Устройство зависимого управления полем двигателя постоянного тока

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУ БЛИН 9) (11) 06 54 Н 02 Р 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙФОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ тч ДЕТЕЛЬСТВУАВТОРСКОМ 2.7(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промьппленности, сельском хозяйстве и на транспорте(56) Авторское свидетельство СССРВ 617798, кл. Н 02 Р 5/06, 1976.(54) УСТРОЙСТВО ЗАВИСИМОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕМ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА(57) Изобретение относится к электро"технике и может быть использовано вэлектроприводах постоянного тока. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит датчик5 напряжения сети, датчик 6 тока инелинейный элемент, образованный сумматором 7 и блоком 8 ограничения.Входы сумматора 7 соединены с выходами датчика 5 напряжения сети и датчика 6 тока,а выход подключен к задающему входу регулятора Э ЭДС.В процессепрокатки частота вращения электродвигателей главных электроприводов авто"матически корректируется для поддержания заданной петли металла в межклетевых промежутках. 3 ил.Изобретение относится к электро,технике, может быть использовано для управления электродвигателями, работаю- щими с двухзонным регулированием частоты вращения и является усовершенствованием изобретения по авт.св.В 617798.Цель изобретения - повышение надежности. 10На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - характеристика нелинейного элемента;на фиг. 3 - диаграмма, поясняющая работу устройства. 15Устройство зависимого управленияполем двигателя содержит однополяр,ный регулятор 1 напряжения, одним входом соединенный с источником эталонного сигнала, вторым входом - с выхо- щдом датчика 2 напряжения, а выходомподключенный к одному из входов регулятора 3 ЭДС, второй вход которого соединен с выходом датчика 4 ЭДС.Устройство содержит также датчик 255 напряжения сети, датчик 6 тока дви;гателя и нелинейный элемент, образованный сумматором 7 и включенным в ;цепь его обратной связи блоком 8 огра,ничения, обладающий характеристикой, отображающей пропорциональную зави,сияость выходного сигнала от входного с ограничением выходного сигнала и имеющей точку перегиба с координатами 16 к 1 сй д В к 11 Вых = Е , при этом входы сумматора 7 соединены с выходами датчика 5 напряжения сети и датчика 6 тока, а его выход подключен к задающему входу регулятора 3 ЭДС, где У- входной сиг" над сумматора, 11 - выходной сигналвылсумматора, 11 - номинальное напряжение сети, 1 - максимальный выпрямМаКЕленный ток, В - сопротивление цепи выпрямленного тока, Е- номинальное значение ЭДС двигателя.Устройство зависимого управления полем двигателя работает следующим образом.Регулятор 1 напРяжения одним входом подсоединен к источнику эталонного сигнала, величина которого пропорциональна номинальному напряжению двигателя. Полярность эталонного сигнала такова, что диод в цепи обратной связи регулятора 1 шунтирует регулятор и его выходное напряжение равно нулю. На другой вход регулятора 1 встречно эталонному подан сигнал с вы. хода датчика 2 напряжения. При превышении указанным сигналом эталонногона выходе регулятора 1 и соответствен.но на одном из входов регулятора 3ЭДС появляется сигнал, действукщийсогласно с сигналом обратной связи поЭДС, который поступает на второйвход регулятора 3 с выхода датчика4 ЭДС,Дополнительно введенный сумматор7 входами соединен с выходами датчика 5 напряжения сети и датчика 6тока. Выходной сигнал сумматора 7 по.дается на задающий вход регулятора 3ЭДС. Уровень этого сигнала регламентирует дополнительно введенныйблок 8 ограничения.При номинальном напряжении сетии максимальном токе нагрузки (фиг.2)величина задающего сигнала на задающем входе регулятора 3 ЭДС пропорциональна номинальной ЭДС двигателя.При снижении напряжения сети, измеряемого датчиком 5 сети, и максимальной нагрузке, измеряемой датчи"ком 6 тока, установка ЭДС на упомянутом входе регулятора 3 ЭДС снижается. В результате питающий якорьэлектродвигателя силовой тиристорныйпреобразователь, запас выпрямленногонапряжения которого выбран из условия поддержания номинальной частоты вращения при максимальном токенагрузки двигателя и номинальномнапряжении сети, оказывается способным компенсировать падение напряжения в якорной цепи, обеспечивая работу двигателя на заданной частотевращения,В противном случае, если не будетобеспечено поддержание заданной частоты вращения приводного двигателя,может возникнуть аварийная ситуация, например, на непрерывных листовых прокатньм станах снижение скорости клети приводит либо к образованию недопустимой петли металла вмежклетевом, промежутке, либо к разрыву стаЛьной ленты, что неизбежноприводит к аварии и длительномупростою стана.При токах нагрузки двигателя,больших номинального, регулятор 1напряжения ограничивает напряжениена зажимах якоря двигателя на уровне, не превышающем номинальный.Кривая 9 отображает зависимостьЭДС на основном входе регулятора 3, 1432706кривые 10 и 11 - аналогичные зависимости при установке ЭДС,меньшей номинальной, что соответствует пониженному напряжению сети.Предлагаемое устройство наиболее эффективно может быть использовано в двухзонной системе регулирования частоты вращения главных электро- приводов непрерывных широкополосных прокатных станов.В процессе прокатки частота вращения электродвигателей главных приводов автоматически корректируется для поддержания заданной петли металла в межклетевых промежутках.При посадках сетевого напряжения может не хватить запаса выпрямленного напряжения тиристорного преобразователя для регулирования скорости нагруженного прокатного двигателя, что приведет к аварии и вынужденному простою стана. формула из обретенияУстройство зависимого управления полем двигателя постоянного тока по авт. св. 11 617798, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыше ния надежности, в него введены датчик напряжения сети, датчик тока двигателя и нелинейный элемент, образованный сумматором с включенным вцепь его обратной связи блоком ограничения, и обладающий характеристикой,отображающей пропорциональную зависимость выходного сигнала от входногос ограничением уровня выходного сигнала и имеющей точку перегиба с координатами1 = 1 сн а 131 15 арык фн фпри этом входы сумматора соединеныс выходами датчика напряжения сетии датчика тока, а его выход подключенк задающему входу регулятора ЭДС,где Ц - входной сигнал сумматора;Б- выходной сигнал сумматораБ, - номинальное напряжениесети;1- максимальный выпрямленныйЦ макс25 ток;Н - сопротивление цепи выпрямленного тока;Е- номинальное значение ЭДСдвигателя.3432706 юХ( Яф МАКС С,Г ЯВИТЕ,ПЬ Текред В. Бугренков 5 комитета О тк Рт 3035 ская на Ужгоро 4 Прае ВдпРЙЯТ ЧЕСКОЕ ТВВИНО ПОЛОГ ОИВ з 5459/51В ИИПИ. Го сударс твенно го по делам изобретений Иосква, Ж, Рауш знецова ык КорреКтор Г. Рещетнию вввв ееввв ввю авеввю вюв еве юа юю ввЮ вве вве евф Подписное