Ручное устройство для сборки

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 38 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ48В. М. Яппаров етельство ССС .1 15/38, 1986 О ЯСТВО ОР 57) И очном ойств ю ю р ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) РУЧНОЕ УСТ бретение относится к механосбопроизводству, в частности к устдля постановки болтов с натягомБО 447515 заклепок с сердечником, протягивания и дорнования отверстий, и может быть использовано в качестве силового привода, например, в клепальных устройствах. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности устройства. Устройство содержит размешенный в рукоятке 1 насос- мультипликатор в виде пневматического цилиндра 2, на поршне (П) 3 которого закреплен плунжер 4. На рукоятке 1 закреплен цилиндр 7. На штоке 9 цилиндра 7 закреплен рабочий инструмент. Устройство снабжено механизмом управления пневмогидравличес1447515 кого насоса-мультипликатора в виде однопояскового золотника 23, предназначенного для попеременного сообщения воздушной сети с одной из полостей 28 пневмоцилиндра 2 через поясковую полость золотника 23 н сообщения в это время с атмо сферой другой полости 27 через торцовую часть золотника 23. Выхлопной воздух управляет золотником 23, удерживая его в одном из крайних положений. Золотник 23 отслеживает и обеспечивает плавное перемещение П 3, не взаимодействуя с ним механически. Пружина 25 обеспечивает возврат Изобретение относится к механосборочному. производству, в частности к устройствам для постановки болтов с натягом, заклепок с сердечником, протягивания и дорнования отверстий, и может быть использовано в качестве силового привода, например, в клепальных устройствах.Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности устройства за ". ет упрощения конструкции механизма управления насоса мультипликатора, исключения непосредственного взаимодействия механизма управления с пневмопоршнем и снижение вибраций путем регулирования давления на выхлопе.На фнг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А- - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1.Устройство для сборки содержит рукоятку 1, в которой размещен пневмогидравлический насос-мульипликатор, выполненный в виде пневматического цилиндра 2 с порш нем 3, на котором закреплен плунжер 4 установленный в гидроцилиндре 5. В плунжер 4 встроен обратный клапан 6. К рукоятке 1 крепится сменный силовой цилиндр 7 с поршнем 8 и штоком 9, на конце которого крепится рабочий инструмент (не показан).Штоковая0 и поршневая 11 полости силового цилиндра 7 заполнены рабочей жидкостью,находящейся под постоянным дав лением поршня 12, подпружиненного пружиной 13 в осевом направлении относительно корпуса силового цилиндра 7.Корпус силового цилиндра 7 крепится к рукоятке 1 при помощи клинового замка 14 с упорными винтами 15. Насос-мультипликатор работает от заводской сети сжатого воздуха и включается в работу нажатием пусковой клавиши 16, которая передает усилие через тягу 17, рычаг 18, иглу 19 к пусковому клапану, выполненному в виде золотника 23 в исходное положение, а концевой клапан 26 взаимодействует с П 3 в его нижнем положении для переключения золотника 23 в положение подачи воздуха в полость 27 и выхлопа из полости 28. При подаче сжатого воздуха в полость 28 П 3 с плунжером 4 перемещается вниз и останав. ливается при выравнивании давления в полостях 27 и 28, после чего перемещается вверх. При этом жидкость поступает в штоковую полость 10 и поршень 8 со штоком 9 совершает рабочий ход. 2 з.п.ф-лы, 3 ил. 2шарика 20, подпружиненного пружиной 21. В задней крышке 22 пневмоцилиндра 2 установлены однопоясковый золотник 23, подпружиненный относительно нее пружиной 24 с одного торца, и концевой клапан, выполненный в виде подпружиненного пружиной 25 конического клапана с хвостовиком 26, выходящим в подпоршневую полость 27. Надпоршневая полость 28 сообщена с золотником 23 через воздуховод 29 на боковой поверхности пневмоцилиндра 2. Торцовые части золотника сообщены с атмосферой через глушители с регулятором выхлопного давления, закрепленные на задней крышке 22 и выполненные каждый в виде полого цилиндра 30 с внутренней резьбой и калиброванными отверстиями на боковой поверхности и резьбовой регулировочной пробкой 31. На крышке 22 установлены амортизаторы 32 насоса-мультипликатора. Полость ЗЗ плунжера 4 сообщается с поршневой полостью 11 силового цилиндра 7 ерез обратный клапан 34. Плунжер 4 выполнен с каналами 35 для сообщения полости 33 с полостью 36, соединенной со штоковой по.лостью 10 через обратный клапан 37.Устройство работает следующим образом.В зависимости от выполняемой операции выбирается соответствующий силовой цилиндр 7, который устанавливается на рукоятке 1. Герметичное соединейие осуществляется клиновым замком 14 с помощью упорного винта 15. После этого снимается винт (не показан) и освобождается пружина 13 силового цилиндра 7, в результате чего масло в гидросистеме устройства оказывается под избыточным давлением,Пробковый кран 38 ставится в положение Закрыто, Устройство подключается к сети сжатого воздуха. Давление подается через золотник 23 под пусковой клапан 20. Пневмопоршень 3 в исходном положении14475 3находится в верхнем крайнем положении (по чертежу). Однопоясковый золотник 23 в исходном положении сообщает подпоршневую полость 27 через подпружиненный пружиной 24 торец золотника 23 и глушители 30 с атмосферой.При нажатии на клавишу 16 усилие передается через тягу 17, рычаг 18, иглу 19 и открывает клапан 20. Сжатый воздух подается в надпоршневую полость 28 через воздуховод 29. Поршень 3 с плунжером 4 двигаются вниз. Рабочая жидкость при этом из полости 11 по всасывающей гидромагистрали 39 подается в полость 33 плунжера 4, отжимая клапан 34, а рабочая жидкость из полости 36 подается, отжимая обратный клапан 37 в штоковую полость 10. При этом клапан 6 разобщает полости 33 и 36.