Зубодолбежный станок

ов СР 5. Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к облметаллообработки и может применйся при производстве зубодолбежныхстанков. Цель изобретения - расрение технологических возможностепутем использования станков в гиких производственных модулях. Настанине 1 смонтирована колонна 2ротор 3 размещен на станине с во1465202 можностью вращения вокруг колонны2. Автономный привод 4 вращенияротора размещен в станине и связанс ротором кинематическими передачами 5, 6, а с блоком управления 7 системы ЧПУ 8 - с помощью электрической связи 9. Три инструментальныхсуппорта 12 установлены на вертикальных направляющих 13 ротора 3,Управляемые системой ЧПУ автономныеприводы 14 перемещения инструментальных суппортов связаны с последними посредством кинематических передач 15 и 16, а электрической связью 17 соединены с блоком 18 управления перемещения суппортов системы ЧПУ 8. Электродвигатель 21 черезавтоматический орган 22 настройкии кинематическую передачу 23 связанс валом 24, несущим кулисный механизм 25, сообщающий возвратно-поступательное движение шпинделю 26с зуборезным инструментом 27, Каждый из трех столов размещен на наИзобретение относится к металлообработке и может быть использовано при производстве зубодолбежных станков.Цель изобретения - расширепие 5 технологических возможностей путем использования станков в гибких производственных модулях.На фиг.1 изображена кинематическая схема станка; на фиг.2 - компа новка общего вида.На станине 1 смонтирована колонна 2, а ротор 3 размещен на станине с возможностью вращения вокруг колонны 2. Автономный приод 4 вращения 15 ротора размещен в станине и связан с ротором кинематическими передачами 5, б, а с блоком 7 управления системы ЧПУ 8 " с помощью электрической связи 9. С блоком 7 управления 20 соединен при помощи электрической связи 10 датчик 11 положения ротора. Три инструментальных суппорты 121 установлены на вертикальных направляющих 13 ротора 3. Управляемые сис.- темой ЧПУ автономные приводы 14 перемещения инструментальных суппортов связаны с последними посредством правляющих 49 тангенциального стола50Привод 51 делительного столасвязан со столом посредством кинематических передач 52 и 53, а с блоком 54 управления перемещения стола - электрической связью 55. С темже блоком электрической связью 56 соединен датчик 57 положения, стола.Тангенциальный стол размещен накруговых направляющих 58 ротора 3.Привод 59 перемещения стола 50 связан с ним посредством кинематическихпередач 60 и 61, Блок 62 управления приводом 59 связан с последним электрической связью 63,а с датчиком 64 положения тангенциального стола -электрической связью 65, Блок 37управления сервоприводом 34 вращения шпинделя инструмента, блок 45 управления привода вращения делительногостола и блок 62 управления привода59 связаны между собой и системой ЧПУчерез блок 66 согласования. 2 ил. 2кинематических передач 15 и 16, а электрической связью 17 соединены с блоком 18 управления перемещения суппортов системы ЧПУ 8, С блоком 18 электрической связью 19 связан датчик 20 положения инструментального суппорта.Электродвигатель 21 через автоматический орган 22 настройки и кинематическую передачу 23 связан с валом 24, несущим кулисный механизм 25, сообщающий возвратно- .поступательное движение шпиндельюо 26 с зуборезным инструментом 27. Электроцвигатель 21 связью 28 и орган 22 настройки связью 29 соединены с блоком 30 управления приводом 31 механизмй возвратно-поступательного перемещения инструмента. Вал 24 кинематической передачей 32 и механизмом 33 отскока связан со шпинделем 26 Автономный сервопривод 34 вращения зуборезного инструмента 27 связан с его шпинделем посредством кинематически постоянных передач 35 и 36, соединен с блоком 37 управ 1465202ления приводом 34 системы ЧПУ элек"трической связью 36, С этим же блоком электрической связью 39 соединендатчик 40 вращения инструмента.Автономный привод 41 шпинделя 42делительного стола 43 связан сошпинделем посредством кинематическихпередач 44. Система ЧИУ 8 имеетблок 45 управлением привода вращенияшпинделя делительного стола, который соединен электрической связью 46с приводом 41 и электрической связью 47 с датчиком 48 вращения шпинделя 42 делительного стола.Каждый из трех столов размещенна направляющих 49 тангенциадьногостола 50. Привод 51 делительногостола связан со столом посредствомкинематических передач 52 и 53, ас блоком 54 управления перемещениястола - электрической связью 55.