Устройство управления электрофицированной дождевальной машиной

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК б 25 1 Яа,БВБЛ; м ЗОБРЕТЕ ПИСА ВИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСК Е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИФИЦИРОВАННОЙ ДОЖДЕВАЛ ЬНОЙМАШИНОЙ(57) Изобретение относится к сельскомухозяйству и может быть использовано приполиве сельскохозяйственных культур самоходными электрофицированными многоопорными дождевальными машинами, например,типа Кубань. Цель изобретения - повышение производительности работы дождевальной машины и эффективности полива,При выборе переключателем 16 требуемыхполивных норм, т. е. определенного мультиплексора блока 15, последний будет обеспе,ЯО 142830 чивать программу полива на своем участке и повторять ее при обратном проходе. Переключение соответствующего мультиплексора блока 15 после прохождения машиной 2 соответствующего участка осуществляется счетчиком 14, управляемым от микропереключателя 12 через блок 13 защиты от дребезга. После обнуления счетчиков 8, 9, 14 кнопкой Сброс или таймером 18 по завершении цикла полива триггер 17 устанавливается в Лог. 1, блок 19 управления машиной 2 подает на заданное время напряжение на электродвигатели 20 опорных тележек 21, Движение машины определяется соотношением длительностей работы и паузы подачи питания по заданной таймером 18 программе, Блок формирования 7 от генератора 6 машины формирует односекундные импуль- ес сы, которые запускают счетчики 8, 9, 14.Первый счетчик 8 управляет первым блоком 10 демультиплексоров, формирующим шкалу времени таймера 18. Второй счетчик 9 управляет вторым блоком 11 демультиплексоров. 2 ил.Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при поливе сельскохозяйственных культур самоходными электрофицированными многоопорными дождевальными машинами, например, типа Кубань.Цель изобретения - повышение производительности работы дождевальной машины и эффективности полива.На фиг, 1 представлена технологическая схема ступенчатого полива; на фиг. 2 - функциональная схема устройства.При ступенчатом поливе дождевальной машиной Кубань за один проход машины шести орошаемых участков поля 1 обеспечивается выдача различных дифференцированных поливных норм. Например, для движения машины вперед для участков 1 - 111 выдается норма соответственно: т= - т,=й тп= - "т, тш: - т; для движения назад для участков 1 Ч - И выдается норма соответственно: тг"= - т, т= - т, т= - т,й где т - заданная полная поливная норма для конкретной культуры с учетом характера рельефа орошаемого поля, типа почв, прогнозной температуры воздуха, скорости ветра, влажности почвы.Орошаемое поле 1 разбивается на шесть участков (участки 1 - 111 при движении дождевальной машины 2 вперед по направляющему тросу вдоль оси открытого оросительного канала 3, а участки 1 Ч - И при движении машины назад).Обозначены исходная 4 и конечная 5 позиция машины, Границы участков, в которых происходит автоматическая перестройка машины на другую дифференцированную норму полива, обозначаются столбиками К- К 8.Устройство управления (фиг, 2) электрифицированной дождевальной машиной 2 содержит двигатель - генератор 6, блок 7 формирования эталонных импульсов, последовательно соединенные первый 8 и второй 9 двоичные счетчики, первый 10 и второй 11 блоки демультиплексоров, переключающий контакт 12 микропереключателя, блок 13 защиты от дребезга контактов микропереключателя, третий двоичный счетчик 14, блок 15 мультиплексоров, переключатель 16 поливных норм, триггер 17, тай.мер 18, блок 19 управления электродвига.телями 20 опорных тележек 21 машины 2.Устройство работает следующим образом.При движении дождевальной машины по курсу оператор управляет вручную с помощью таймеров пускателями блока 19 уп равления электродвигателей 20 крайних опорных тележек машины и перед началом 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 полива устанавливает требуемую полную норму полива.Скорость движения машины определяется установленными на таймере 18 длительностями импульсов работы ти паузы т формируемых устройством управления,При движении машины 2 вперед по направляющему тросу вдоль оси оросительного канала микропереключатель, установленный на кронштейне блока стабилизации движения машины, приходит в соприкосновение со столбиком К (фиг. 1), переключающий контакт 12 микропереключателя срабаты-, вает и сформированный блоком 13 защиты от дребезга контакта электрический импульс поступает .