Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 5 4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Всю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(71) Московский технологический институт легкой промышлнности (72) А.Х.Джалилов(56) Авторское свидетельство СССР .У 369093, кл. В 66 С 1/10, 1971. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъел- но-транспортному оборудованию, в . частности к грузозахватным устройствам. Цель изобретения - повышение надежности работы. Грузозахватное устройство содержит П-образную траверсу, на концах которой жестко закреплены силовые цилиндры 4 и на концах штоков которой установлены рамы 3. На концах рамы 3 жестко закреплены дополнительные силовые цилиндры 1 и 2. Устройство снабжено гидрораспределителем 6, связывающим штоковые полости дополнительных силовых цилиндрови 2 с бесштоковой полостью силово-. го цилиндра 4, и датчиком 8 давления, причем поршни всех силовых цилиндров 1,2,4 снабжены пружинами 5. 4 ил.Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, а именно к груэозахватным устройствам.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.На фиг.1 изображена гидравлическая схема груэозахватного устройства; на фиг.2 - положение органов грузо- захватного устройства перед захватом ;груза; на фиг.3 - то же, при боковом зажатии груза; на фиг.4 - то же, при работе всех захватных органов.Грузозахватное устройство может содержать два и более захватных органа, На фиг.1 показана схема одного захватного органа.Захватный орган состоит из нижнего дополнительного силового цилиндра 1 вертикального зажима, верхнего дополнительного силового цилиндра 2 ;вертикального зажима, рамы 3, соединяющей дополнительные силовые цилинд, ры 1 и 2, и силового цилиндра 4 бокового горизонтального зажима, Силовые цилиндры 1,2 и 4 снабжены возвратными пружинами 5.Рабочей жидкостью заполнены обе полости дополнительного силового цилиндра 1, верхняя штоковая полость дополнительного силового цилиндра 2 и правая бесштоковая полрсть силового цилиндра 4. Нижняя штоковая полость дополнительного силового цилиндра 1., верхняя штоковая полость дополнительного силового цилиндра 2 и правая бесштоковая полость силового цилиндра 4 сообщаются с верхней бесштоковой полостью силового цилиндра 1 посредством гидрораспределителя 6, причем к верхней бесштоковой полости гидроцилиндра 1 подключен также аккумулятор 7 и датчик 8 давления, управляющий гидрораспределителем 6, С помощью дросселя 9 связана полость дополнительного силового цилиндра с гидрораспределителем,Силовые цилиндры 4 жестко закреплены на П-образной траверсе 1 О, которая снабжена подвеской 11 для на. - вески к манипулятору. На конце штоков дополнительных силовых цилиндров 1 и 2 установлены с наклоном к .штоку захваты 12 и 13.При возникновении на штоке дополнительного силового цилиндра 1 усилия, направленного вверх, его поршень, преодолевая сопротивление возвратной пружины, смещается вверх, вытесняя жидкость из верхней бесштоковой полости. Эта жидкость через окна гидрораспределителя 6 перемещается в нижнюю штоковую полость дополнительного силового цилиндра 1, верхнюю штоковую полость дополнительного силового цилиндра 2 и правую бесштоковую полость силового цилиндра 4. Благодаря наличию дросселя 9 количество жидкости, поступающей в силовой цилиндр 4, больше количества жидкости, поступающей в дополнительный силовой цилиндр 2, поэтому шток силового цилиндра 4 смещается влево до тех пор, пока не встретит на своем пути препятствия. После этого поток жидкости из верхней бесштоковой полости дополнительного силового цилиндра 1 направляется только в нижнюю штоковую полость дополнительного силового цилиндра 1 и верхнюю штоковую полость дополнительного силового цилиндра 2, при этом шток дополнительного силового цилиндра 1 поднимается, а шток дополнительного силового цилиндра 2 опускается.Когдашток дополнительного силового цилиндра 2 встречает препятствие на своем пути, он останавливается и давление в гидросистеме начинает расти. По достижении давлением заданной величины датчик 8 давления выключает гидрораспределитель 6, который перекрывает все магистрали, соединякщие полости силовых цилиндров.Таким образом штоки силовых цилиндров оказываются зафиксированными - шток дополнительного силового О 20ь 25 30 35 40 цилиндра 1 не может сместиться вниз 50 55 и вверх, шток дополнительного силового цилиндра 2 не может сместиться вверх, шток силового цилиндра 4 не может сместиться вправо. Расфиксация штоков осуществляется сигналом управления, включающим гидрораспределитель 6. Возможные утечки в гидросистеме компенсируются аккумулятором 7.Грузозахватное устройство с помощью подвески 11 крепится к манипулятору. Манипулятор наводит грузозахватное устройство на груз 14 и опускает грузозахватное устройство. Когда грузозахватное устройство коснется своими нижними захватами 13 основания (фиг.2), дальнейшее смещение подвески 11 манипулятора вниз вызо" вет на этих губках, а следовательно,1418257 и на штоках дополнительных силовых цилиндров 1, усилие, направленное вверх. При этом гидросхема начнет работать в рассмотренной выше последовательности. Вначале сближаются штоки силовых цилиндров 4, вследствие чего груз 14 оказывается зажатым в горизонтальной плоскости (фиг.3), а затем сближаются штоки дополнительных силовых цилиндров 2 и груз оказывается зажатым захватами 12 и 13 в вертикальной плоскости (фиг.4).Величина зажимного усилия. может быть установлена различной путем настройки датчика 8 давления, управляющего гидрораспределителем 6.Освобождение груза осуществляется по сигналу системы управления манипулятора, включающего гидрораспределитель 6 с одновременным медленным подъемом стрелы манипулятора. При этом под действием возвратных пружин 5 штоки всех силовых цилиндров возвращаются .в исходное положение и груз оказывается освобожденным. формула изобретения Грузозахватное устройство, содержащее траверсу с жестко закрепленными по ее концам силовыми цилиндрами, связанную со штоками силовых цилинд 4ров раму с жестко закрепленной симметрично относительно вертикальнойоси симметрии перпендикулярно первым 5парой дополнительных силовых цилиндров, на концах штоков которых жесткозакреплены захватные элементы, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности работы, 10 траверса выполнена П-образной, соловые цилиндры расположены горизонтально и закреплены на концах ее вертикальных полок, а устройство снабженодополнительной парой силовых цилинд-.15 ров, закрепленных на раме соосно соответстцующим цилиндрам первой парыи над ними инесущих на концах штоков дополнительные захватные элементы, гидрораспределителем, связывающим штоковые полости всех дополнительных силовых цилиндров с бесштоковой полостью силовых цилиндров траверсы, датчиком давления, установленным на магистрали бесштоковой по лости нижних дополнительных силовыхцилиндров и связанным электрическис гидрораспределителем, при этомпоршни всех силовых цилиндров подпружинены, а захватные элементы усЗ 0 тановлены на штоках дополнительныхсиловых цилиндров с наклоном в сторону вертикальной оси симметрии траверсы.14 1825 7 Составитель Н.НарышкинаТехред М,Ходанич орректор М.Пож тор А.Шандор Закаэ 4117/23 Подписно Тира НИИПИ Госуда по делам и 5, Москва, рственного комитета СССРзобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5 1303 Пр ектная,водственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, у