Преобразователь перемещения в код

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 8014397 я 1 4 Н 03 ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ГОСУД АРСПО ДЕЛ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(21) 4246325/24-24 (22) 15,05.87 (46) 23.11.88, Бюл. (72) В,В.Конов и В. (53) 681.325(088,8) (56) Авторское свид 9 1018139, кл. Н 03Авторское свидет В 809281, кл. Н 03 евченко СССР1980.ССР979. ельств1/30,ъство1/30,(57) Изобр преобразов может быть зования вр использовано для преобращательного или поступаремещения в код в различх техники. Целью изобрется повышение точности и тельно г 1 х облас вля ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В тение относится к цифровымтелям перемещения в код и надежности преобразователя. В преобразователь перемещения в код, содер. жащий И чувствительных элементов 11 1 у и Н формирователей 2, -2 импульсов, введены два Я-канальных мультиплексора 3, 4 и реверсивный счетчик 5 с коэффициентом счета И. Введение дополнительных элементов и связей позволяет увеличить точность преобразования за счет разбиения цикла перемещения наЯ квантов (Б3). За один цикл перемещения преобразова тель вырабатывает Н управляющих счетных импульсов. Путем блокирования выдачи управляющих импульсов при возникновении неопределенности в дешиф Ж рации направления перемещения повышается надежность преобразователя. 3 ил., 1 табл.Изобретение относится к цифровымпреобразователям перемещения в коди может быть использовано для преобразования вращательного или поступательного перемещения н код в различных областях техники,Целью изобретения является поньппение точности и надежности преобразователя перемещения в код.3На Фиг.1 представлена принципиальная схема предлагаемого устройства;на фиг.2 - принципиальная схема преобразователя в конкретной реализациидля случая Б = 3 (трехквантовый преобразователь); на Фиг.З - диаграммаработы преобразователя для И = 3.Преобразователь перемещения в кодсодержит И чувствительных элементов1 л -.1 ь, 11 Формирователей 2 -2 импуль сон, два И-канальных мультиплексора3 и 4, реверсивный счетчик 5 с выходами 6, мультиплексоры 3 и 4 имеют адресные входы 7 и 8 соответственно, выходы 9 и 10 И-канальных мульти плексоров 3 и 4 соответственно являются выходами "Счет +" и 1 СчетРассмотрим работу преобразователяна примере преобразователя, содержащего три чувствительных элемента 11 -1 два трехканальных мультиплексораД Ф3 и 4 с общими адресными входами, реверсивный счетчик 5 имеет коэффициентсчета 3.На Фиг.З обозначены: а,б,в - диаграммы состояния выходов формирователей 2 -2 импульсов соответственно;г,д - состояние выходов б реверсивно"го счетчика 5; е, ж - диаграмма сос"тояния выходов 9 и 10 преобразователя; участки А и Г иллюстрируют отработку перемещения преобразователем ннаправлениях +" и "-", соответственно "Счет "+" и "Счет "-"; участки Б иВ - отработку неопределенности типаХ Х Х Х и ХУХРЫ ХгдеХи1 - сигналы с выходов соответствующих Формирователей 2 импульсов,Преобразователь работает следующимобразом.50При отработке перемещения на выходах чувствительных элементов 1 л -1Формируются электрические сигналы,которые формирователями импульсов21-2 преобразуются в импульсные сиг"налы логического уровня, при этом11 и инаправление перемещения + илиопределяет последовательность приходаимпульсов; принято, что последовательный приход импульсов йо каналам 1,2,3,1,2 соответствует направлен инию + , а последовательный приход импульсон по каналам 2,1,3,2,1 направлению "-", при этом вырабатыва- ются счетные импульсы на выходах 9 и 10 устройства, соответственно Счет +и и Счет - . Входные импуль сы поступают на входы каналов мультиплексоров 3 и 4, При постоянном перемещении в одном направлении, например в напранлении+", каждый следующий импульс, приходящий с соответ стнующего формирователя 2, например с Формирователя 2 л, проходя через мультиплексор 3 по соответствующему каналу 1, выдается на выход 9 преобразователя "Счет +" как сигнал управления, вызывая одновременно срабатывание реверсивного счетчика 5. Реверсивный счетчик 5 по адресным вхо дам 7 и 8 готовит мультиплексоры 3 и 4 к приему импульсов по следующему каналу, в данном случае - по второ му каналу, и т.д, Остальные каналы мультиплексоров блокируются на прием импульсов с соответствующих формирователей, чем обеспечивается высокая надежность (достоверность и помехоустойчивость) преобразования.При реверсе перемещения преобразователь начинает вырабатывать счетные импульсы на выходе 10 "Счет только начиная с прихода импульса с формирователя по второму каналъ. мультиплексора 4. Далее, вследствие п полной сиюлетрии схемы преобразователь работает так же, как и при направлении "+", вырабатывая на выходе 10 сигналы управления "СчетПреобразователь полностью блокирует помехи типа Х Х Х (где Х импульс, приходящий только по одному каналу) по любому каналу, чем обеспечивается высокая надежность преобразования перемещения в код.Преобразование поступающих с формирователей 21 -2 импульсов сигналов в управляющие сигналы происходит без потери импульсов, чем обеспечивается высокая точность преобразования перемещения в код.Кроме того, преобразователь обеспечивает регулируемую задержку выдачи управляющих сигналов на выходах 9 и 10 при реверсе, чем обеспечивается выдача управляющих сигналов только при подтверждении перемещения, Усло;1439738 Код на адресных входах 7 и 8 Вход муль- Вход мультитиплексора плексора 43 00 01 10 вием подтверждения установившегося направления перемещения является поступление упорядоченной последовательности импульсов со смежных формирователей 2 импульсов, Число этих импульсов задается как Р = (М - 2);например при М = 5 Р3, т,е, указанная задержка составит три импульса, а при М = 2 задержки выдачи управляющего импульса не будет. Таким образом, при реверсе перемещения в первом случае управляющие импульсы вырабатываются, начиная с четвертого импульса последовательности, а во втором - с первого. Это свойство преобразователя позволяет блокировать выдачу управляющих сигналов при неопределенностях типа Х У Х УТаблица поясняет условия прохожде ния импульсов с формирователей 2-2 для конкретной реализации устройства Б=З, М.=2.Формула;изобретенияПреобразователь перемещения в код, 2 б содержащий М каналов, каждый из которых содержит чувствительный элемент, выход которого соединен с вхо дом формирователя импульсов; о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и надежности преобразователя, в него введены ревер сивный счетчик с коэффициентом счета И и первый и второй Б-канальные мультиплексоры, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами реверсивного счетчика и явля ются выходами преобразователя, выхо ды реверсивного счетчика соединены с адресными входами первого и второго М-канальных мультиплексоров, выход формирователя импульсов -го канала, где- номер канала соединен с -м входом первого Б-канального мультиплексора и с (+М)-м входом второго И-канального мультиплексора, где М =1,2,3(Н) - коэффициент, при 1(И-М) или (1+М-И)-.м входом второ " го И-канального мультиплексора при) И-М, причем Б3.1439738 ель Е,БударинаМ.Моргентал остав ор Л.Гратилло КоРРектоР С.Черни аз 6089/ писн Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 929 ВИИПИ Государственного комит по делам изобретений и отк 13035, Москва, Ж, Раушская н