Захват-кантователь

О П й :Н й й 92202ИЗОВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиихСоциалистическихРеспублик(51)М. Кл, В 66 С 1/44 Рвударатаааеа камнтет СССР ае делам нзааретееик и еткрытвй(53) УДК 621,86. 061 (088 8) Опубликовано 23.04.82. Бюллетень15 Дата опубликования описания 26.04.82(72) Авторы изобретения В. Г. Лукьяненко, Н. А, Цвященко и А, В." ,.с лодж ии мйщвнбсровния Научно-произво ное объединение ЦНИИГИАШЗа о 54) ЗАХВАТ-КАНТОВАТ постыл Изобретение относится к грузозахватлным устройствам.Известен захват-кантователь, содержащий верхнюю и нижнюю траверсы, установленные на нижней траверсе захватныерычаги, на которых установлены с воз" можностью поворота захватные губки, имеханизм фиксации взаимного положениятраверс 1.Сднако это устройство недостаточнонадежно в работе из-за возможности произвольной отстройки груза при ослаблениитросов грузоподъемного механизма,Наиболее близким к изобретению потехнической сущности является захват 1кантователь, содержащий траверсу, накоторой шарнирно закреплены клещевины,верхние концы которых соединены с го- .ризонтально расположенными силовымигидроцилиндрами, вертикально установленный на траверсе приводной гидроцилиндр, соединенный с силовым гидроцилиндром посредством питающего маслопровода, соединенный со штоком привоаного гидроцилиндра грузовой крюк и закрепленные на клещевинах с возмож поворота захватные органы 2.Недостатком этого устройства является недостаточная надежность работыиз-за падения давления в гидросистеме при ослаблении тросов грузоподъемного механизма, а также возможность захвата им грузов только определенных размеров. Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение обЭ ласти применения путем обеспечения захвата грузов различных размеров.Поставленная цель достигается тем, что захват кантователь снабжен возвратным гидроцилиндром, Шток которого жестко соединен со штоком приводного гидро- цилиндра посредством перемычки, гидро- аккумулятором, связанным маслопроводом со штоковой полостью возвратного гидроцилиндра, и уравнительным масло- баком, соединенным с бесштоковыми полостями приводного и возвратного3 92гидроцилиндров, причем питающий маслопровод снабжен золотниковым краном,посредством которого подключен к силовым гидроцилиндрам, и обратным клапаном и подсоединенным к маслопроводудополнительным гидроаккумулятором, аштоковые и бесштоковые полости.приводного гидроцилиндра соединены маслопроводом с обратным клапаном.На чертеже показан захват-кантователь, общий вид.Захват-кантователь содержит траверсу 1, на которой шарнирно закрепленыклещевины 2, имеющие на нижних концах поворотные захватные органы 3, аверхние концы клещевин соединены между собой штоками 4 горизонтально расположенных силовых гидроцилиндров 5,нристыкованных тыльной частью другк другу и расположенных в два ряда,На траверсе закреплены вертикально расположенные приводной гидроцилиндр 6и возвратный 7, штоки которых 8 и 9жестко соединены перемычкой 10, к которой прикреплен грузозахватный крюк 1 1.;На траверсе закреплены также гидроаккумулятор 12, связанный маслопроводом 13 с возвратным гидроцилиндром,и уравнительный маслобак 14, трубопроводом 15 связанный с нижними бесшовными полостями приводного и возвратного гидроцилиндров. Верхняя инижняя полости приводного гидроцилиндра связаны между собой маслопроводом16 обратным клапаном 17, обеспечивающим перелив масла только из нижнейбесштоковой полости в верхнюю. Иэверхней полости приводного гидроцилиндрапроведен питающий маслопровод 18 собратным клапаном 19 и подсоединеннымдополнительным аккумулятором 20. Маслопровод 18 подсоединен к золотнйковому крану 21, откуда маслопроводы 22и 23 подводятся к силовым гидроцилиндрам Сливной маслопровод 24 от зЬлотникового крана введен в уравнительныймаслобак, На краях траверсы закреплены четыре отрезка трубы 25, сквозькоторые проходят штанги 26, со шты- .ревыми фиксаторами 27. Эти деталив совокупности представляют собойприспособление для ориентирования захватных органов относительно изделия.Устройство работает следующим образом,Захват-кантователь груэозахватнымкрюком 11 подвешивается к крану,транспортируется и устанавливается надизделием на штанги 26. При этом пи 2032 4тающий маслопровод 18 соединен золотниковым краном 21 с маслопроводом23, а 22 - со сливным маслопроводом24 и штоки 4 гидроцилиндров 5 полностью вдвинуты внутрь, что соответствует максимальному раскрытию клещевин 2. Штанги 26 вдвинуты внутрь отрезков труб 25 и зафиксированы штыревыми фиксаторами 27 на величину, 1 О обеспечивающую расположение поворотных захватных органов ниже оси захватываемого изделия.Золотниковый кран переключают вобратное положение и поднимают устройф ство. При отрыве от земли штаиг 26,вес захвата-кантователя на перемычке.10 распределяется на штоки 8 и 9 и вштоковых полостях приводного гидроцилиндра 6 и возвратного гидроцилинд ра 7. Из приводного гидроцилиндра 6рабочая среда под давлением по питающему маслопроводу 18 через обратныйклапан 19 и золотниковый кран 21 поступает в бесштоковые полости гидроцилию ров 5, штоки 4 которых выдвигаясьповорачивают Клещевины в сторону зажима изделия. Из штоковой полости возвратного гидроципиндра 7 масло поступает в гидроаккумулятор 12, где накап- ЗО ливается под давлением.