Устройство для вождения тракторного агрегата по заданному направлению

,ЯПА 01 В 69 00 ИОАН РЕТТВУ ВТОРСК кГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И(71) Центральный научно-исследовательский институт механизации и этриФикации сельского хозяйства Нечерноземной эоны СССР(56) 1. Авторское свидетельство ССВ 441005, кл. А 01 В 69/04, 1972.2. Авторское свидетельство СССРВ 495047, кл. А 01 В, 69/00, 1973.,(54(57) УСТРОИСТВО ДЯИ ВОл,ДЕНИЯ 801005681 А ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА БО ЗАДАННОИУНАПРАВЛЕНИЮ, содерзащее размещенныена основании полупрозрачное зеркалои сетку, установленные с воэмоаностьюлинейного перемещения относительнодруг друга, о т л и ч а ю щ е е с:ятем, что, с целью обеспечения удобства вождения агрегата относительнограницы предыдущего прохода, поверхность полупрозрачного зеркала выполнена сферической с постоянной толщиной, направлена вогнутой стороной ксетке и соединена с основанием пос-.редством шарнирного двузвенника с горизонтальными осями поворота.Изобретение относится к механизации сельскохозяйственного производства, а именно к устройствам длявождения сельскохозяйственных агрегатов по полю с использованием маркерной, линии, проложенной при предыду 5цем проходе агрегата, и может применяться, например, при посеве, внесении удобрений, пестицидов и другихматериалов.Известно устройство для вождениятракторного агрегата по заданномунаправлению, перемещаюцее изображение маркерной линии с помоцью перископа в другое место, не соответствующее фактическому положению этой 15линии 1.Недостатком известного устройстваявляется неудобство его использования при вождении агрегата,Наиболее близким по технической 2 Осуцности к изобретению являетсяустройство для вождения тракторногоагрегата по заданному направлению,содержащее размещенные на основанииполупрозрачное зеркало и сетку, установленные с возможностью линейного перемецения относительно другдруга, 2 .Хотя это устройство допускает отклонение положения тракториста отфиксированного, так как при этомизображения световой метки и маркерной линии не смецаются на полупрозрачном зеркале относительно другдруга, однако возможное отклонениеположения тракториста от Фиксцрованного невелико, так как оно ограничивается размерами лннэ, которыеопределяются габаритами кабины истоимостью их изготовления. Крометого, полупрозрачное зеркало совмест Оно со вторым зеркалом образуют перископ, перемецающий иэображение маркерной линии в сторону от ее дейст, вительного положения относительнотракториста. Ограничение положения 45тракториста в кабине трактора ипользование перископом вызывает неудобство вождения агрегата .с помощьюэтого устройства, Объединение всехдеталей устройства в одном корпусе 5 Оделает его громоздким и связано снеудобством эксплуатации устройствав ограниченном пространстве кабинытрактора.Целью изобретения является обеспечение удобствавождения агрегатаотносительно границы предыдущего про-хода.Поставленная цель достигается тем,что поверхность полупрозрачного зеркала выполненасферической с постоянной толциной, направлена вогнутойстороной к сетке и соединена с основанием посредством шарнирногодвузвенника с горизонтальными осямиповорота. 65 На фиг 1 изображена устройстводля вождения тракторного агрегатапо заданному направлению; на фиг2 оптическая схема устройства; нафиг. 3 - 5 - положения маркернойлинии относительно световой метки;на фиг. б.и 7 - расположение устройства в кабине трактора.Устройство для вождения тракторного агрегата по заданному направлению имеет раэмеценное на основании1 вогнутое полупрозрачное сферическоезеркало 2, изготовленное иэ прозрачного материала, например стекла,Зеркало имеет постоянную по всейсвоей площади толщину,димой сквозь полупрозрачное зеркало. Эатем зеркало 2 перемещается отнрси тельно сетки 3 до тех пор, покаизоб-. ражение сетки не сфокусируется на а маркерной линии. В этом случае тракторист увидит сквозь полупрозрачное зеркало положение, показанное на фиг. 3. При отклонении тракториста от положения, при котором производи лась настройка приспособления на заданную ширину захвата.агрегата, 10 тракторист по-прежнему будет видеть сквозь полупрозрачное зеркало 2 маркерную линию и сфокусированное на ней изображение сетки 3, но сдвинутые относительно первоначального по-, 15 ложения, фиг. 4). При изменении заданной ширины захвата агрегата расстояние от зеркала 2 до изображения сетки ОИ останется неизменным, а расстояние до маркерной линии ОМ, изменится, и тракторист увидит смещение маркерной,линии относительно световой метки фиг. 5). Это указывает на необходимость трактористу коррекции направления движения агрега.2 та.Следовательно, в данном техническом решении полупрозрачное сферическое зеркало выполняет одновременно функцию линзы благодаря сферичности) и полупрозрачного зеркала, а так как ,оио имеет постоянную толщину, сквозь него можно смотреть непосредственно на маркерную линию беэ искажения изображений встречающихся на поле предметов, тем самым отказаться от дополнительного зеркала, образующего совместно с полупрозрачным.зеркалом перископ,Большие размеры полупрозрачного сферического зеркала (в экспериментальном образце 250 180 мм ) позволяют трактористу свободно изменять свое положениеотносительно устройства, что повышает удобство вождения агрегата. Прямое наблюдение маркерной линии через полупрозрачное зеркало не затрудняет общего ориен- тирования тракториста, что также удобно при вождении агрегата, Раздельное расположение сетки и зеркала, а также большой (в эксперищенте свыше 1000 мм ) радиус кривизны сферического зеркала обеспечивают удобное расположение устройства в кабине. Все это снижает утомляемость тракториста, обеспечивая тем самым использование предлагаемого устройства в течение всей смены. Как показали эксперименты, это приводит к уменьшению неравномерности ширины захвата с 10 до 5%, те. к удвоению точности вождения агрегата.Предлагаемое устройство имеет небольшую стоимость за счет отказа от дорогостоящихизготовленных из оптического стекла, больших пО размерам линз. Полупрозрачное сферическое зеркало может быть изготовлено иэ обычного листового стекла или другого прозрачного материала.е илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная,Закаэ 1949/1 ВНИИПИ по д 113035, Тираж 719 Подписосударственного комитета СССРам изобретений и открытийсква, Ж, Раушскаа наб., д. 4/5