Устройство контроля и регулирования процесса выведения молока

) 4 А 01 Л 7/О ф 1 лср д п НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ кациизмеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Научно-производственное объединение по механизации и электрифисельского хозяйства "Целинсельхоханизация"(56) Авторское свидетельство СССР(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цельизобретения - снижение потерь путемраннего выявления маститного молокав процессе доения. Датчик 1 наличиямолока имеет два кольцевых электрода, которые замкнуты в период цикладоения. Электроды установлены концентрично с зазором. Внутренний электродзакреплен посредством изолированныхпроводников-тоководов с электроннымблоком преобразователем 3 ток-напря "жение. Генераторпрямоугольных импульсов выполнен на логических элементах.Преобразователь ток-напряжение собранна транзисторах. Реле 5 времени состоит из емкости и резисторов. Устройство включает систему звуковой и све"товой сигнализации, автоматическогоотключения доильных стаканов и электромагнитного клапана регулировкивакуума. Блок контроля маститногомолока собран на двух логических элементах. При наличии маститного молока проводимость в датчике 1 возрастате, падает уровень напряжения на выходе преобразователя 3 ток-напряжениеи срабатывает триггер ц)митта 11,который опрокидывает триггер 12. Последний включает систему 13 световойсигнализации. 3 ил,Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в ча.стности к устрочсявам контроля примашинном доении коров.Цель изобретения - снижение потерь путем раннего выявления маститного молока в процессе доения,На фиг, 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 - 1 Одатчик наличия молока; на фиг.3 -электрическая схема устройства,Устройство контроля и регулирования процесса выведения молока содержит датчик 1 наличия молока, генератор 2 прямоугольных импульсов, выполненный на логических элементахР 01,1 и 001.2, преобразователь 3 ток-напряжение на транзисторах ЧТ 1 и ЧТ 2,первый триггер Шмитта 4, собранный на 2 Ологических элементах Р 01и инверторах 002.4 и 002.3, реле 5 времени,состоящее из емкости С 5 и резисторовК 14, К 15, усилитель 6 постоянного тока ЧТ 6, ЧТЯ, систему 7 звуковойсигнализации на транзисторе ЧТЗ ителефонном капсуле В 1, первую систему 8 световой сигнализации на транзисторах ЧТ 4, ЧТ 5 и лампе Н 1, систему 9 автоматического отключения ЗОдоильных стаканов на транзисторахЧТ 7, ЧТ 9 и электромагнитном клапанерегулировки вакуума Ч 1,"Блок 10 контроля маститного молокасобран на двух логических элементахИ-НЕ 003.1, 003.2, . образующих второйтриггер йитта 11, логических элементах ЭПЗ,З и 003,4, образующихКБ-триггер 12, с второйсистемой 13 световой сигнализации, выполненной на Отриоде ЧТ 10 с лампочкой Н 2.Датчик 1 наличия молока (фиг.З)содержит кольца-электроды 14 и 15,установленные концентрично с зазором,причем внутренний электрод 14 соединен с электронным блоком проводами 6.При установке доильных стакановна соски вымени и отсутствии молокав начале доения устройство работаетследующим образом.сПотенциал одного из транзисторовпреобразователя ток-напряжение ЧТ 1на коллекторе определяется работойгенератора прямоугольных импульсовс одной стороны и цепью минус источника питания, - транзисторы ЧТ 2,ЧТ 1 - резисторы К 6; К 7 с другой. Приэтом с частотой работы генератора иа вход триггера Шмитта, выполненного на логических элементах 0 П 2.1, 002.2, через резистор К 8 подаются уровни логических "О" и "1". Триггер постоянно изменяет свое состояние и передает импульсы тока на инверторы 002.4, 002.3. Работает звуковой сигнал в режиме непрерывной тональностк сигнализирующей оператору об отсутствии молокаЖдущий мультивибратор на логических элементах 003.1, 003.2 обеспечивает подачу на базу транзистора ЧТ 10 отрицательного потенциала. Лампочка Н 2 не горит.Через диод Ч 02 на инвертор 002.3 подается положительный потенциал, поэтому транзистор ЧТ 6 закрыт, лампочка Н 1 горит, обмотка Ч 1 находится в обесточенном состоянии. В вакуумной системе доильного аппарата создается пониженный вакуум, безопасный для здоровья животных, но позволяющий удерживать доильные стаканы на сосках вымени. С помощью резистора 324 порог срабатывания триггера Шмитта блока контроля маститного молока, выполненного на логических элементах 003,1, 003.2, выбран таким, что триггер всегда находится в первоначальном устойчивом состоянии, а на вход КЯ-триггера подается положительный потенциал, Формирующий на выходелогического элемента ППЗ.З логический "О". Отрицательный потенциал через резистор К 24 подается на базу транзистора ЧТ 10, сигнальная лампочка Н 2 не горит. Если появится слабый поток молока (менее 200 г/мин), то потенциал коллектора транзистора ЧТ 2 определяется как работой генератора прямоугольных импульсов и цепью минус источчика питания - транзисторы ЧТ 2, ЧТ 1 - резисторы К 7,К 8, так и цепью минус источника питания - датчик наличия молока - транзистор ЧТ 1 - резисторы К 7, К 8, в том случае, когда поступающие из вымени порции молока замыкают кольца-электроды. Чем больше выводится молока, тем дольше замкнуты электроды, При этом потенциал коллектора транзистора ЧТ 1, даже в случае отсутствия на его базе положительного импульса от генератора, ниже значения, необходимого для срабатывания триггера Шмитта, выполненного па логических элементах 002.1, 002.2 (ток,протекающий по цепи минус источника14560гитания - датчик наличия молока - транзистор ЧТ 1 - резисторы К 7,К 6 препятствует этому). Триггер Шмитта блока контроля и регулирования на время, равное замкнутому состоянию колец- электродов, находится в опрокинутом состоянии.