Транспортный ротор

)4 В 23 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН м 1 РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 5(54) ТРАНСПОР (57) Изобрете строению, в ч роторного тип рационной пер матических ро чением надежи о СССР1979.(088,8)свидетельсВ 23 Я 7/02 НЫЙ РОТОРие относится к станкостности к устройствам для поштучной межопеедачи заготовок в автоорных линиях с обеспего центрирования и1430226 изменения их ориентации в процессетранспортирования. Цель изобретенияповышение надежности работы транспортного ротора путем увеличения угласопровождения при передаче заготовокклещевым захватом. Транспортный ротор содержит смонтированный на валу1 блокодержатель с равномерно размещенными по его периферии захватнымиорганами. Каждый захватный орган имее.ет корпус 5 с размещенным в нем свозможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении штоком 7, В отверстии корпуса5 размещена пружина 9. На корпусе 5шарнирно установлен клещевой захват,смонтированный с возможностью поворота посредством рейки 12 и шестерни15. В каждом захватном органе смонтирован фиксатор 17, размещенный в отверстии корпуса 5, и выталкиватель19, подпружиненный относительно Фиксатора 17, размещенный в отверстии Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам роторного типа для поштучной между- операционной передачи заготовок в автоматических роторных линиях с обеспечением надежного центрирования и изменения их ориентации в процессе транспортирования,Целью.изобретеия является повыше ние надежности работы транспортного ротора путем увеличения угла сопровождения при передаче заготовок клещевым захватом.На фиг, 1 изображен транспортный 15 ротор, общий вид; на Фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг, 1. Транспортный ротор содержит вал смонтированный на основании 2 с возможностью вращения. На валу 1 закреплен блокодержатель с равномерно расположенными по его периферии захватными органами. Блокодержатель. выпол нен в виде дисков 3 и 4, расположенных соосно друг другу. Между дисками 3 и 4 установлены захватные органы,штока 7 и шарнирно связанный с клещевым захватом 11, установленным висходном положении под углом к штоку 7 в сторону вращения ротора. Корпус 5 захватного органа шарнирноустановлен на блокодержателе. Рейка12 размещена в корпусе 5 захватногооргана, а шестерня 15 смонтированана штоке. При вращении ротора клещевые захваты 11, имеющие наклон вплоскости транспортирования к рабочему ротору, и штоки 7 на участкесопровождения отжимаются втулками рабочего ротора в радиальном направлении. Корпус 5 поворачивается на осях6, компенсируя неравномерность поворота рабочего ротора и транспортногоротора, Клещевые захваты 11 с заготовками, поворачиваясь на осях 10,имеют возможность остаться неподвиж-,.ными относительно рабочих роторов,что позволяет увеличить время передачи заготовок. 3 ил,каждый из которых содержит корпус 5,шарнирно установленный между дисками3 и 4 на оси 6, В корпусе 5 размещенс воэможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении шток 7. В отверстии 8 штока 7размещена пружина 9, На штоке 7 шарнирно установлен на оси 10 клещевойзахват 11, Последний установлен свозможностью поворота посредствомрейки 12, размещенной в корпусе 5 с возможностью возвратн 6-поступательного перемещения параллельно оси вала от неподвижного копира 13, закрепленного на основании 2 посредством ролика 14, закрепленного на рейке 12 и обкатывающегося по копиру 13, а на штоке 7 смонтирована шестерня 15, получающая вращение от зубчатой дрейки 12, В отверстии 16, выполненном в корпусе 5, размещен фиксатор 17, поджатый пружиной 9 к звездочке 18, закрепленной на валу 1, а в отверстии 8 штока 7 размещен выталкиватель 19, подпружиненный относительно Фиксатора 17 пружиной 9 и шарнир26ра 23 или 24 увеличивается угол сектора передачи, что позволяет увеличить время передачи заготовок.При дальнейшем вращении ротора на участке транспортирования происходит изменение ориентации заготовок за счет возвратно-поступательного перемещения реек от неподвижного копира. Формула из обретения Транспортный Ротор, содержащий вал, смонтированный на основании с вЖможностью вращения, блокодержатель, закрепленный на валу с равномерно-размещенными по его периферии захватными органами, каждый из которых содержит корпус с размещенным в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении штоком с отверстием, в котором размещена пружина, и шарнирно установленным на нем клещевым захватом, смонтированным с возможностью поворота посредством шестерни и рейки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно оси вала, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы транспортного ротора, каждый захватный орган снабжен фиксатором, размещенным в дополнительно выполненном в корпусе отверстии, и выталкивателем, подпружиненным относительно фиксатора, размещенным в отверстии штока ишарнирно связанным с клещевым захватом, установленным в исходном положении под углом к штоку в сторону вращения транспортного ротора, причемкорпус захватного органа шарнирноустановлен на блокодержателе, приэтом рейка размещена в корпусе захватного органа, а шестерня смонтированана штоке. 14302но связанный осью 20 с клещевым захватом 11,Кащцый клещевой захват 11 в исходном положении установлен под угломк штоку 7 в сторону вращения транс,5портного ротора. Для ограниченияугла поворота клещевого захвата 11на нем закреплен упор 21 установленный в пазу 22, выполненном на10штоке 7, Для фиксации захватов 11на рабочих роторах 23 и 24 имеютсяцентрирующие втулки 25 и пазы 26,Транспортный ротор работает следующим образом.15При вращении вала 1 от привода(не показан) вращаются диски 3 и 4с клещевыми захватами 11, которые ввходят в соприкосновение с центрирующими втулками 25 и пазами 26 на рабо 20чих роторах 23 и 24 своими ответнымицентрирующими элементами, причем перед началом передачи захваты имеютнаклон в плоскости транспортированияк рабочему ротору 23 или 24. 25При дальнейшем вращении транспортного ротора на участке сопровожденияклещевые захваты 11 и штоки 7 отжимаются втулками 25 рабочего, ротора врадиальном направлении, корпуса 5 поворачиваются на осях 6, компенсируянеравномерность углов поворота рабочего 23 или 24 и транспортного роторов, при этом клещевые захваты 11,поворачиваясь на осях 10, имеют возможность беспрепятственно следитьза рабочим ротором.Таким образом, на участке сопровождения клещевые захваты 11 с заготов-.ками остаются неподвижными относи- .40тельно рабочих роторов 23 и 24, поэтому становится возможной загрузка-выгрузка заготовок, причем вследствиенаклона клещевых захватов 11 в плос- .кОсти транспортирования перед началом передачи в сторону рабочего рото/14 Тираж 922 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Раушаказ 518 Подпитета СССР юе открытиикая наб., д. 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна