Устройство определения направления вращения инструментального магазина

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 13554 3 (;) 16/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К ительное проДЕЛЕНИЯ НЯ ИНСТРУЧЕ троавтоименно ального в с чисЦелью очности я и ная к элек измов,струмент х станко влением, шение вращени м упрощ ии Сд Сл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Горьковское станкостизводствецное об ьединение(54) УСТРОИСТВО ОПРЕПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИТАЛЬНОГО МАГАЗИНА(57) Изобретение относитсматике промыцлецных мехак управлению вращением инмагазина многооперационньловым програчмныч уираизобретения является повьопределения направлениядежности при одновременно тем значительного сокращения числа контактов в принципиальной схеме управления и в случае применения программируемого контроллера - обеспечение минимального объема программы. Для этого логическая цепь принципиальной схемы построена на четырех промежуточных реле двух цепей сравнения ца неравенство ц трех схем равнозначности, включенных так, что схемы неравенства первых младших разрядов и последовательная с ней схема равнозначности вторых по старшинству разрядов соединена параллельно со схемой неравенства вторых разрядов. Схема равнозначности вто рых по старшинству разрядов управляет про межуточным реле. Контакты промежуточного реле образуют с промежуточным реле схемы равнозначности старших разрядов выходную схему равнозначности для. направления вращения по часовой стрелке.Изобретение относится к электроавтоматике промышленных механизмов, а именно к управлению вращением инструментального магазина многооперационцых станков с числовым программным управлением.Целью изобретения является повышение точности определения направления вращения и надежности при однсвремецном упроГцении путем значительного сокра 1 цения числа контактов в принципиальной схеме управления, а в случае применения программируемого контроллера - обеспечение минимального объема программы.На фиг. 1 изображен график кодирования инструментальных гнезд в лвоично-десятичном коле; ца фиг. 2положение инструментального магазина относительно исходной позиции; ца фиг. 3 - принципиаль. ная логическая схема устройства.Устройство содеркит три реле 1 - 3 двоично-десятичного зада 11 ия номера инструмента от устройства ЧПУ в соответствии с ГОСТ, а также три реле контроля 4 - 6 лгоично-десятичных разрядов исполнения, связанных с командоаппаратом 7, контролирующим фактическое положение инструментального магазина.Раоота устройства осуществляется путем логического анализа, начиная со старших разрядов колов задания с реле 1 - 3 и кодов исполнения с реле 46.Логическая часть приц 1.,ипиальпои схемы состоит из двух цепей сравнения на неравенство и трех цепей равнозначности, выполненных в виде четырех промежуто п 1 ь 1 х реле 8 - 11, при этом цепь неравенства первых разрядов образована контактами релезадания номера инструмента и реле 4 и включена последовательно со схемой равнозначности вторых разрядов, образованных параллельной цепью из нормально открытых и нормально закрытых контактов реле 2 и реле 5, соединенных параллельно с ш - пью неравенства вторых разрядов, образованной нормально закрытым контактом реле 5 и нормально открыть 11 контактом реле 2, составляют цепь включения реле 8. Цепь равнозначности старших разрядов образована реле 9, последовательно включенным с параллельной цепью, образованной нормально закрытыми и нормально открытыми контактами реле 3 и б. Третья цепь равнозначности образована реле 10, последовательно включенного с нормально открытыми и нормально закрытыми контактами реле 8 и 9.Устройство работает следующим образом.Если анализ показывает, что старп 1 ис разряды реле зада 1 шя 3 и исполнения 6 (Т 04:= КА) тождествен.1 ы, го вращениеся контактами реле задания и исполнения,реле 10 -- коцтактами реле 8 и 9, а реле1 - контактами реле 10.Схема реализует сбшее услозие вра 1 цения по часовой с 1 релке, путем включения+ (Т 02 = -КА,.) (ТО КА)1В приведенном условии отражена возможность включения реле 8 и 9, которые своимиЗО контактами управ,1 яют включением реле 10,в зависимости от состояния которого включается ре,1 е 11,Форяулп 1130 бет гни 1 5 10 15 35 4 О 45 50 55 инструментального магазина, например, по часовой стрелке должно выполняться при условии, что следую 1 ций старший разряд задания реле 2 больше этого же разряда реле 5 (Т 02 КА,) или оци равны (Т 02 = КА,) и следующий разряд реле задания 1 больше этого разряда реле 4 (Т 01 КА).При неравенстве старших разрядов реле задания 3 и исполнения 6 (Т 04 ФКА) вращение по часовой стрелке долкцо выполняться, если следукший по старшинству разряд реле задания 2 меньше разряда реле исполнения 5 (ТО 2(КА) или они равны (Т 02 = КА) и следующий разряд реле задания 1 меньше этогс разряда реле исполнения 4 (Т 01(КА 1).Принципиальная схема реализует заданный закон вращения по часовой стрелке за счет включения реле 81 контактами реле задания иисполнения. Реле 8 и 9 вкл 1 очают Устройство определения направления вращения инструмен, ального магазина, принципиальнь 1 я схема которого выполнена в виде трех релейцых цепей задания номера ицстрмхе 1 гга, ГГех непе 11 к 01 гг рол 51 в двои и но десятичных кйлах, Гк)строенных ца реле, и логической части, отэ 1 цпюшеес 1 тем, что, с цс 1 ью повышения точности гн 1 релеления кратчайп 1 его цуги и цалежцосги работы, логическая часть пр:1 нц:.1 пиальцой схемы снабжена четырьмя п 1 ох 11 жуточными реле, двумя цепями сравне:шя ца нсравецство, тремя цепями равцозцач 1 юсги, при это,; схемы неравенства первых младших разрядов и последовательно вклю и иная с цей схема равнозначности вторых 1 ю старци 1 цств; разрядов соединена параллельно со схемой неравенства вторых разрядог, с возможностью управления первь 1 м;1 ромежуточцым реле, контакты которог Образукт третьо схему равнозначности с вторым промежуточным реле схемь 1 равпозц;1 чц 1 ст и с 1 арших разрядов.. е жгорол,еа й и гкрьоий45. 11 и е тн; и. 4 ан(3 в Корректор Л Ильин Поли ис нгн