Устройство для перемещения сырных блоков

(51) 5 ИС ИЕ ИЗОБ Т ВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСКО. МЗобластной ия молочнственног техниче- мышлен- динения ент йп об Плакасов и Е.Впатент М 0119989,мы "ОАОАМ",.Поляков27 тройст ЕН ния сырппаратов м для ко- зобретеключаю ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(71) Черкасскийского обслуживанности производ(56) Европейскийкл. А 01 ) 25/12,Проспект фиГУ, 1990,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕСЫРНЫХ БЛОКОВ(57) Использование: для перемещеных блоков от подпрессовочных ак транспортным системам и форманечного прессования. Сущность иния: устройство содержит направлустановленной на ней тележкой,Изобретение относится к сыродельной отрасли молочной промышленности, а именно к устройствам для перемещения сырных блоков от подпрессовочных аппаратов к транспортным системам и формам для конечного прессования и т.п.Известна машина для укладки в формы сырного сгустка, включающая установленную на направляющей тележку с приводом и формующим элементом (Европейский патент М 0119127, МКИ А 01 ) 25/12).Недостатком указанной машины является то, что она позволяет перемещать сырный сгуСток. только по специальной горизонтальной плоскости и не позволяет перемещать сырную массу в пространстве.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является 789145 А 1 щеи корпус, привод перемещения тележки по направляющей, механизм перемещения сырных блоков в виде привода механизма (двигатель, редуктор, вал, шестерня), дополнительного ползуна с зубчатой нарезкой, содержащего ось с кривошипом, зубчатой рейки, шатуна, ползуна с закрепленным на нем схватом, Ползуны установленыс возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно направляющих роликов. Дополнительный ползун смонтирован так, что зубчатый венец кривошипа находится в зацеплении с зубчатой рейкой. В исходном положении ползун находится в крайней верхней позиции, Зубчатый венец кривошипа контактирует с верхней частью рейки, Точка присоединения шатуна к кривошипу расположена на горизонтальном диаметре кривошипа вблизи зоны зацепления зубчатого венца кривошипа и зубчатой рейки, 4 ил,устройство для перемещения сырных блоков, содержащее направляющую с установленной на ней тележкой, включающей корпус, привод перемещения тележки по направляющей, механизм подъема сырных блоков в виде связанных между собой привода механизма, кривошипа, шатуна и ползуна с закрепленным на нем схватом (Проспект фирмы "ОАОАМ", 1990, устройство ЕУ).Этому устройству присущи следующие недостатки1, Не обеспечивается безинерционное начало движения схвата и его остановка, в результате чего при отрыве сырной массы от перфорированной подпрессовочной пластины часть сырного зерна остается на пластине и теряется, Возможно такжеразрушение блоков сырной массы вследствие их инерционности в начальный момент.2. Применяемый кривошипно-шатунный механизм в силу непостоянства угла передачи усилия на ползун развивает в начальный период подъема малое усилие в вертикальном направлении, что в итоге обуславливает необходимость выбора привода заведомо более высокой мощности, В случае же выбора оптимального угла передачи усилия в начальный период движения схвата вверх требуется существенное увеличение габаритов кривошипа, а следовательно, увеличение габаритов и массы всей тележки, т.к, весь ход ползуна снизу вверх должен будет осуществляться при меньших углах поворота кривошипа,3. Полный ход схвата осуществляется при повороте кривошипа только на угол 140 - 150 град. По этой причине, например, для обеспечения хода схвата на 300 мм диаметр кривошипа должен равняться 500 мм, а поскольку его размер является определяющим для габарита тележки по ширине, то устройство, в целом, имеет повышенную мате риал оем кость,Указанные недостатки приводят к потере сырного зерна, повышению материало- емкости и энергоемкости устройства.Цель изобретения - снижение потерь сырного зерна, материалоемкости и энергоемкости.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения сырных блоков, содержащем направляющую с установленной на ней тележкой, включающей корпус, привод перемещения тележки по направляющей, механизм подъема сырных блоков в виде связанных между собой привода механизма, кривошипа, шатуна и ползуна с закрепленным на нем схватом, механизм подъема сырных блоков снабжен закрепленной на корпусе тележки зубчатой рейкой, а также дополнительным ползуном с зубчатой нарезкой для взаимодействия с приводом механизма, содержащим ось, на которой установлен кривошип в виде диска с зубчатым венцом, взаимодействующим с зубчатой рейкой.Использование ползунов, зубчатых реек и кривошипов в технике широко известно. Однако в предлагаемом решении новые свойства (в том числе требуемый закон движения схвата), которые отсутствуют в известных устройствах (смотри книгу Крайнева А,ф. "Словарь-справочник по механизмам" - 2-е изд., перераб. и доп, - М.: Машиностроение, 1987, стр,181), обеспечиваются устройством, содержащим ползун с закрепленной на нем осью, на которой установлен5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 кривошип в виде диска с зубчатым венцом, взаимодействующим с неподвижной зубчатой рейкой, а кривошип связан с другим ползуном, которое в технике неизвестно. На основании изложенного можно сделать вывод, что заявляемое решение обладает существенными отличиями.