на третий двоичный счетчик 14, управляющий переключением блока 15 сдвоенных мультиплексоров.Сигнал на формирование эталонного времени поступает от генератора 6 переменного тока на вход блока 7 формирования эталонных импульсов, осуществляющего соответствующее деление частоты до получения необходимых эталонных односекундных импульсов,Эталонные импульсы поступают на вход блока управления распределителем импульсов, содержащего два двоичных счетчика 8 и 9, соединенных последовательно.Первый счетчик 8 управляет первым блоком демультиплексоров (шесть восьмиканальных мультиплексоров) распределителя импульсов, формирующего шкалу времени таймера 18. Второй двоичный счетчик 9 управляет вторым блоком 11 демультиплексоров. Третий двоичный счетчик 14, осуществляющий переключение дифференцированных поливных норм, управляется от сигнала, поступающего от переключающего контакта 12 микропереключателя и блока 13 защиты от дребезга контактов, и производит автоматическое переключение блока 15 мультиплексоров (блок включает три сдвоенных четырехканальных мультиплексоров) . Входы блока мультиплексоров 15 подключены к соответствующим разрядам таймера 18, а выходы - к переключателю 16 поливных норм, с помощью которого передается сигнал на триггер 17 памяти команд.Третий двоичный счетчик 14 осуществляет переключение поливных норм (управляемый контактами микропереключателя 12, блоком 13 Я 5-триггером) и обеспечивает переключение трех сдвоенных четырехканальных мультиплексоров.Входы мультиплексоров блока 15 подключены к соответствующим разрядам таймера 18, а выходы блока 15 подключены через переключатель 16 режимов работы, который передает команду на триггер 17 памяти для запоминания прохождения контролируемых участков 1 - Л. орошаемого поля 1.Формула изобретения 50 55 Устройство управления дождевальной машиной работает следующим образом.После подачи питания Е на все блоки устройства оператор нажимает на кнопку Сброс, при этом обнуляются счетчики 7, 8 и 14. Триггер 17 устанавливается по инверсному выходу в логическую 1.Второй блок 11 демультиплексоров устанавливается вторым двоичным счетчиком 9 в первое положение и положительный сигнал с его первого выхода поступает на первый выход первого демультиплексора блока 10 демультиплексоров,Одновременно первый двоичный счетчик 8 начинает считать эталонные импульсы, которые осуществляют переключение мультиплексоров по их управляющим входам.На выходах мультиплексоров блока 10 поочередно появляются положительные эталонные импульсы длительностью 1 с, которые поступают на первые восемь разрядов таймера 18.Переключение осуществляется для всех демультиплексоров первого блока одновременно, но сигналы на входах появляются только у того демультиплексора, на вход которого подано постоянное напряжение с выхода второго блока 11 демультиплексоров,По приходу девятого эталонного импульса счетчик 8 подключает второй двоичный счетчик 9, который переключает второй блок 1 демультиплексоров в первое положение, при этом положительное напряжение подается на первый вход первого блока 10 демультиплексоров. Затем повторяется счет восьми эталонных импульсов и с выходов блока 10 демультиплексоров заполняются соответствующие разряды таймера 18.Таким образом перебираются поочередно все демультиплексоры блока 10 для обеспечения заданной дифференцированной поливной нормы.При необходимости выдачи нормы полива меньшей полной нормы с переключателя 16 заводится соответствующий сигнал с необходимого разряда таймера 18. При этом на требуемой выдержке времени счетчик 8 обнуляется и заданный цикл полива повторяется снова. К таймеру 18 подключают блок 15 мультиплексоров, которые реализуют необходимое число режимов полива с различной поливной нормой.При выборе переключателем 16 требуемых поливных норм, т. е. определенного мультиплексора из блока 15, мультиплексоры блока 15 обеспечивают требуемую норму полива на каждом из участков 1 - 111 (фиг. 1) и повторяют заданную программу полива при движении машины в обратном направлении, так как после прохождения столбиков К и Кь (фиг. 1) третий двоичный счетчик 14 автоматически обнуляется.Переключение соответствующего мультиплексора блока 15 после прохождения 5 10 15 20 25 30 35 40 45 дождевальной машиной соответствующего участка полива осуществляется третьим двоичным счетчиком 14, управляемым от контакта микропереключателя 12, через блок 13 защиты от дребезга контакта.