоответствунщий рабочему режиму грунтового насоса, Электродвигатель 4 посигналу блока 8 опускает грунтоприемник до достижения рабочего режима,характеризующегося условием Р =Ри л,Влл и вдкПри аварийном режиме, характеризующемся условием ЗН/Ый (О; ЗРа/ЗС ) Облок 8 вклвчает электродвигатель 4на подьем грунтоприемника до прекра, щения аварийного режима, Контрольрежима рабаты осуществляется блоком9. Зил,Изобретение относится к гидромеханизации, в частности к устройствамдля автоматического управления процессом грунтозабора и контроля параметров технологического нроцесса,иможет быть применено на землесосныхснарядах, используемых на добыченерудных строительных материалов иэобводненньж месторождений,10Целью изобретения является повышение производительности добывающегоземлесосного снаряда путем обеспече ния максимально возможной всасываю щей способности грунтового насоса.На фиг. 1 представлена структур ная схема устройства; на Фиг. 2принципиальная схема блока дифферен, цирования; на фиг, 3 - принципиальная схема блоков управления и сигналиОзации.Устройство содержит датчик 1 важ)куума, датчик 2 давления, датчик 1токовой нагрузки электродвигателя4 рамоподъемной лебедки, сумматор 5,блок 6 дифференцирования напорнойхарактеристики, блок 7 дифференцирования сигнала вакуума, блок 8 управления и блок 9 сигнализации,Устройство работает следующим образом.На добывающих землесосах установлены электродвигатели ремоподъемнойлебедки переменного тока, Поэтомуустройство осуществляет двухпозициониое регулирование процессом грунтозабора по нижнему пределу вакуума икавитационному срывному режиму работы грунтового насоса,Текущие значения сигналов с датчи ков вакуума 1 и давления 2 поступают на вход сумматора 5, которыйнепрерывно измеряет напор насоса иподает сигнал, пропорциональный напорной характеристике, яа блок 6дифференцирования, Одновременно сиг"нал с датчика 1 вакуума поступаетна вход блока 7 дифференцирования ина вход блока 8 управления, осуществляющего управление электродвигателем4 рамоподъемной лебедки.В процессе работы устанавливается нижний предел вакуума, соответствующий рабочему режиму работы грунтового насоса,55В процессе грунтоэ аб ор а при изменении величины сигнала с датчика 1вакуума от нуля до нижнего пределакатушка реле К 2 блока управления(Фиг. 3) подключена к питанию черезразмыкающие контакты К 1,1 и К 3,1реле К 1 и К 3 блока управления иразмыкающий контакт К 4,1 выходногореле датчика вакуума, при этом заюкается контакт К 2.3 реле К 2 в блоке сигнализации и загорается транспарант СпускПри достижении сигналом с датчикавакуума величины нижнего пределаразмыкается контакт К 4,1, катушкаК 2 обесточивается, размыкается контакт К 2.3, сигнальная лампочка"Рабочий режим",При уменьшении притока материалав зону нсасывания, а следовательно,и величины .сигнала вакуума менеенижнего предела происходит повторноевключение электродвигателя 4 наспуск.Одновременно в блоках 6 и 7 происходит непрерывное дифференцирование сигналов напора Н и вакуумаРд, При этом, если д 11/дс с О, а д дк//дг. ) О, на выходе блоков 6 и 7 появляется "1", в противном случаелОцПервый блок 6 дифференцированиянапорной характеристики аналогиченвторому блоку 7 и работает следующим образом,Сигнал с сумматора 5 поступаетчерез делитель, состоящий из резисторов К 2 и КЗ и резисторов К 6 на прямой вход усилителя РА 1. Сигнал навыходе РА находится в фазе с выходным сигналом, Инвертирующий вход РА 1используется для введения с выходасигнала отрицательной обратной связи, глубина которой устанавливаетсярезистором К 1 С. Для предотвращениявозбуждения усилителя РА 1 на высоких частотах используются конденсаторы С.1 и СЗ.Одновременно сигнал через резистор Е 7 поступает на инвертирующийвход усилителя РА 2. Выходной сигналс РА 2 находится в противофазе с входным сигналом. Отрипательная обратная связь усилителя РА 2 состоит изрезистора К 11 и конденсатора С 2, Начальное смещение устанавливаетсярезистором К 1 на усилителе РА 1.и5 10 15 20 резистором К 4 на усилителе РА 2 таким,чтобы при отсутствии входного сигнала выходной сигнал с ПА 1 и ПА 2 былравен нулю.