С тем же блоком электрическойсвязью 56 соединен датчик 57 положения стола. Тангенциальный столразмещен на круговых направляющих58 ротора 3. Привод 59 перемещениястола 50 связан с.ним посредствомкинематических передач 60 и 61. Блок62 управления приводом 59 стола связан с последним электрической связью63, а с датчиком 64 положения тангенциального стола - электрическойсвязью 65.,Блок 37 управления сер воприводом 34 вращения шпинделя инструмента, блок 45 управления привода вращения делительного столаи блок 62 управления приводом 59связаны между собой системой ЧПУчерез блок 66 согласования,Станок работает следующим образом,Зубчатая деталь устанавливаетсяна один из трех шпинделей 42, который находится в зоне загрузки.По сигналу системы ЧПУ 8 от блока 54 поступает сигнал на включениепривода 51 перемещения делительного стола по направляющим 49. Производится программируемая автоматиче,ская настройка рабочего межосевого расстояния "инструмент - деталь",которое контролируется датчиком57. После отработки заданного попрограмме перемещения привод 51 посигналу блока 54 системы ЧПУ останавливается и затормаживается.Ротор 3 вращается с постояннойскоростью вокруг колонны 2 на направляющих станины 1 (движение В).Скорость вращения ротора задаетсясистемой ЧПУ 8 через блок 7 управления.Все контролируется датчиком 11,связанным с блоком 7 управления приводом ротора.По сигналу блока 30 включается электродвигатель 21 и начинаетвращаться вал 24 со скоростью, устанавливаемой автоматическим органом22, управляемым тем же блоком 30системы ЧПУ .8. Вращение вала 24 посредством кулисного механизма 25преобразуется в поступательное движение шпинделя 26 (движение ПД . Сер-вопривод 34 через передачи 35 и 36вращает шпиндель 26 со скоростью,задаваемой блоком 37 (движение В).Контроль производится датчиком 40 20 тем же блоком 37.Шпиндель 42 вращается приводом41 со скоростью, заДаваемой блоком45 движение В). Контроль произво-,дится датчиком 48 блоком 45. Ско рость обката контролируется блоком.66 согласования системы ЧПУЦикл обработки начинается касательным врезанием инструмента, приэтом включается управляемый блоком З 0 62 привод 59 тангенциального стола50, который начинает перемещатьсяпо круговым направляющим 58 (движение В).Все параметры контролируютсялоком 62 с помощью датчика 64. Двжение Всогласовывается системойЧПУ посредством блока 66 согласования с вращением шпинделя 42, которому по сигналу блока 45 сообщаетсядополнительное обкатное вращение(движение В). После врезания на высоту зуба блок 62 выключает привод 59. Процесс осуществляется принеизменном межцентровом расстоянии, 4 Ротор 3 вращается с постоянной ско"ростью.По окончанию нарезания посредством блока 62 включается привод 59стола 50, который перемещается покруговым направляющим (движение В)Одновременно включается от блока 18привод 1 й, перемещающй инструментальный суппорт 12 в верхнее положение. Стол 50 от датчика 64 останавливается блоком 62 до достижения положения "выгрузки-разгрузки", при этом привод 59 перемещает стол в направлении, противоположном вращению ротора движение Вь). Произер Редак Подп по изобретениям и -35, Раушская наб с ГКНТ СССР открытиям п д, 4/5гарина, 101 нат "Патент", г город, ул. водится замена детали, и цикл повторяется. Формула изобретенияЗубодолбежный станок, включающий установленный на инструментальной колонне ротор, несущий размещенные по нем по окружности делительные столы, предназначенные для закреплений иа них обрабатываемых зубчатых колес, и расположенные равномерно по окружности инструментальные суппорты с механизмами возвратно-поСтупательного перемещения инструмента, количество которых равно количеству делительных столов, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью Заказ 866/15 Тира 831ВНИИПИ Государственного комитет113035, Москва,изводственно-издательскии к расширения технологических возможностей эа счет использования в гибкихпроизводственных модулях, на роторевыполнены в горизонтальной плоскости круговые направляющие, на которых с возможностью тангенциального перемещения относительно суппортов установлены дополнительные столыс приводами и в вертикальной плоскости - прямолинейные направляющие,на которых с возможностью перемещения установлены инструментальные суппорты, при этом на дополнительныхстолах размещены с возможностью радиального перемещения делительныестолы, а станок снабжен системойЧПУ для управления приводами.