Устройство для учета предметов, перемещаемых конвейером

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 04,02.81 (21) 3243266/18-24 1311 М.КП.з с присоединением заявки Мо(23) Приоритет С 06 М 7/02 Государственный комнтег СССР по делам нзобретеннй н открытийОпубликовано 300982 Бюллетень Мо 36 1533 УДК 621. 374. . 32 (088. 8) Дата опубликования описания 300982,И. Пузиков и Е.И.Ольшт Всесоюзный конструкто электропри аучно-исследовательский икий институт по автоматиз рду в промышленности, сельски на т анспо те 1) Заявител УСТРОЙС УЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ ся к автомах процессов,вам слеженияиэделий нааготовочныхв. Р 506884я учета преднвейером, соом участкеподключенныйю импульсоватор, один изен с регистраз реверсивныйнт совпадениярователя имо подключен кера, соединениз входов всехдругой входментов совпаому формирод второгоединен с однимсчетчика,одключен к форвыход третьегоединен с однимдругой вход 5 20 25 0 Изобретение отностиэации технологичесв частности к устройи сопровождения партобжимных, непрерывнои листовых станах.По основному авт, сизвестно устройство длметов, перемещаемых кодержащее датчик на каждтехнологической линии,к первому формирователсвоего участка, коммутвходов которого соединтором, а выходы - чересчетчик и первый элемес входом второго формипульсов, выход которогодному иэ входов триггного выходами с однимэлементов совпадения,второго и третьего эледения подключен к перввателю импульсов, выхоэлемента совпадения соиз входов реверсивногодругой вход которого пмирователю импульсов,элемента совпадения соиз входов регистратора которого подключен к выходу второгоформирователя импульсов, а выходпервого элемента совпадения соединен ссоответствующим входом коммутатора1)Иедостатком известного устройстваявляется невысокая надежность работыпри определении конца партии предметов на первом участке, что приводитк получению недостоверной информации о конце партии предметов,Пель изобретения - повьзаение надежности устройства.Указанная цель достигается тем,что в устройство для учета предметов, перемещаемых конвейером, на первом участке введены элементИ, элемент задержки, элементсравнения, блок памяти, блоксчитывания и дополнительные коммутатор, формирователь импульсов и реверсивный счетчик, информационные выходы блока считывания соединены с информационными входами элемента сравнения, к вторым информационным входам которого подключены информационные выходы блока памяти, выход элемента сравнения подключен к управляющему входу дополнительного коммутатора, информационные входы которогосоединены с информационными .выхода 963020ми блока памяти, а информационные выходы дополнительного коьвюутатора через дополнительный реверсивный счетчик подключены к входам второго элемента И, выход которого через дополнительный формирователь импульсоэ 5 соединен с одним из входов триггера первого участка, выход второго элемента И подключен к первому входу первого элемента И, второй вход которого подключен к первому формиро вателю импульсов первого участка, а выход - к управляющему входу блока памяти параметров партии иэделий.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. 15Устройство содержит датчик 1 наличия предмета, который фиксирует поступление предмета на первый участок, первый Формирователь 2 импульсов, триггер 3 - элемент памяти, который запоминает приход на участок последнего предмета в партии, реверсивный счетчик 4, предназначенный для регистрации текущего количества предметов одной из партий на участке, регистратор 5, предназначенный для регистрации предметов последующей партии предметов на участке, первый элемент И б, который вырабатывает сигнал перехода последнего предмета в партии на последующий учас 30 ток, элементы И 7 и 8, подключающие сигнал счета либо к реверсивному счетчику 4, либо к регистратору 5, ком-мутатор 9, предназначенный для записи числа из регистратора .5 в ревер сивный счетчик 4, второй формирователь 10 импульсов, блок 11 считывания кодов, который выдает код номера партии в момент поступления предмета на первую позицию, блок 12 памяти(параметров партий предмета), в котором хранятся коды номера партии предметов и данные о количестве предметов в партии, элемент 13 сравнения, вырабатывающий сигнал при 45 равенстве кодов, поступающих с блока 11 считывания и блока 12 памяти параметров партии предметов), элемент 14 задержки, время задержки которого равно циклу полного опроса блока 12 памяти (параметров партии предметов), первый дополнительный элемент И 15, дополнительный реверсивный счетчик 16, предназначенный для подсчета количества предметов в партии, которые поступают в дальнейшем на участок, дополнительный коммутатор 17, предназначенный для записи числа предметов в партии иэ блока 12 памяти (параметров партии пред-, метов) в счетчике 16, дополнитель ный второй элемент И 18, который вырабатывает сигнал о поступлении на участок последнего предмета в партии, дополнительный формирователь 19 импульсов. 