В это время через инвертор 002,3 на базу транзистора ЧТ 6 подается положительный потенциал, срабатыва 10 ет электромагнитный клапан, способствующий созданию в системе доильного аппарата высокого вакуума. Выключается лампочка Н 1, сигнализируя о начале доения, Периодические включения и вы ключения электромагнитного клапана и системы световой сигнализации предотвращаются с помощью реле выдержки времени (емкость С 5, резисторы К 14,К 15) которые в период возобновления пере О дачи триггером генерации может в течение 2-15 с обеспечивать на транзисторе ЧТ 6 положительный потенциал.Однако порог срабатьвания триггера Шмитта блока контроля маститного 25 молока, выполненного.на логических элементах 003 1, 003.2, установлен таким, что падение напряжения на кольцах-электродах, если через них протекает молоко здоровых животных, не вы зьвает опрокидьванйя логического элемента 003,1. Если же в общей массе появится даже порция маститного молока(имеющего меньшее удельное сопротивление), то уровень напряжения на входе логического элемента 003.1 понижается до такой степени, что триггер опрокидывается. В этом случае на вход КБ-триггера, выполненного на логических элементах РРЗ.З, подается 4 О отрицательный потенциал, триггер оп= рокидывается, формируя на базе транзистора ЧТ 10 положительный потенциал, лампочка Н 2 вклочается, сигнализируя оператору о наличии у данного животного порции маститного молока, Все это увеличивает точность контроля маститного молока, Вернуть КЯ-триггер в первоначальное состояние может только оператор посредством замыкания переключателя Б 1.,Таким образом, даже небольшой очаг мастита, изменивший химический состав и электрическое сопротивление части молока в четверти вымени, может быть зафиксирован соответствующим блоком прибора, Где и в какой мере поражено вымя решают специалисты, используя для этой цели традиционные методы 684химического анализа и другие способыдиагностики.Если интенсивность выведения молока превысит 500-600 г/мин, электроды14 и 1 5 датчика наличия молока замкнуты в период всего цикла доения.Звуковой сигнал полностью прекращается. В системе доильного аппарата создан высокий вакуум, обмотка электромагнитного клапана Ч 1 находится поднапряжением, лампочка Н 1 не горит.Идет процесс нормального доения. Вэтом случае блок контроля маститного.молока работает по описанной схеме.При снижении молочного потокавновь возникают периодические замыкания электродов датчика, появляетсязвуковой сигнал. Чем меньше выводится молока, тем длительнее импульсызвука. При отсутствии молока звуковой сигнал становится непрерывньи,процесс доения окончен. Обмотка электромагнитного клапана Ч 1 обесточивается, и он препятствует созданию ваппарате высокого вакуума, лампочкаН 1 загорается, Доильные стаканы могутбез вреда для здоровья животных удерживаться на сосках вымени.Если через кольца-электроды проходят порции молока, блок контроля маститного молока осуществляет их контроль на мастит.Во время машинного додоя оператор,ориентируясь на звуковую сигнализа"цию, может расположить доильный стакан под выменем животных так (придать им необходимый угол наклона,1силу стягивания и т.д.), что процессзавершается в короткий период времени,Переменный резистор Кб предназначен для регулировки порога срабатыва"ния преобразователя ток-напряжение(на большую или меньшую интенсивностьвыведения молока). Переменный реэис"тор К 15 регулирует время выдержкиэлектромагнитного клапана и системысветовой сигнализации в режиме нормального доения после прекращенияпотока молока. Резистором К 24 производится корректировка порога срабатывания триггера йчитта блока контроля маститного молока в период эксплуатации.В силовую цепь транзистора ЧТ 10могут быть включены элементы автоматики (реле и т.д,), обеспечивающие нетолько режим сигнализации, но и уп14 равления какими-либо механизмами,а также устанавливающие связь с пультом оператора или ЭВМ. Фе Составитель Б. Кузьмичактор И. Шмакова Техред М,Дидык, Корректор Л. Патай Заказ 7502/3 Тираж 469 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 оектная,еское предприятие, г. Ужгород Производственно-поли В целом предложенная конструкция повысить продуктивность коров, снизит количество лекарства на их лечение, облегчит диагностику заболевания на ранних его стадиях. При наличии постоянно действующего контроля на мастит количество маститньм заболеваний можно уменьшить с 8 до 17. Это увеличит срок эксплуатации высокопродуктивньм животньм.Г а 56068 6 Фо рмула и зоб ре тения Устройство контроля и регулирования процесса выведения молока по авт. св. Р 1407461, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью снижения потерь путем раннего выявления маститного молока в процессе доения, 1 р устройство снабжено последовательносоединенным вторым триггером ПЬитта, .КБ-триггером и вторым блоком световой сигнализации, при этом вход второго триггера Бритта подключен к вы В ходу преобразователя ток-напряжение.3