Устройство для определения посадки судна

Изобретение относится к судостроею, в частности к устройствам для пределения посадки судна. Цель изобретения в .повышение эф 5фективности использования устройствайутем расширения его функциональных Фозможностей,На фиг.1 представлены два шпанготных сечения судна, одно из. которых 10 осовое, другое - кормовое, каждоелевым и правым электрическими датиками уровня погружения, которые на ыходе дают сигнал, пропорциональный лине смоченной части периметра се ения, а также указаны используемыеопределяемые величины, аксонометия;. на фиг,2 - схема устройства; на иг.3 - схема первого, (второго) реающего устройства; на фиг4 - схема 20 ретьего решающего устройства,Устройство содержит датчики 1, 23, 4 для измерения длины смоченной евой и правой частей носового и кор.-. ового шпангоутного сечения, соответтвенно 1 нл э 1 нп и 1 кл и 1 кпе перое - третье электронные решающие устройства 5-7, блок 8 статистической бработки данных и блок 9 представлея информации, при этом первое и 30 торое решающие устройства содержат ва преобразователя 10 и 11, к входам оторых подключены первый, второй и ретий блоки 12-14 нелинейных функций, ыходы первого 12 и третьего 14 блоов при этом через первый и второй умматоры 15 и 16 подключены к первому и третьему выходу, а выход втоого блока 13 нелинейных функций подсоединен,с второму выходу первого ,(второго) решающего устройства 5(6).Первый.и второй входы .третьего решающего устройства 7 через первый блок 17 перемножителя-. определителя арктангенса угла соединены с первым выходом этого решающего устройства 7, а его третий и четвертый входы через третий сумматор 18, второй блок.19 перемножителя-определителя арктангенса угла соединены с вторым выходом, а через четвертый сумматор 20 и,блок 21 перемножения - с третьим выходом, при этом его пятый и шестой входы через третий блок 22 перемножителя-определителя тангенса угла55соединены с четвертым выходом третьего решающего устройства 7, входы ко-. торого соединены с выходами первого и второго. решающих устройств 5 и 6,а выходы которого соединены с входами блока 8 статистической обработки данных, выходы которого соединены с входами блока 9 представления информации.Устройство работает следующлм образом.Сигналы, выработанные датчиками 1-4, пропорциональные. длинам частей периметра носового и кормового шпангоутного сечения судна, смоченных по ватерлинии Я, . и нП" 1 н, 1 кл и 1 , поступают на преобразователи 10 и 11 первого и второго решающего. устройства 5 и 6, а далее с их выходов - на входы трех блоков 12-14 нелинейности, где.формируются сигналы нелинейных функций Ьщ Й(1,нл), Ьнл= г(1 нл)ю Ьнс= з(1 илф 1 нп)ф(1 к ) э Ь нп=(1 нп) у первого решающего устройства 5 и Ъ м=с(1 кл) э и кл= (1 л) е Ь ксф( Йл Ф нп)го решающего. устройства 6С выхода второго блока 13 нелинейности на второй выход первого решающего устройства 5 поступает сигнал Ьнс, а на второй выход второго решающего устройства 6 - сигнал Ьс. С выходов первого и третьего блоков 12 и 14 нелинейных функций, сигналы, пройдя через первый и второй сумматоры 15 и 16, преобразуются в сигналы, про-порциональные величинам (Ь нл+ Ь н), (и-Ь ) у первого решающего устройства 5 и (Ь и+ Ь ,), (Ь кп Ькл) у второго решающего устройства 6 на первом и третьем их выходе. В третьем решающем устройстве 7 сигналы, пропорциональные (Ьнп- Ьнл) и (Ь н+Ь нл), проходят через первый блок 17 перемножителя"определителя арктангенса. угла и на первом выходе устройства 7 формируется сигнал, пропорциональный арктангенсу угла крена Оагсд 6 = - (" и. - Ьнл (Ь нп+ Ь нл) Аналогично на четвертом выходе решающего устройства 7 формируется сигнал, пропорцио" нальный арктангенсу угла крена В, замеренного в кормовом шпангоутном сечении - агсГВ 8 = (Ь п-Ь ) (Ь кп+Ь . Сигналы, пропорциональные Ь и Ь , пр сходят ч ер ез тр ет ий с умма т ор 18 и второй блок 19 перемножителя-определителя арктангенса угла, на второй вход которого поступает сигнал, пропорциональный расстоянию между шпангоутными сечениями Е, при этом на40 втором выходе решающего устройства 7 формируется сигнал, пропорциональный арктангенсу угла дифферента -агсду= =(Ь - Ь, ) /Ь. Эти же сигналы Ь. и й , . проходят через четвертый сумматор 20 и блок 2 перемножения, на второй вход которого поступает сигнал, пропорциональными величине 0,5, при этом на третьем выходе устройства 7 формируется сигнал, соответствующий среднему значению осадки Тс - Тс =Ойс+асс)0 э 5Сигналы, соответствующие значениям углов крена, дифферента и сред- ней осадки, поступают в блок 8 ста- тистической обработки данных, где вырабатываются сигналы, соответствующие среднестатистическим значениям этих величин. Эта.информация поступает в блок 9 представления информации, где воспринимается оператором или устройством управления. В блок 8 статистической обработки данных могут поступать данные, замеренные по 2 б другим шпангоутным сечениям, какпоказано на фиг. 2. Формула изобретения 30Устройство для определения посад" ки судна, содержащее блок представления информации, соединенный с блоком статической обработки информации, 1;датчики уровня погружения левой и правой частей одного шпангоутного сечения судна, первое решающее устройство с двумя преобразователями, к выходам которых подключены выходы упомянутых датчиков с тремя блоками нелинейных функций, входы котррыхподключены к выходам преобразователей, а выходы первого и третьего изкоторых подключены через первый ивторой сумматоры к первому и третьемувыходам первого решающего устройства,второй выход которого соединен с выходом второго блока нелинейных функций, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения эффективностииспользования устройства, путем расширения его функциональных возможностей, он 9 снабжено вторым и третьимрешающими устройствами и датчикамиуровня погружения. левой и правойчастей другого шпангоутного сечения,соединенными с вторым решающим ус, -ройством, причем третье решающееустройство включает блоки перемк;.;жения и перемножителей-определителейарктангенса угла, при этом выходыпервого и второго решающих устройствсоединены с входами третьего решающего устройства, первый и второй входыкоторого через первый блок пере:сожителя-определителя арктангенса угласоединены с первым выходом, третийи четвертый входы через третий ичетвертый сумматоры, второй блокперемножителя-определителя арктангенса угла и блок перемножения соединены с вторым и третьим выходамитретьего решающего устройства, а пятый и шестой входы. через третий блокперемножителя-определителя арктангенса угла соединены с четвертым выходом третьего решающего устройства,соединенного с. входами блока статической обработки информацииРедактор Н,Рогулич Техред Корректор В. Бутяга 126/1 ГКНТ ССС ударственного к 113035 Мдственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,роектная ЗакаВНИИПИ Ао реп Тираж 374 Подписноетета по изобретениям и открытиям прва, Ж, Раушская наб., д. 4/5