Конструктивное выполнение устройства обеспечивает:1. Подъем схвата с сырной массой в условиях, когда ускорение вначале движения равно нулю и плавно нарастает впоследствии, При этом инерционные силы между частью сырного блока, закрепленной в схвате, и частью, непосредственно примыкающей к подпрессовочной перфорированной пластине, минимальны и не превышают силы упругости сырной массы. В результате исключается отрыв нижнего слоя сырного блока или его части от основной массы блока и потеря этой части сырного зерна.2, Постоянство усилия подъема схвата на всей длине его хода, что в отличие от прототипа, где усилие подъема в начальный момент минимальное, позволяет снизить установленную мощность привода, а следовательно, уменьшить энергоемкость,3. Полный ход схвата при повороте кривошипа на угол 360, В отличие от прототипа, где этот угол равен 140, диаметр кривошипа может быть уменьшен в 2,5 раза. Поскольку размеры кривошипа являются определяющими для габарита тележки по ширине, то это приводит к уменьшению габаритов и снижению материалоемкости устройства в целом,На фиг,1 изображено предлагаемое устройство для перемещения сырных блоков; на фиг,2 - закон изменения вертикальной скорости схвата у прототипа; на фиг.3 - фрагмент механизма перемещения сырных блоков; на фиг,4 - закон изменения вертикальной скорости схвата у предлагаемого механизма,Устройство для перемещения сырных блоков содержит направляющую 1 с установленной на ней тележкой 2, включающей корпус 3, привод 4 перемещения тележки по направляющей, механизм перемещения сырных блоков в виде привода механизма (двигатель 5, редуктор 6, вал 7, шестерня 8), дополнительного ползуна 9 с зубчатой нарезкой, содержащего ось 10 с кривошипом 11, зубчатой рейки 12, шатуна 13, ползуна 14 с закрепленным на нем схватом 15. Ползуны 9 и 14 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно направляющих роликов 17 и 16, причем дополнительный ползун 9 смонтирован так, что зубчатый венец кривошипа 111789145 находится в зацеплении с зубчатой рейкой 12. В исходном положении ползуны 9 и 14 находятся в крайней верхней позиции (фиг.1 и 3), при этом зубчатый венец криво- шипа 11 контактирует с верхней частью рейки 12, а точка присоединения шатуна 13 к кривошипу 11 расположена на горизонтальном диаметре кривошипа 11 вблизи зоны зацепления зубчатого венца кривошипа 11 и зубчатой рейки 12,Устройство для перемещения сырных блоков работает следующим образом,1. Под действием привода 4 тележка 2 перемещается по направляющей 1 и останавливается в позиции, когда схват 15 находится над сырным пластом или блоками, подлежащими перемещейию в пространстве,2, Под действием двигателя 5, редуктора 6, вала 7 и шестерни 8 ползун 9 вместе с осью 10 и шатуном 11 перемещается вниз с постоянной скоростью. При этом шатун 11, взаимодействуя зубчатым венцом с зубчатой рейкой 12, вращается вокруг оси 10 по часовой стрелке.3, Точка соединения кривошипа 11 и шатуна 13 участвует в двух движениях - перемещается вниз с постоянной скоростью вместе с ползуном 9 и осью 10, а также вращается вокруг оси 10. В результате шатун 13 сообщает ползуну 14 скорость перемещения, которая соответствует закону, приведенному на фиг,4, и характеризуется тем, что начало движения и остановка (соответственно точки а, б, фиг,4) осуществляютФормула изобретения Устройство для перемещения сырных блоков, содержащее направляющую с установленной на ней тележкой, включающей корпус, привод перемещения тележки по направляющей, механизм подъема сырных блоков в виде связанных между собой привода механизма, кривошипа, шатуна и ползуна с закрепленным на нем схватом, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения ся с нулевыми ускорениями, За время полного хода ползуна 14 сверху вниз кривошип11 делает полный оборот, в результате чеготочка соединения шатуна 13 и кривошипа 115 приходит в исходное положение, только уже. в нижней части зубчатой рейки 12.4. После закрепления сырной массы всхвате 15 двигатель 5 переключается напротивоположное вращение вала, в резуль 10 тате чего ползун 9 с постоянной скоростьюперемещается вверх, сообщая через ось 10,кривошип 11 и шатун 13 ползуну 14 скоростьпо закону на фиг.4, но уже при перемещенииот точки б к точке а,15 5. При достижении механизмом крайнего верхнего положения двигатель 5 останавливается, после чего с помощью привОда 4тележка 2 перемещается в заданное положение по направляющей 1.20 6. В соответствии с пп,2 и 3 схват 15перемещается в нижнее положение, послечего сырные блоки освобождаются и отделяются от схвата.7. Схват перемещается в крайнее верх 25 нее положение - согласно пп.4 и 5. Послеэтого работа устройства повторяется, начиная с п.1. Эффективность заявляемого решения 30 определяется в сравнении с прототипомтем, что снижаются потери сырного зерна в момент отрыва блоков от подпрессовочных перфорированных пластин, уменьшается мощность привода подъема схвата, а также 35 материалоемкость устройства в целом. 40 потерь сырного зерна, материалоемкости иэнергоемкости, механизм подъема сырных блоков снабжен закрепленной на корпусе тележки зубчатой рейкой, а также дополнительным ползуном с зубчатой нарезкой для 45 взаимодействия с приводом механизмаподъема, содержащим ось, на которой установлен кривошип в виде диска с зубчатым венцом, взаимодействующим с зубчатой рейкой.1789145 Фиг. 4оставитель В,Зоряхред М.Моргентал орректор И.Шул актор Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 аз 309 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5