Клещевая головка ковочного манипулятора

О П И С А Н И Е 835586ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 13.08,8 72) Авторы изобретен,и, Челищев и В, И. Дее ОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА 2 ывают рычам штоком Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к манипуляторам, используемым для автоматизации и механизации процессов обработки металлов давлением.Известна клещевая головка ковочного манипулятора, содержащая корпус с осями, размещенные в одной, плоскости основную и дополнительную пары зажимных губок, рычаги, установленные с возможностью поворота на осях корпуса и шарнирно соединенные с основной парой зажимных губок, а также привод поворота рычагов в виде силового цилиндра 1.В известной клещевой головке дополнительная пара зажимных губок установлена на рычагах основной пары зажимных губок, что снижает ее надежность и производительность.Цель изобретения - повышение падежности клещевой,головки в работе и увеличение ее производительности.С этой целью в клещевой головке ковочного манипулятора, содержащей корпус с осями, размещенные в одной плоскости основную и дополнительную пары зажимных губок, рычаги, установленные с возможностью поворота,на осях корпуса и шарнирно соединены с основной ларой зажимных тубок, а также привод поворота рычага в виде силового цилиндра, зажимные губки дополнительной пары такжеустановлены на указанных осях корпусас возможностью, поворота и снабжены ме 5 ханизмом поворота. Механизм поворотазажарим,ных губок дополнительной лары может быть выполнен в виде установленногов силовом цилиндре дополнительного поршня, шток которого связан с губками доО полнительной пары посредством цепных передач,На фиг. 1 показаны клещевая головкапри рабочем положении основной парызажимных губок, разрез; на фиг. 2 - то5 же, при рабочем положении дополнительной пары зажимных губок, разрез.Клещевая головка содержит корпус 1,закрепленный на хоботе 2 манипулятора.С помощью осей 8 в корпусе 1 с возможностью независимого поворота закреп.лены рычаги 4, шарнирно соединенные спризматическими основными губками б, ирычаги б, несущие на концах дополнительные губки - керны 7,С помощью тяг 8 рычаги 4 связаны сосновным штоком 9 двухпоршневого цилиндра зажима 10.Цепные передачи 11 связ гиб с внешним дополнительнь 12того же цилиндра.При подаче рабочей среды в полость А цилиндра 10 под действием штока 9 основные губки б зажимают заготовку или отпускают ее при подаче рабочей среды в полость Б, В обоих случаях,рычаги б остаются откинутыми назад, так как поршень штока 12 прижат к передней стенке цилиндра давлением в полосами А или силами трения телескопических штоков,При подаче рабочей среды в полость В рычаги 6 сходятся и зажимают заготовку дополнительными губками - кернами 7, губки б при этом остаются сомкнутыми, так как поршень штока 9 прижат к задней стенке цилиндра.Предлагаемая клещевая головка манипулятора обладает высокими надежностью и производительностью.Формула изобретения1. Клещевая головка ковочного манипулятора, содержащая корпус с осями, размещенные в одной плоскости основную и дополнительную пары зажимных губок, рычаги, установленные с возможностью поворота на осях корпуса и шарнирно соединенные с основной парой зажимных 5 губок, а также привод поворота рычаговв виде силового цилиндра, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности ее в работе и увеличения производительности, зажимные губки дополни О тельной пары также установлены на указанных осях корпуса с возможностью поворота и снабжены механизмом поворота.2. Клещевая головка по п, 1, о т л ич а ю щ а я ся тем, что механизм поворота 15 зажимных губок дополнительной пары выполнен в виде установленного в силовом цилиндре дополнительного поршня, шток которого связан с губками дополнительной пары посредством цепных передач,20Источник информации, принятый вовнимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР204870, кл. В 21 3 13/12, 1964.ставителРедактор Г. Бельская Техред И. Заболотаказ 984/768 Изд.459 Тираж 749ПО сПоискэ Государственного комитета СССР по делам изобретен113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ЬТип. Харьк. фил. пред. сПатеит р С. Файодписноеоткрытий