Устройство для формирования счетных импульсов в преобразователе перемещения в код

ОВЕТСКИХ СТИЧЕСКИ СОЮЗ СОЦИА РЕСПУ М 1/3(5) д Й Е, ИЗС)БРЕТЕИДЕТЕЛЬСТВУ А АВТОРСКОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР йв1261114, кл, Н 03 М 1/30. 1985,Авторское свидетельство СССР М.1309309, кл. Н 03 М 1/30, 1985,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯСЧЕТНЫХИМПУЛЬСОВ В ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД(57) Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с вычислительнымустройством, в частности, в устройствахЧПУ станками и роботами. Целью изобретения является повышение достоверности работы устройства. Поставленная цел.ьдостигается тем, что в устройстве формирования счетных импульсов в преобразователе перемещения в код, содержащемэлемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 1, входы которого соединены с входными шинами 9 и10, выход непосредственно и через элемент4 задержки подключен к входам элементаИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2, и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3, первый вход которого.Ы 2 17377 2соединен с входной шиной 9, дополнительно введены триггер 8, элемент НЕ 7 и элементы 5 и 6 задержки, причем вход элемента 5 задержки соединен с входной шиной 10, а выход - с вторым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3, выход которого соединен с Р-входом триггера 8, С - вход которого подключен к выходу элемента НЕ 7, вход которого подключен к выходу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 и объединен с входом элемента 6 задержки, выход которого является выходом счетных импульсов устройства; выход триггера 8 является выходом направления счета устройства. В предлагаемом устройстве сигнал направления формируется по синхронному принципу, в соответствии с которым сигнал направления снимается непосредственно с выхода триггера 8, на С - вход которого через элемент НЕ 7 подаются счетные импульсы, а на Р - вход подаются импульсы с выхода последовательно соединенных элемента 5 задержки и элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3, за счет чего подавляются паразитные импульсы в выходном сигнале направления. Кроме того, введение элемента НЕ 7 повышает надежность работы устройства, так как за счет инвертирования сигнала исключается влияние растянутых фронтов входныхимпульсов. ,5 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с вычислительным устройством, в частности в устройствах ЧПУ станками и роботами,Цель изобретения - повышение достоверности работы устройства.На фиг.1 представлена структурная схема устройства для формирования счетных импульсов; на фиг.2 - временная диаграмма его работы; на фиг.3 - пример конкретного выполнения устройства.Устройство содержит элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 1-3, элементы 4-6 задержки, элемент НЕ 7, триггер 8, входные шины 9 и 10 и выходные шины 11 и 12,Устройство работает следующим образом,С входных шин 9 и 10 на входы элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 1 поступаютдве последовательности импульсов, сдвинутые одна относительно другой на 1/4 периода Т (фиг,2 а,б).На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 1 формируется последовательность импульсов с периодом 1/2 Т (фиг,2 г), которая поступает на первый вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 и через элемент 4 задержки на вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2, формирующего короткие импульсы положительной полярности с периодом следования 1/4 Т, которые затем инвертируются элементом НЕ 7 (фиг,2 е)Логический уровень направления перемещения формируют с помощью элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ, ИЛИ 3, на первый вход которого поступает сигнал шины 9 (фиг.2 а), а на второй - сигнал шины 10, задержанный на время 11 элементом 5 задержки (фиг.2 в). В результате на его выходе формируются импульсы (фиг.2 д), уровень которых в моменты времени, соответствующие фронтам счетных импульсов, равны "1" при прямом порядке следования входных последова-, тельностей импульсов на интервале(фиг,2 а,б) и уровню "0" при обоатном порядке следования на интервале т (фиг,2 а,б), Эти импульсы. поступают на информационный О - вход триггера 8, на тактовый С - вход которого приходит счетные импульсы с выхода элемента НЕ 7. В результате этого запись в триггер 8 осуществляют не по переднему фронту этого импульса, который совпадает с временем переходного процесса на О - входе триггера 8. Так как время возникновения параэитных импульсов в сигнале направления не совпадает с моментами записи в тРиггер 8, то в выходном сигнале паразитные импульсы отсутствуют. Уровень направления перемещения формируется на выходной шине 12 (фиг.2 ж).При смене направления перемещенияменяется очередность прихода импульсов5 а входных шинах 9 и 10, Работа устройствари этом не отличается от работы при постоянном направлении перемещения, Так как вмомент прихода фронта первого счетногоимпульса, следующего непосредственно за10 изменением направления вращения, на Свход триггера 8 уровень сигнала.направления изменяется, то для исключения ошибкисчета передний фронт этого импульса задерживается относительно момента смены15 уровня на выходной шине 11 элементом 6задержки на время 2. В результате этого ниодин счетный импульс, приходящий в мо-мент изменения направления перемещения. датчика не теряется (фиг.2, интервалы 1, т,я20 т" т" т),В преобразователе перемещения в кодвходные сигналы устройства формируютсяв датчике перемещения, а счетные импульсы шины 11 и сигналы направления счета25 шины 12 поступают на соответствующиевходы реверсивного счетчика (не показаны),Таким образом в формирователе обеспечивается надежная защита от внутреннихсбоев устройства.30 Формула изобретенияУстройство для формирования счетныхимпульсов в преобразователе перемещенияв код, содержащее первый элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый и второй входы ко 35 торого являются входами устройства, авыход соединен с первым входом второгоэлемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ с входомпервого элемента задержки, выход которогосоединен с вторым входом второго элемен 40 та ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый вход первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИобъединен с первым входом третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения45 достоверности в работе устройства, в неговведен триггер, элемент НЕ, второй и тре-,тий элементы задержки, второй вход первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИобъединен с входоМ второго элемента эа 50 держки, выход которого соединен с вторымвходом третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с информационным входом триггера, выходкоторого является выходом направления ус 55 тройства, выход второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с входом элементаНЕ, выход которого соединен с тактовымвходом триггера и входом третьего элемента задержки, выход которого является выходом счетных импульсов устройства,.г Пчолинская Техред рг Корректор Э,Лончэкоаа а Заказ 1906 ВНИИПИ Г ям при ГКН Прои зво 8 ход ШУМ тавитель Е,Бударин М,Мо ентал Тираж Подйиснрственного омитета по изобретениям и откр 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 но-издательский комбинат "Патент", г, Ужгброд, ул. Гагарина, 10 Г