Преобразователь перемещения в код

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИХ 19) 8 О (и) 5 4 Н 03 М 1 ОИАНА БРЕТЕ ления ложных нмпреобразователповыщается засчетных импульмещения. 2 ил. и пульсов на вь а при реверсечет увеличени чп нс на один квант п Ы ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР В 1018139, кл, Н 03 М 1/30, 980.Авторское свидетельство СССР Ф 809281, кл. Н 03 М 1/30, 1979. (54) ЕРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД(57) Изобретение относится к реверсивным накапливающим преобразователям угловых и линейных перемещений в цифровой код и может быть использовано в вычислительной технике,про мышленной автоматике, при построени средств ввода графического интерактивного взаимодействия. Целью изобретения является повьппение точности и надежности преобразователя переме щения в код. Цель достигается тем,что в преобразователь перемещения вкод, содержащий чувствительные элементы 1-3, формирователи 4-6 импульсов, триггеры 7-9 и элементы И 13 и14, дополнительно введены три триггера 10-12, Каждый чувствительный эле -мент 1-3 вместе с соответствующимформирователем 4-6 представляет собой входной канал, На выходах преобразователя вырабатываются счетныеимпульсы в зависимости от направления перемещения, Связи выходов формирователей 4 в ,6 с синхровходами и с установочными входами триггеров 7-12позволяют устранить возможность появ 439737Изобретение относится к реверсивным накапливающим преобразователям угловых и линейных перемещений в циф" ровой код и может быть использовано5 в вычислительной технике, промышленной автоматике, при построении средств ввода графического интерактивного взаимодействия.Целью изобретения является повыше ние точности и надежности преобразователя перемещения в код.. На фиг.показана схема преобра" зователя перемещения в код; на фиг,2- диаграмма его работы. . 15Преобразователь содержит чувстви" тельные элементы 1-3 и формирователи 4-6 импульсов, триггеры 7-12 (синхронные), элементы И 13 и 14,Преобразователь работает следую щим,образом.Чувствительный элемент 1,2 или 3 фиксирует перемещение (один квант) вырабатывает соответствующий электрический сигнал А,В или С, который 25 преобразуется соответствующим формирователем 4,5 или 6 импульсов в импульсный сигнал (фиг.2 а,б,в).Зти сигналы сдвинуты относительно друг друга по фазе на 120, причем за 30 360 принят полный цикл перемещения; возможные варианты последовательнос-. ти поступления сигналов А,В,С иллю" стрируются на фиг.2, при этом участок й иллюстрирует диаграмму работы преобразователя при направлении перемещения "+" (вперед); участок .1- при направлении перемещения "-" (назад); участок Г - последовательность ложных сигналов по одному иэ датчи ков (дребезг) в данном спучае сигнап С, вызванных малыми перемещениями вперед"назад в пределах одного кванта перемещения, участок Ь " последовательность ложных импульсов по 5 двум датчикам (неопределенность), в данном случае - сигналы В и С, .выз" ванных, например, малыми периодичеС- кими перемещениями вперед-назад в пределах двух квантов перемещения,При перемещении в направлении "+" (фиг,2, участок й) на синхровходы триггеров 7-9, а также наустановочные входы триггеров 9, 7 ипоследовательно поступают импульсные сиг калы А, В и С соответственно (фиг,2, а,б,в), прй этом по переднему, например, Фронту импульса А происходит установка в состояние "0" триггера 9,который до этого нахолился в состоянии , и тто заднему Фронту - уста" ловка,в состояние "1 (запись по информационному входу логической едини"цы, поступающей с инверсного выхода, триггера 9) триггера 7, который до этого находился в состоянии "О" (Фиг, 2,г,д). Таким образом, на время действия сигнала А (логический ноль) на выходе элемента И 13 формируется положительный счетный импульс (Фиг,2,к), При поступлении сигналов В и С (формирователи импульсов 5 и 6) происходит переключение триггеров 7 и.8, 8 и 9 соответственно (фиг.2,б, в,д,е), в результате чего на вьходе элемента И 3 формируются счетные им- пульсы (фиг.2,к). При этом каждому импульсу А,В и С соответствует один счетный импульс.