Кинематическая цепь обката зубообрабатывающего станка

, 14652 А 4 В 23 Г 5/О ЕНИ ДЕТЕЛЬСТВУ ТОРС КОМ юл. Р 10специальное конст- зубообрабатывающих БКАТА к обла сти к проЦель изобти зубообколичеств кинематия цепь об- инструмен- содержит ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ПЮТ СССР САНИЕ ИЗО(54) КИИЕМАТИЧЕСКАЯ ЦЕПЬБООБРАБАТЫВМОЩЕГО СТАНКА(57) Изобретение относитсметаллообработки, в частиизводству зубчатых колес,ретения - повышение точноработки за счет уменьшенивзаимно подвижных звеньевческой цепи. Кинематическката соединяет шпиндель 4та и шпиндель 7 изделия и два параллельных приводных вала 1 и 2.Вал 1 через червячную пару 3 воздействует на шпиндель 4, а ограничитель;"ной тягой 14 связан с дополнительнымвалом 13. Для передачи крутящего момента между валами 13 и 1 служиткривошипно-шатунный механизм, содержащий пару кривошипов 17 установленных на этих валах, и шатун 18, соединяющий кривошипы 17 и четырехшарнирный параллелограмм. Вал 2 череззвено 5 настройки и червячную пару6 воздействует на шпиндель 7, а водилам 15, смонтированным на приводном валу, связан с промежуточным алом 13. Для передачи крутящего момента валы 2 и 13 соединены зубчатойпередачей 16, Шарниры параллелограммапопарно смонтированы на валу червякашпинделя инструмента и дополнительном валу. 3 ил.5 О Изобретение относится к металлообработке, в частности к производству зубчатых колес.Цель изобретения - повьппение точ 5 ности эа счет сокращения количества взаимно подвижных звеньев.На фиг. 1 изображена кинематическая схема зубообрабатывающего станка, включающая цепь обката; на фиг, 2 - 10 структурная схема цепи обката; на фиг. 3 - кинематическая схема наладочных перемещений первого вала.Кинематическая цепь обката содер-, жит два параллельных вала 1 и 2, пер вый из которых через червячную пару 3 воздействует на шпиндель 4 инструмента, а второй через звено 5 настройки и червячную пару 6 - на шпиндель 7 изделия, смонтированный в станине 8 20 станка. Инструментальныи шпиндель 4 смонтирован в суппорте 9, установленном с возможйостью вертикального перемещения в направлении А по прямолинейным направляющим 10 инструмен тальной стойки 11, а стойка 11 смонтирована с возможностью горизонтального перемещения в направлении Б по, прямолинейным направляющим 12 стани- ны 8. Между валами 1 и 2 приводов об ката шпинделей 4 и 7 установлен промежуточный вал 13, связанный с одной стороны ограничительной, тягой 14 с валом 1, а с другой стороны водилом 15 с валом 2. Валы 1, 13 и 2 смонтированы в тяге 14 и водиле 15 на подшипниках (не показаны) с возможностью вращения. Для передачи крутящего момента валы 2 и 13 связаны зубчатой передачей 16. Тяга 14 обеспечивает 40 постоянство межосевого расстояния между валами 1 и 13, а водило 15 - между валами 13 и 2. Для передачи крутящего момента между валами 13 и 1 служит кривошипно-шатунный меха низм, содержащий пару кривошипов 17, установленных на этих валах, и шатун 18, соединяющий кривошипы 17 (в предлагаемом варианте исполнения кривошипы 17 выполнены в виде эксцентриков, которые функционально тождественны кривошипам, но значительно технологичнее их). Таким образом, кривошипно-шатунные механизмы являются четырехшарнирными параллелограммами.Устройство работает следующим образом.При включении двигателя 19 вал 2 начинает вращаться, передавая вращение через эвено 5 настройки (изменение передаточного отношения обкатки) и червячную пару 6 на шпиндель 7изделия. Одновременно вращение отвала 2 через зубчатую передачу 16,кривошипно-шатунный механизм, вал 1и червячную пару 3 передается нашпиндель 4. Возможен вариант, когдаостановка кинематической цепи послевыключения двигателя 19 произошлав момент нахождения кривошипов вмертвых точках и пуск невозможен.В таком случае возможно наличие, например, конечного выключателя, исключающего остановку двигателя 19 принахождении кривошипов 17 вмертвых точках , Возможны другие конструктивные варианты решения этого вопроса.Цепь обката не препятствует свободному перемещению в заданных пределахсуппорта 9 относительно станины 8 вгоризонтальном Б,и вертикальном Анаправлениях. При жестких межосевыхрасстояниях между валами 1"13 и 13-2,определяемых соответственно тягой 14и водилом 15, межосевое расстояниемежду валами 1-2 может меняться, Приизменении расстояния происходит взаимный обкат двух элементов зубчатойпередачи 16 один по другому и меняется величина угла между водилом 15и тягой 14. На фиг. 3 показано перемещение вала 1 по направлениям А и Ботносительно первоначального положения вверх и вправо. Очевидно, чтовал 1 может перемещаться также внизи влево. К преимуществам; предложенной кинематической цепи обката относится ее повьппенная точность, вызванная как исключением скользящих соединений типа телескопических валов,так и общим сокращением числа кинематических звеньев,Формула изобретенияКинематическая цепь обката эубообрабатывающего станка, предназначенная для связи шпинделя инструмента со шпинделем иэделия и включающая приводной вал и две пары червячных передач, размещенных соответственно на шпинделях изделия и инструмента, червяки которых смонтированы на связанных между собой параллельных валах, при этом вал червяка шпинделя инструмента установлен с возможностью плоскопараллельного перемещения, о т - л и ч а ю щ а я с я тем., что, с це 1465201лью повышения точности за счет сокращения количества взаимно подвижных звеньев цепи, связь параллельных валов выполнена в виде дополнительного вала, расположенного параллельно ва 5 лам червяков, четырехшарнирного параллелограмма с размещением шарнировпопарно соответственно на валу червяка шпинделя инструмента и дополнительном валу и планетарной зубчатойпередачи, водило которой смонтированона приводном валу.1465201 Составитель В. СлитковаРедактор М. Келемеш Техред А.Кравчук Корректор С. Черн при ГКНТ ССС иэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г.ужгор Гагарина,1 акаэ 866/15 Ч 6 ШИ Государственно 11303Тираж 834 Подписное омитета по иэобретениям и открыти осква, Ж, Раушская наб., д. 4/