Дождевально-поливная машина

Соез Соеетскнх Соцнаинстнческнх РеслублнкОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и 1869700 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(я)м, кл А 01 6 25/09 Гасударственный комитет СССР о яедам изобретений и открытий(53) УДК 631. 347. 1 С 088.8) Дата опубликования описания 071081(54) ДОЖДЕВАЛЬНО-ПОЛИВНАЯ МАШИНА Изобретение относится к сельскомухозяйству, а именно к орошению сельскохозяйственных культур.Известна дождевальная машина, включающая водоводы, опорные концевые ипромежуточные тележки-движители сконечными выключателями и системуизменения скорости перемещения тележек - движителей 1),Однако при фронтальном перемещении отклонения тележек-движителейсуммируются и вызывают смешение иизгиб водоводов относительно линииводозабора.Известна дождевальная машина, вклю чающая водоводы, тележки-движителинс конечными выключателями, управляемыми посредством Г-образного рычагаи тросов 2).Однако такое устройство не обеспечивает Фронтального движения машинывдоль линии водозабора беэ изгибаводоводов.Цель изобретения - обеспечениефронтального перемещения дождевально споливной машины в автоматическом режиме вдоль заданной линии беэ изгиба водоводов,Это достигается тем, что водоводыжестко скреплены в горизонтальной 30 плоскости и закреплены на промежуточных тележках посредством упругих элементов с возможностью перемещенияв пределах, ограниченных конечнымивыключателями, а концевые тележкижестко связаны с водоводами, причемодна иэ них имеет систему контроляэа перпендикулярностью продольнойоси водовода к заданной линии движения машины, подключенную к системеизменения скорости перемещения тележек-движителей,На фиг. 1 изображена дождевальнополивная машина, вид сверху, нафиг.2 - то же,вид сбоку;на фиг,3 данразрез дождевально-поливной машиныпо промежуточной тележке.Дождевально-поливная машина имеетголовную тележку-движитель 1, на сосно-силовое оборудование 2 для забора воды иэ канала 3 и подачи еечерез переходник 4 в водоводы 5, жестко связанные между собой в плоскую,горизонтально расположенную с прямолинейной продольной осью ферму 6, свободно лежащую на роликах 7 промежуточных тележек-движителей 8, но жестко связанную с головной и последнейтележками-движителями 1 и 9. Всетележки-движители имеют индивидуальный например, электрический привод 10. Промежуточные тележки-движители 8 и ферма б взаимодействуют через упругий элемент 11, расположенный в плоскости Фермы, причем их взаимные смещения ограничены размещенными на ферме 6 упорами 12 и 13, которые, взаимодействуя с конечными выключателями 14 и 15, отключают привод 10 на тележках 8. На промежуточных тележках 8 смонтированы выключатели 16 общего питания привода машины.Привод 10 последней тележки 9 при движении машины включен постоянно. Привод головной тележки позволяет регулировать скорость перемещения, и управляется системой контроля за перпендикулярностью продольной оси фермы 6 относительно заданной линии 17, например, системой с датчиками 18 и 19 перемещения непрерывного действия.В исходном положении приводы всех тележек - движителей отключены и Ферма 6 находится в состоянии покоя (статического равйовесия), воспринимая направленные в сторону движения усилия от упругих элементов 11 промежуточных тележек-движителей 8 общее воздействие которых компенсируется реактивными силами й и Вголовной 1 и последней 9 тележками- движителями. В зависимости от взаимного расположения фермы б и промекуточных тележек-движителей 8 величина усилий Ю 1 может быть равнойИпИ 1Мс,где Нд - сила трения при перемещении фермы 6 из состояния покоя,М - допустимое усилие, вызывающее предельно-допустимую деформацию фермы 6 в горизонтальной плоскости с позицией сохранения ее продольнойоси прямолинейной,Статическое равновесие фермы 6 висходном положении характеризуетсястремлением ее средней части перекатываться на роликах 7 под воздействиеМ упругих элементов 11, но жесткие связи Фермы с крайними. тележками1 и 9, выполняющими роль тормозов,не позволяют осуществить это движениеПосле включения общего приводакрайние тележки 1, 9 и находящиеся вположении включено, промежуточныетележки-движители 8 начинают движение. Так как вместес крайними тележками перемещаются концы Фермы, тореактивные силы В,В соответственноуменьшаются и центральная часть фермы под воздействием Н тоже начинает перемещаться на роликах 7 промежуточных тележек-движителей, т.