Поале отрыва штанг от земли захваткантователь удерживают в положении,когда оси поворотных захватных органов 3 совпадают с осью изделия, до з захвата ими последнего. Во время этого процесса рабочая среда, вытесняемая из штрковых полостей нажимныхгидроцилиндров 5, по маслопроводу 23через золотниковый кран 21 поступает аО в сливной маслопровод 24 и далее - вуравнительный маслобак 14, иэ которого втягивается по трубопроводу 15в нижние бесштоковые полости приводного гидроцилиидра 6 и возвратного 7.45При последующем подъеме захвата-,кантователя поворотные захватные органы 3 начинают увлекать вверх иэделиеи возросшая нагрузка на грузозахватный крюк 11 и штоки 8 и 9 повышает ЗОдавление рабочей среды в приводном гид-.роцилиндре 6 и возвратном 7 до необходимого рабочего, которое передаетсярабочей среде. приводных гидроцйлиидров 6, чем и обеспечивается надежныйзажим изделия.Во время прбцесса захвата и зажимаизделия заполняется под давлением рабочей средой и гидроаккумулятор 20,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ж 534411, кл. В 66 С 1/44, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР М 500165, кл. В 66 С 1/42, 19735 9220 который во время дальнейшего подъема и транспортировки изделия подпитывает, и держит постоянно под давлением,нажимные гидроцилиндры 5. В случае выхода штока 8 в крайнее верхнее положение и потери давления в штоковой полости приводного гидроцилиндра 6, выходу рабочей среды и потере давления в нажимных гидроцилиндрах 5 препятствует обратный клапан 19, пропускающийО рабочую среду только в сторону золотникового крана 21. После транспортировки и опускании или кантовании изделия золотниковый кран 21 переключают в первоначальное положение и ра бочая среда из штоковой полости приводного гидроцилиндра 6 под давлением поступает в маслопровод 23 и штоковые полости гщроцилиндров 5, а из бесштоковых полостей через золотниковый кран 20 21 в сливной маслопровод 24 и далее в уравнительный маслобак. При этом клещевины освобождают изделие и захваткантователь готовят к следующему циклу работы. 25Так как усилие зажима больше силы веса захвата-кантователя и изделия, то суммарная площадь и объем нажнмных гидроцилиндров больше соответствующих величин приводного гидроцилиндра 6, и 5 о в процессе зажатия и отпускания изделия может наступать состояние, когда шток 8 приводного гидроцилиндра 6 выйдет в,крайнее положение, а рабочий ход штоков 4 силовых гидроцилиндров 5 не будет закончен. В этом случае захват.кантователь опускают штангами 26 на пол до ослабления строп, в результате чегонагрузка от веса захвата-кантователя снимается со штоков 8 и 9 и давление 4 О в штоковых полостях приводного гидро- цилиндра 6 и возвратного 7 падает до нуля. Тогда рабочая среда под давлением поступает из гидроаккумулятора 12 по маслороводу 13 в штоковую полость возвратного гидроцилиндра 7 и под этим давлением шток 9 через перемычку 10 увлекает вниз шток 8 приводного гидро- цилиндра, чему способствует также соответственный вес этих деталей. В штоковой полости приводного гидроцилиндра в начале опускания штока 8 подает давле- ние ниже атмосферного, в результате чего рабочая среда перетекает из бесштоковой полости по маслопроводу 16 32 6через обратный клапан 17 в штоковуюполость. После опускания штоков 8 и 9в крайнее нижнее положение начинаютподъем грузозахватного крюка 11, отрывают захват-кантователь от пола и:продолжают рабочий ход штоков 4 силовых гидроцилиндров 5, Перед началомнового цикла работы с изделием вышеописанным способом закачивают рабочуюсреду в штоковую полость приводногогидроцилиндра 6. формула изобретения Захват-кантователь, содержащий тра-версу, на которой шарнирно закреплены клещевины, верхние концы которых соединены с горизонтально расположенными силовыми гидроцилиндрами, вертикальноустановленный на траверсе приводнойгидроцилиндр, соединенный с силовымгидроцилиндром посредством питающегомаслопровода, соединенный со штоком .приводного гидроцилнндра грузовой крюки закрепленные на клещевинах с возможностью поворота захватные органы,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения надежности, путем обеспечения постоянного зажатия груза, онснабжен возвратным гидроцилнндром,шток которого жестко соединен со штоком приводного гидроцилиндра посредствомперемычки гидроаккумулятором, сообщенным маслопроводом со штоковой полостью .возвратного гндроцнлиндра, и уравнительным маслобаком, соединенным с бесштоковымн полостями приводного и возвратногогндроцилиндров, причем питающий маслопровод снабжен золотниковым краном,посредством которого подключен к силовым гидроцилиндрам, обратным клапаном и подсоединенным к маслопроводу дополнительным гидроаккумулятором, а штоковые и бесштоковые полости приводного гидроцилиндра соединены маслопроводом с обратным клапаном.922032 Составитель ВХ Козлов Редактор Н. Гунько Техред И." Гайду Корректор А. Гриценкилиал ППП "Пажт, г. Ужгород, ул. Проектная,Эаказ 2482/28 Тираж 936 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Р