С выхода ПА через резистор 112и с выхода ПА 2 через резистор 313сигнал поступает на иннертирующийвход усилителя ПАЗ. Начальное смещение ПАЗ устанавливается резисторомИ 4 таким, чтобы при одинаковых выходных сигналах с ПА 1 и ПА 2 на выходе РАЗ сигнал был равен нулю, Приэтом транзистор ЧТ закрыт и реле К 1обесточено.При уменьшении сигнала на входеусилителей РА 1 и РА 2 на юиоде ПА 1сигнал уменьшается, Выходной сигнал .усилителя РА 2 остается неизменным дотех пор, пока полностью не разрядится конденсатор С 2. Выходной сигналРАЗ открывает транзистор 7 Т 1, и реле К 1 включается. При этом цепь питания катушки реле К 1 блока управления разомкнута.В случае наступления кавитационного режима работы грунтового насоса, возникающего вследствие обвалагрунта, засорения всасывающего зевагрунтоприемника и т,д., происходитрезкое снижение напора насоса (аИ//31 ( О), сопровождающееся падениемподачи по гидросмеси и, как следствие, увеличением вакуума (Г,ц,/доО).В этом случае включаются выходныереле блоков дидхЬеренцирования, замыкающие контакты К 6.1 и К 7,1 блокауправления замыкаются, включаетсякатушка реле К 1 и размыкается цепьпитания катушки К 3 контактом К 1.2., Размыкающий контакт К 3.2 размыкаетцепь транспоранта "Рабочий режим".Транспарант гаснет, Замыкающий контакт К 3.3 замыкается, включаютсятранспарант "Аварийный режим" и блокзвуковой сигнализации. Блок 8 управления включает электродвигатель 4лебедки на подъем рамы,При выходе из аварийного режимаустройство переходит в рабочий режим. Сигнал с датчика 3 токовой нагрузки поступает на блоки 8 и 9только в том случае, когда тяговоеусипие в тросе рамоподъемной лебеДкипревышает допустимое значение, Приэтом размыкающий контакт К 5.2 блока 8 размыкает цепь катушки К 3, Сблока 8 поступает сигнал на остановку электродвигателя 4, Одновременно 25 30 35 40 45 50 55 с этим замыкается контакт К 5,1 блока9 и загорается транспарант "Предельная нагрузка",Таким образом, устроРство звсчет полного использования всасывающей способности грунтового насосапозволяет достигнуть максимально возможной производительности по грунту вразличных условиях эксплуатации,исключая при этом аварийные режимырабо 1 ъ, а также получать дополнитель-ную информацию о ходе технологичес"кого процесса и интенсифицироватьего при ручном управлении груитоэаборо М. Формула изобретения Устройство упранления процессом грунтозабора землесосного снаряда, содержащее блок управления, выход которого соединен с исполнительным механизмом, датчик тока нагрузки, соединенный с первым входом блока управления, датчик вакуума, соединенный с вторым входом блока управления, о т.л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности землесосного снаряда путем обеспечения максимально возможной всасывающей способности грунтового насоса, оно снабжено сумматором, датчиком давления, двумя блоками дифференцирования, блоком сигнализации, причем выход датчика вакуума соединен с первым входом сумматора и через пери 1 й блок дифференцирования с третьим входом блока управления, второй вход сумматора соединен с датчиком давле-и ния, а выход сумматора через второй блок дифференцирования соединен с четвертым входом блока управления, второй выход которого соединен с вторым входом блока сигнализации, перж 41 вход .которого соединен с выходом датчика тока нагрузки, при этом блок управления состоит из трех реле, причем катушка первого реле подключена к источнику питания через последовательно включенные замыкающие контакты выходных реле первого и второго блоков дифференцирования, катушка второго реле подключена к источнику питания через последовательно включенные размыкающие контакты первого и третьего реле и размыкающий контакт датчика давления, катушка тре1465503 тьего реле подключена к источникуг 1 итания через последовательно вклюЧенные замыкающий контакт первого реле, размыкающий контакт второго релеи размыкающий контакт датчика токанагрузки. он О Сост а вит ель А, МартыновРедактор А. Лежнина Техред . .Дидык Корректор О, Кравцова 58 По ое по изобретениям -35, Раушская н ственно-издательский комбинат "Патент", г,ужго л. Гагари роя аказ 915(30 НИЯПИ Государ енного комитет13035, Москва ткрытиям при ГКНТ СС д. 4/5