При этом переключаются все мультиплексоры блока 15, но выходной сигнал формируется только с одного из них, выбранного переключателем 16.При поливе одной нормой на всех орошаемых участках поля при движении машины в оба конца выводы переключателя 16, минуя триггер 17, непосредственно подключаются к входам таймера 18,После нажатия кнопки Сброс или после обнуления счетчиков 8, 9 и 14 по завершении заданного цикла полива триггер 17 памяти устанавливается по инверсному выходу в логическую 1 и сигнал с его выхода поступает на вход блока 19 управления машиной, который подает на заданное время, напряжение на электродвигатели 20 опорных те лежек 21 электрифицированной дождеваль ной машины 2, и начинается ее движение со скоростью, определяемой заданным соотношением длительностей работы т и паузы т подачи питания на обмотки электродвигателей 20, а следовательно, заданной поливной нормой.По приходу электрического сигнала при замыкании контактов микропереключателя 12 при достижении машиной столбиков К - Кз, (фиг. ) триггер 17 устанавливается по своему инверсному выходу в логический 0 и начинается формирование паузы, т. е. отключение электропитания с помощью блока 19 управления от обмоток соответствующих электродвигателей 20 опорных тележек 21 машины 2.Затем происходит дальнейшее обнуление счетчиков 8, 9 и 14 и цикл формирования времени включения и отключения электродвигателей 20 повторяется в соответствии с установленной нормой полива.Применение предлагаемого устройства управления поливом дождевальной машины позволяет повысить производительность работы машины, повысить эффективность полива, а следовательно, урожайность сельскохозяйственных культур, уровень автоматизации управления многоопорной дождевальной машины,Устройство управления электрифицированной дождевальной машиной, содержащее программный блок переключения поливных норм, блок управления электродвигателями опорных тележек машины, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности работы дождевальной машины и эффективности полива, устройство дополнительно содержит блок формирования эталонных импульсов, три двоичных счетчика, пер1428307 Составит Техред И. Тираж 661 твенного комитета СС 5, Москва, Ж - 35, Р полиграфическое предпРедактор М. БланаЗаказ 48885ВНИИПИ Государ130Производс твенно вый и второй блоки демультиплексоров, блок мультиплексоров, микропереключатель, установленный на боковой стенке кронштейна слежения за ходом движения машины вдоль направляющего троса, контактные столбики, установленные на границах орошаемых участков поля, микропереключатель с блоком защиты от дребезга контактов, переключатель поливных норм, триггер и кнопку Сброс, при этом выход блока формирования эталонных импульсов подключен к счетному входу первого двоичного счетчика, выход первого счетчика подключен к счетному входу второго двоичного счетчика, выходы второго двоичного счетчика подключены к адресным входам второго демультиплексора, информационные выходы которого подключены к входам последовательно соединенных демультиплексоров первого блока демультиплексоров, к управляющим адресным входам демультиплексоров этого блока через размыкающие контакты кнопки Сброс подключены счетные входы первого и второго двоичных счетчиков, информационные выходы первого блока демультиплексоров подключены к первому входу блока управления электродвигателями опорных тележек машины, переключающий контакт микропереключателя подключен через блок защиты от дребезга контакта к счетному входу третьего двоичного счетчика, выходы которого подключены к управляющим входам блока мультиплексоров, информационные входы этого блока подключены к выходам блока шкалы времени, первые выходы блоМ шкалы времени подключены к второму входу блока управления электродвигателями опорных тележек машины, выходы блока мультиплексоров через переключатель поливных норм соединены со счетным входом триггера, инверсный выход триггера подключен к третьему входу блока управления электродвигателями опорных тележек машины, второй выход блока шкалы времени подключен 20 к вторым входам обнуления первого, второго и третьего двоичных счетчиков. ль Б. КмзьмичВерес Корректор М. ШарошиПодписноеСР по делам изобретений и открытийаушская наб., д. 4/5риятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4