Поршень 3 в конце хода воздействует на концевой клапан с хвостовиком 26, расположенный на задней крышке 22, и открывает его. Сжатый воздух от воздушной сети подается под свободный торец золотника 23 и переключает его в крайнее правое положение, обжимая пружину 24. При этом сжатый воздух от сети подается через золотник 23 в подпоршневую полость 27, а с надпоршневой полости 28 через воздуховод 29,.открытый клапан 20, свободный торец золотника 23 и глушитель 30 стравливается в атмосферу.Поршень 3 постепенно тормозит движение вниз, останавливается при выравнивании в полостях 27 и 28 давлений и начинает движение вверх, так как давление в полости 28 продолжает падать, а в полости 27 дорастает до максимума.Двигаясь вверх, поршень 3 освобождает концевой клапан с хвостовиком 26, который под действием пружины 25 возвращается в исходное положение, отключив подачу сжатого воздуха под свободный торец золотника 23. При этом плунжер 4 сжимает рабочую жидкость в полости 33, в результате чего рабочая жидкость поступает в полость 36 и далее в штоковую полость 10 силового цилиндра 7, Поршень 8 со штоком 9, выполняя рабочий ход, перемещается вправо. При движении поршня 8 со штоком 9 вправо объем штоковой полости 10 увеличивается на объем перекачиваемой из поршневой полости 11 рабочей жидкости и на объем перемещаемого штока 9, а объем полости 11 уменьшается только на объем перекачиваемой жидкости. Разница в объемах компенсируется движением подпружиненного поршня 12.В процессе движения поршня 3 вверх золотник 23 удерживается в правом крайнем положении за счет выхлопного воздуха из надпоршневой полости 28. При подходе поршня 3 к верхнему положению давление в надпоршневой полости 28 падает настолько, что сила ее воздействия на свободный 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 154торец золотника 23 становится меньше силы обжатия пружины 24 и золотник под действием пружины занимает крайнее левое положение. Теперь подача сжатого воздуха происходит в надпоршневую полость 28, а выхлоп из подпоршневой полости 2 происходит через подпружиненный торец золотника 23 и глушитель 30 в атмосферу. Поршень 3 выполняет движение вниз. Цикл насоса-мультипликатора повторяется.Насос-мультипликатор качает рабочую жидкость до тех пор, пока нажата клавиша 16. При отпускании клавиши 16 пусковой клапан 20 под действием пружины 21 закрывается. Подача сжатого воздуха в надпоршневую полость 28 прекращается и поршень 3 останавливается. Для выполнения обратного хода штока 9 при помощи пробкового крана 38 соединяются полости 1 О и 11 (магистрали 40 и 39) . Рабочая жидкость в силовом цилиндре 7 находится под постоянным давлением поршня 12, а так как площадь поршня 8 справа больше, чем площадь слева (на величину площади поперечного сечения штока), то и сила, с которой жидкость давит на поршень 8 справа, больше, чем сила давления на поршень слева. Поршень 8 со штоком 9 перемещается вле- во, при этом рабочая жидкость из полости О начинает перетекать по магистрали 40 через пробковый кран 38 и магистраль 39 в полость 1. Устройство готово к последующему рабочему ходу.Насос-мультипликатор снабжен регулятором давления выхлопной полости, выполненной в глушителе 30 в виде регулировочной пробки 31. Изменяя давление в выхлопной полости мультипликатора, меняем частоту колебаний пневмопоршня 3, соответственно и производительность мультипликатора. Это обеспечивает безвибрационную работу мультипликатора и быструю настройку на заданный режим работы.формула изобретения1, Ручное устройство для сборки, содержащее встроенный в рукоятку пневмогидравлический насос-мультипликатор с механизмом управления в виде золотника, расположенного в задней крышке пневмоцилиндра насоса-мультипликатора с поршнем, силовой цилиндр, в котором смонтированы шток с поршнем, связанный с инструментом, и размещенная в поршневой полости силового цилиндра полость подпитки с подпружиненным поршнем, заполненная рабочей жидкостью, пробковый кран, соединяющий штоковую полость с поршневой полостью силового цилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности устройства, золотник выполнен однопоясковым, подпружинен относительно задней крышки пневмоцилиндра с одного торца, а с другого торца сообщен144515 Составитель В. БороздинРедактор Е. Копча Техред И. Верес Корректор М. ШарошиЗаказ 671511 Тираж 589 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5с воздушной сетью через установленный в крышке с возможностью взаимодействия с поршнем пневмоцилиндра концевой клапан, а на боковой стенке пневмоцилиндра выполнен воздуховод, сообщающий золотниковую полость с надпоршневой полостью пневмоцилиндра через пусковой клапан, причем торцовые полости золотника сообщены с атмосферой через глушители, снабженные регулятором давления.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем что концевой клапан выполнен в виде подпружиненного относительно задней крышки пневмоцилиндра и установленного в клапанном гнезде конуса с хвостовиком, входящим в подпоршневую полость пневмоцилиндра с 6возможностью взаимодействия с поршнемв нижнем его положении, причем ось концевого клапана параллельна оси мультипликатора.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью обеспечения регулированияпроизводительности насоса-мультипликатора и снижения вибрации, глушитель с регулятором давления выполнен в виде пологоцилиндра с резьбой на внутренней поверх 10 ности и рядом калиброванных отверстийна его боковой поверхности и расположенной внутри полого цилиндра резьбовойрегулировочной пробки, при этом глушитель закреплен на задней крышке пневмоцилиндра,