Устройство для преобразования кода в угловое положение вала

фО П ИАИ Е (ц 65139ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советсеа Сцяалкстическиз Республкк(бе) Дополнительное к авт. кена.ву(22) Заявлено 01.03.77 (2 е) 2456771/18 с присоединен (23) Приорйтет 11/ОО аявкяГасудерстеенный неметет ссср ее делен нзебретеинй в етнрьтнй(54) УСТРОКОДА ВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯУГЛОВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ВАЛА Поставленная цель досттем, что, с целью повыщенн устройства, в него введены 15 переключатель, дешифраторматор Скотта, выходы сину ного вращающегося трансфо динены через трансформатор со входамисекторного пере 2 О первый выход которого подквходу преобразователя кодвторой выход подключен ковходу блока сравнения, упр игаетсяя точности секторный н трансфом сно-косинус рматора соеСкоттаключатела, лючен ко напряжение, второмуавляюшие еИзобретение относится к областиавтоматики и вычислительной техникии может быть применено для управленияповоротом вала с помощью УЦВМ.Известно устройство для преобразования кода УЦВМ в угол поворота валауправляемого механизма, содержащеепромежуточные преобразователи кода вкомбинацию двух напряжений, которыечерез усилители подаются на обмоткиприемника индукционной следящей системы, например, сннусно-косинусноговращающегося тоансформатора (СКИТ)или сельсина 1,Недостатком укаэанного устройстваявляется малая точность преобразования кода в угоп поворота вала,Наиболее близким по техническойсущности к настоящему изобретениюявляется преобразователь кода в угловое полежение вала, содержащее преобразовагель код-напряжение, выход: которого соединен с первым входом блока.равнения, выход которого подключен через усилитель к двигатьпб, кинемвтически связанному с синусно-косинуоным вращающимся трансформатором(СКВТ) фНедостатком известного ус гройства 5 также является малая точность преобразования кода в угол поворота вала.Целью йастоящего изобретении явля- ется повышение точности устройствадля преобразования кода в угловое по ложенне вала.3Ьходы секторпо 1 о переключателя сое 1динены с выходами дещифратора.На чертеже приведена блок-схемаустройства для преобразования кода вугловое положение вала.Устройство содержит сипуспо-косинусный .врашаюшийся трансформатор 1,двит атель 2, трансформатор 3 Скотта,дешифратор 4, секторный переключатель5,: преобразователь . 6 код-напряжение,блок сравнения 7, усилитель 8 следящей системы. Секторный переключатель5 содержит ключи 9, 10, 11, 12, 13,14.СКВТ 1 соединен выходамй"со входами трансформатора 3 Скотта, выходыкоторого подключены к входам сектор-.ного переключателя 5. Управляющиевходы секторного переключателя 5соединены с выходами дещифратора 4.Первый выход секторного переключателя 5 соединен с входом преобразователя 6 код-напряжение, выход которогоподключен к первому входу блока срав-.нения 7, второй вход которого соединенсо вторым выходом секторного цереклю чателя 5. Выход блока сравнения 7 соьдинен через усилитель 8 следящей сис"темы с управляюшей обмоткойдвигателя2, кинематически соединенного с СКВТ 1Устроиство для преобразованиа кодав угловое положение вала работает следующим образом,Выходяые напряжения, снимаемые собмоток СКВТ 1, преобразуются с помощью трансформатора 3 Скотта в триамплитудно-модулированных напрюкения,пропорциональные синусу положениявала, причем огибающие этих напряже-ний сдвинуты между собой на 120,УЦВМ определяет сектор, в которомнаходится задатпый угол, и вводйт номер этого сектора в дешифратор 4,управляющий работой секторного перьключателя 5,Одновременно с определением сек- тора УЦВМ вычисляют код, пропорцио-, нальный модулю тригОнометрической функции, выражающей отношение двух выбранных для преобразования напряжений в пределах сектора для задаваемого угла, и вводит код в преобразователь 6 код-напряжение. Логика рабож секторного переклк чателя 5, налрякения, прикладываемые ко входам преобразователя код-напри 4жение (ПКН) 6 .ц блока сравнения 7,а также вид функции, поступающей отУШЗМ, приведены в таблице. Напримеро1для угла с(, = 30 УЦВМ вычисляеткод первого сектора 000 и вводит егов дещифратор 4, Сочета".па значищйэтих разрядов определяют сектор нахождения угла, при этом по командам отдецифратора 4 замыкатотся ключи 12 и9 секторного переключателя 5 и напряжение У прикладываются к входу ПКН6, а напряжение К, - к входу блока 7сравнения,В зависимости от сектора, в которомнаходится угол с(преобразователь 6код-напряжение вырабатывает напряжениепеременного тока, пропорциональное произведещпо напряжения, поступающегона его вход, на.значение функции, которой пропорционально значение младших разрядов кода, поступаюшего отУЦВМ, причем фаза выходного напряжения определяется фазой входного ньпряжения.Необходимо заметить, что величинафункции, вводимой от УЦВМ, изменяется нелинейно от нуля В начале секторадо 1 в конце сектора для 1, 3, 5 секторов и от 1 в начале сектора до 0 вконце сектора для 2, 4, 6 секторов. Напряжение с выхода преобразователя код-напряжение 6 поступает на 3 вход блока .сравнения 7, где сравниваеъ.ся с напряжением, поступаюшим на еговторой вход. На выходе блока сравнения 7 получается результирующее на"пряжеттие Ур, которое равно нулю дляугла, задаваемого от УЦВМ.При изменении кода УЦВМ в младщих разрядах изменяется величина на 1 тряжения на выходе преобразователякод-напряжения 6 и следяшаа систеб мма отрабатывает появивщийса на выходеблока сравнейия 7 сигнал рассогласования до нуля, т. е, ротор СКИТ 1окажется развернутым на новый угол,заданный кодом УЦВМ.50 При извенеции кода в старших раэрию /дах например, для кода 0,01, соответствующего второму сектору) сектор ный переключатель 5, управляемый дьщифратором 4, подключит на вход преобразователя код-напряжение 6 напряже йие 0 , а на вход блока сравнения 7 напряжение О, и фазовые соотношения651391 ция, которой проционально значе младщих разрядов сек ра 12,9 10,1 14,1 О 12,1310,1314,9 И(сС О ЭМи сЫй (А "доо) зобретен о вий.выходпреобрарой выход блока сраьекторного выходами Устройство для преобразования кода в угловое положение вала, содержащее преобразователь код-напряжение, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого подклю чен через усилитель к двигателю, кинематически связанному с синусно-косинусным вращающимся трансформатором, отличающееся тем,что,с целью повыщения точности устройства, в него введены секторный переключатель, дещифратор и трансформатор Скотта, выходы синусно-косинусного вращающегося трансформатора через Источниквнимание е во кл. М 032. Авто % 40002 21.07.77 будут выполняться теперь только вовтором секторе, т. е. следящая системасможет занять устойчивое состояниетолько во втором. секторе. Отработка а рассогласования происходит точно так же, как сказано вьппе.Аналогично происходит работе устройства в других секторах. тРансформатор Скотта со вхо торного пеРеключателя, перкоторого подключенко входу зователя код-наиряжение, вто подключен ко второму входу пения, управлшощие входы с ф переключателя соединены сдещифратора. и информации, принпри акспертизетент США М 313409К 13/02, 1963.рское свидетельствоО, кл. Н 03 К 1310е илиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 11/48 Тираж 709ЦНИИПИ Государственного комитетапо деламизобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушск ПодписСССРя наб., д. 4