Импульсный привод

(19 а 1 4 Р 16 Н 33/08 САНИЕ ЕНИЯ ДЕТЕЛЬСТ 28; 405959025-28;28 ос тояния солесом 6,ателей обе од ного вала. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ(57) Изобретение относится к машиностроению. С целью расширения кинематических возможностей путем реверсирования скорости вращения выходного вала в импульсном приводе вращающий момент от силового двигателя 2 в случае заклиненнь 1 х посредством включенного толкателя 13 дополнительных центральных конических колес 8 и 9 и сателлита 12 передается на выходной вал 3, вращающийся в том же направлении, что и вал двигателя 2. При этом центральная обойма 7 свободно вращается, а сателлит 5 обка -тывает центральное заторможенное коническое колесо 6. При выключенномтолкателе 13 кривошип 11 удерживается в положении, обеспечивающем за -клинивание сателлита 5 с центральнымзаторможенным колесом 6 и правильноезацепление дополнительных центральных колес 8 и 9 с дополнительнымсателлитом 12. При этом вращение отдвигателя 2 через дополнительныецентральные колеса 8 и 9 и сателлит12 передается вьходному валу 3 в направлении, измененном на противоположное, а центральная обойма 7 остается неподвижной из-за заклиненного теллита 5 с централри применении двухпечивается выстой вз.п.ф-лы, 5 ил.50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве импульсной передачи в дискретных системах управления.Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем реверсирования скорости вращения выходного вала, а также высотой выходного вала и увеличением передаточного отношения.На фиг. 1 изображен импульсный привод с одним толкателем; на фиг.2- то же, с двумя толкателями; на фиг. 3 - то же, с коническими колесами, оси которых пересекаются подоуглом, не равным 90, т. е. с неортогональными осями; на фиг. 4 - то же, с двухвенцовым дополнительным сателлитом с внешним зацеплением; на фиг. 5 - другой вариант импульсного привода с двухвенцовым дополнительным сателлитом с внутренним зацеплением.Импульсный привод содержит корпус 1, силовой двигатель 2, выходной вал 3, водило 4, сателлит 5, взаимодействующее с ним заторможенное центральное коническое колесо 6, цент - ральную обойму 7, дополнительные центральные конические колеса 8 и 9, связанные соответственно с силовым двигателем 2 и выходным валом 3, Во - дило выполнено с двумя кривошипами 10 и 11, на первом из которых установлен сателлит 5, а на втором установлен дополнительный сателлит 12, взаимодействующий с дополнительными центральными колесами 8 и 9. Управляющее устройство выполнено в виде тол. кателя 13, установленного на центральной обойме 7 и шарнирно связанного с кривошипом 11.В импульсном приводе (фиг. 2) содержится второй толкатель 14, шарнирно связанный с кривошипом 10В импульсных приводах (фиг, 4 и 5) дополнительный сателлит 12 выполнен с двумя венцами 15 и 16, взаимодействующими соответственно с дополнительными центральными колесами 8 и 9. В приводах ,фиг. 3-5) оси центральных конических колес и сателлитов неортогональны.Импульсный привод (фиг. 1, 3-5) работает следующим образом.В исходном положении при выключенном силовом двигателе 2 толкатель 13, например электромагнитного типа, в 0 15 20 25 30 35 40 45 выключенном состоянии удерживаеткривошип 11 в положении, при которомобеспечивается кинематически правильное зацепление дополнительного сателлита 12 с дополнительными центральными колесами 8 и 9 и одновременно заклиненное состояние сателлита 5 с заторможенным центральным колесом 6. При этом кривошипы 10 и 11 могут находиться в крайних положениях, на - пример соответственно в правом и левом.При включении силового двигателя 2 его вращающий момент через дополни. тельные центральные колеса 8 и 9 и сателлит 12 передаются на выходной вал 3, который в этом случае вращается в направлении, противоположном направлению вращения вала силового двигателя 2. При этом центральная обойма 7 остается неподвижной из-за заклиненного состояния сателлита 5 с центральным колесом 6.Импульс прерывается при включении толкателя 13, который переводит кривошип 11 в новое положение, при ко - тором дополнительный сателлит 12 заклинивается с дополнительными цент - ральными колесами 8 и 9, а сателлит 5 расклинивается с центральным колесом 6. При этом дополнительные центральные колеса 8 и 9 и сателлит 12 работают в качестве муфты, централь - ная обойма 7 свободно вращается, а сателлит 5 обкатывает неподвижное центральное колесо 6. В этом случае выходной вал 3 вращается в том же направлении, что и вал силового дви гателя 2.Последующими переключениями толкателя 13 отрабатываются импульсы противоположных направлений вращения выходного вала 3.Импульсный привод фиг.2) работает следующим образом.В исходном отключенном состоянии толкатели 13 и 14 находятся в положениях, обеспечивающих кинематичес -ки правильное зацепление как дополнительного сателлита 12 с дополнительными центральными колесами 8 и9, так и сателлита 5 с центральнымколесом 6, В этом случае при включении силового двигателя 2 выходнойвал 3 под действием момента сопротивления остается неподвижным, т,е.осуществляется выстой выходногов ала.з14При включ ении толк ателя 1 3 з аклиниваются дополнительные центральные колеса 8 и 9 и сателлит 12 и вследствие этого осуществляется прямая передача. При включении толкателя 14 и выключении толкателя 13) заклинивается сателлит 5 с центральным ко - лесом 6 и осуществляется реверс выходного вала 3. При включении обоих толкателей 13 и 14 и выключенном силовом двигателе 2 осуществляется торможение выходного вала 3.Использование в импульсном приводе неортогональных конических колес обеспечивает несимметрию циклов пря - мого и обратного вращения выходного вала, а также увеличение передаточного отношения.Формула изобретения1. Импульсный привод, содержащий корпус, силовой двигатель, управляю - щее устройство, выходной вал, водило, сателлит и для взаимодействия с последним - заторможенное центральное коническое колесо, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем реверсирования скорости вращения выходного вала, он снабжен центральной обоймой и дополнительными 46399центральными коническими колесами, связанными соответственно с силовымдвигателем и выходным валом, водиловыполнено с двумя кривошипами, наодном из которых установлен сателлитдля взаимодействия с заторможеннымцентральным колесом, на другом установлен дополнительный сателлит длявзаимодействия с дополнительными центральными колесами, а управляющееустройство выполнено в виде по меньшей мере одного установленного нацентральной обойме толкателя, шарнирно связанного с одним из кривошипов.2. Привод по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с пелью обеспечения выстоя выходного вала, управляюшее устройство выполнено в виде двухтолкателей, шарнирно связанных с соответствующими кривошипами.3. Привод по п. 1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью увеличе -ния передаточного отношения, дополни тельный сателлит выполнен с двумявенцами для взаимодействия каждогоиз них с одним из дополнительныхцентральных колес, а углы между осямизаторможенного и дополнительных, центральных колес с соответствующими сателлитами не равны 90Приоритет по пунктам;18.04.86 по и. 213,05.86 по и. 3..Сердюкова Корректор Э. Лончакова оста едактор Г. Герб хре ираж 784 писно е НТ СССР ектная, 4 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. У ул 3 ак аз 6733/42ВНИИПИ Госуда твенного комитета 113035, Москва, о изобретениям и отк 35, Раушская наб., д тиям при4/5