е,статическое равновесие фермы сменяется динамическим. равновесием системыкрайние тележкиФерма-промежуточные тележки. Общее перемещение фер 4 Предлагаемая дождевально-поливная машина обеспечивает фронтальное пе 50 Формула изобретения бО 65 5 10 15 20 25 30 35 40 мы б задается скоростью последней тележки 9. В случае отставания, эабегания тележки 9 продольная ось фермы, сохраняя прямолинейность в силу заданной жесткости Фермы в горизонтальной1плоскости, отклоняется от перпендикулярного положения относительно линии 17, что воспринимается датчиками 18 и 19 системы контроля и вызывает замедление, вплоть до остановки, или ускорение до скорости промежуточных тележек движения головной тележки-дви жителя 1. Аналогичным образом система действует и при осевых смещениях фермы 6 относительно линии 17.Работа промежуточных тележек движителей Ь при движении машины проходит в автоматическом режиме, в процессе взаимодействия тележек 8 и Фермы б. Так, привод промежуточной тележки-движителя включается конечными выключателями 14 при воздействии на него упора 2 Фермы б при смещении тележки в крайнее заднее положение (ферма под воздействием силы И продолжает перемещаться на роликах и при остановившейся тележке), В этот момент упругий элемент 11 передает на ферму минимальное толкающее усилие М = Ип, определяемое воспринимаемым тележкой весом фермы и коэффициентом трения покоя. После включения привода тележка опережает движение Фермы и постепенно переходит в переднее положение, когда конечный включатель 15 отключает привод упором 13. Переход тележки в переднее положение сопровождается увеличением усилий М до максимального значения Иц, соответствующего допустимым деФормациям фермы в горизонтальной плоскости (в плоскости фермы) . Ь случае несработки выключателей 14 и 15 относительное перемещение фермы продолжается и упоры 12 и 13 выключают выключатель 16 общего питания привода дождевально-поливной машины,ремещение машины вдоль заданной линии в автоматическом режиме без изгиба водоводов, при этом достигается наивысший коэффициент земельного использования, а технология полива наилучшим образом отвечает агротехническим требованиям орошения сельскохозяйственных культур. Дождевально-поливная машина, включающая водоводы, опорные концевые и промежуточные тележки-движители с 1 конечными выключателями, систему изменения скорости перемещения тележек- движителей, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью обеспечения фронтального перемещения дождевально-по869700 Составитель В.Белолипецкийактор С.Суркова ТехредИ,Рейвес Корректор Г. Н сное Подпкомитета СССРи открытийаушская наб д. илиал ППП Патент 1, г.ужгород, ул.Проектная,лианой машины в автоматическом режиме вдоль заданной линии беэ изгибаводоводов, последние жестко скреплены в горизонтальной плоскости и закреплены на промежуточных тележкахпосредством упругих элементов с воз 1 можностью перемещения в пределах,ограниченных конечными выключателями,а концевые тележки жестко связаны сводоводами, причем одна из нфх имеетсистему контроля за перпендикулярноЗаказ 8685/5 Тираж 703 ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 113035, Москва, Ж, стью продольной оси водовода к заданной линии движения машины, подключенную к .системе изменения скорости перемещения тележек-движителей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Справочник оператора фффрега та и Волжанки 1 ф. М., Колосф 11976, с. 5-64.2. Авторское свидетельство СССР 9 548243, кл. А 01 й 25/09, 1975.