Сигналы А,В.С поступают также на триггеры 10 и 12, причем сигнал Апо переднему Фронту устанавливаеттриггер 11, находящийся до этого в состоянии "1", в остоиние "О", а по заднему фронту - триггер 12 всостояние "1", находящийся до этогов состоянии "О", (фиг.2,а,б,з,и)триггер О в это время находится всостоянии "1", Таким образом, вовремя действия сигнала А на одномиз трех входов (фиг.2,ж,з,и). элемента И 14 постоянно присутствуетнизкий уровень (логический ноль)и счетных импульсов на его выходене вырабатывается (фиг,2,А).Схема преобразователя (фиг.1)абсолютно симметрична как в каждомиз направлений перемещения - тригге-.ры 7-9 и элемент И 13.канала "+" итриггеры 10 и 12 и элемент И 14 канала "-"1 так и в Отношении каждогоиз сигналов А,В,С. Поэтому при ре"версе перемещения на выходе злемен"та И 14 Формируются счетные импульсы,а на выходе элемента И 13 постоянноприсутствует низкий уровень (логичес-,, ъ экий ноль) (фиг,2, участок В).Преобразователь перемещения а кодобеспечивает блокировку выдачи счет"ных импульсов по любому выходу управ"ления (вю+и или фс 1 е) при поступлении на его вход по сигналам А,В,С.любых ложных последовательностей сигналов, например С С С (фиг 2 в, участок Г) или .аеВ С В С .В е,(фиге 2, б,в, участок Ь). При этом последова" тельность типа С С Сие вызы"3 43 вяет срабатывания триггеров 7-2 и па входах элементов И 13 и 4 постоянно присутствует низкий уровень - логический ноль (фнг.2,к,л), После-, довательности типа В С В С В, которые возникают также при реверсе перемещения, подготавливают каждый из сигналов управления "+". и "-" соответственно при комбинациях сигналов типа ВС и СВ к последующему приему сигнала А (фиг.2, участок Ь),при этом на входах элементов И 3 и 4 поддерживается состояние логического нуля и счетные импульсы не вырабатываются. формула изобретения Преобразователь перемещения в код, содержащий три чувствительных элемента, выходы которых .соединены с входами соответствующих Формирователей импульсов, первый, второй, третий триг геры и первый, второй:элементы И, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и надеж" ности преобразователя,.в преобразователь введены четйертый, пятый и шестой триггеры, выход первбго форми,рователя импульсов соединен с синхровходами первого и .второго триггеров и установочными входами третьего и четвертого триггеров, выход 9737второго формирователя импульсов соединен с синхровходами четвертого ипятого триггеров и с установочнымивходами первого и шестого триггеров, 5выход третьего формирователя импульсов соединен с синхровходами третьего и шестого триггеров и с установочными входами второго и пятого тригге О ров инверсный выход первого триггеУЪра соединен с первым входом первогоэлемента И и с информационным входом/пятого триггера, инверсный выходкоторого соединен с вторым входом 15 первого элемента И и с информационнымвходом третьего триггера, инверсныйвыход которОго соединен с информаци"онным входом первого триггера итретьим входом первого элемента И, 20 выход которого является первым выходом преобразователя, инверснь 9,выходшестого триггера соединен с первымвходом второго элемента И и с инфор"мационным входом четвертого тригге ра, инверсный выход которого соединен с вторым входом второго элемента И и с информационным входом второ" .го триггера, инверсный выход которого соединен с информационным входом ЗО шестого триггера и с третьим входомвторсго элемента И, выход которогоявляется .вторым выходом преобразова"теля.1439737 Соста тель Р.БудариМ.Моргентал рректор В.Гирняк актор Л.Гратилл е писное зводственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 6089/56 В 1 ИИП по 113035, Тираж 929Государственного к елам изобретений и сква, Ж, Раушск митета СССРоткрытий я наб. д,