65 Триггер 3 своим инверсным выходом соединен с одним из входов второго элемента И 7, а прямым - с одним из входов первого элемента И 6, и третьим элементов И 8, вторые же входы третьего элемента И 8 и второго элемента И 7 соединены с первым формирователем 2 импульсов, а выходы их соответственно соединены с входами регистратора 5 и реверсивного счетчика 4.Второй вход реверсивного счетчика 4 соединен с формирователем 2 импульсов последующего участка, остальные входы реверсивного счетчика 4 через. коммутатор 9 соединены с выходами регистратора 5. Выходы реверсивного счетчика 4 через первый элемент И б соединены с входом коммутатора 9 и через второй формирователь 10 импульсов - с вторым входом регистратора 5 и с входами триггеров 3 первого и последующего участков.Информационные выходы дополнительного счетчика 16 соединены с входами второго дополнительного элемента И 18, выход которого через второй дополнительный формирователь 19 подключен к одному из входов триггера 3 первого участка.Информационные выходы блока 11 считывания кода партии предметов соединены с информационными входами элемента 13 сравнения, к вторым информационным входам которого подключены информационные первые выходы блока 12 памяти (параметров партии предметов), вторые информационные выходы которого через дополнительный коммутатор 17 соединены с информационными входами дополнительного счетчика 16, при этом выход элемента 13 сравнения подключен к управляющему входу дополнительного коммутатора 17.Управляющий вход блока 12 памяти (параметров партий предметов) подключен к выходу первого дополнительного элемента И 15, на один из входов которого подключен выход второго дополнительного элемента И 18, а на другой - выход первого формирователя 2 импульсов, который через элемента 14 задержки соединен с вычитающим входом дополнительного реверсивного счетчика 16.Устройство работает следующим образом.При включении технологической ликии все элементы устройства находятся в исходном положении, при этом триггер 3 своим инверсным выходом подготавливает к открытию второй элемент И 7, первый элемент И б своим выходом открывает коммутатор 9, а дополнительный второй элемент И 18 подготавливает к открытию дополнительный первый элемент И 15.В момент поступления предмета ва первый участок датчик 1 наличия через свой первый формирователь 2 импульсов посылает сигнал на входы второго 7, третьего 8 и первого дополнительного 15 элементов И и элемент 14 задержки. При этом второй элемент И 7 посыпает сигнал на суммирующий вход реверсивного счетчика 4 для регистрации этого предмета, дополнительный первыйэлемент И 15 посылает сигнал на запуск блока 12 памяти параметров партий иэделий), Блок 12 памяти начинает последовательно посылать коды партий и код числа изделий в партии на свои информационные выходы, в это же время происходит считывание кода признака изделия, и блок 11 считывания кода "подает ва. вход элемента 13 сравнения соответствующие коду сигналы.В момент, когда коды признака партии с блока 11 считывания кодов и блока 12 памяти параметров станут идентичными, элемент 13 сравнения выработает сигнал на открытие дополнительного коммутатора 17, и код, соответствующий числу предметов в партии, запишется в дополнительном реверсивном счетчике 16, тем самым второй элемент И 18 снимает разрешение с дополнительного первого элемента И 15, который снимает свой сигнал на опрос блока 12 памяти параметров.К моменту записи кода числа изделий в партии элемент 14 задержки сформирует сигнал, который поступит на вычитающую шину дополнительного реверсивного счетчика 16 и число предметов в счетчике 16 уменьшится на единицу.При .появлении каждого из последующих предметов в партии записанное число в счетчике 4 увеличивается на единицу, а число в дополнительном счетчике 16 уменьшается на единицу,При перемещении предметов с первого участка на второй датчик 1 наличия предмета второго участка через свой формирователь 2 импульсов посылает сигнал ва.вход вычитания счетчика 4 первого участка, и число в . счетчике 4 уменьшается ва единицу,В результате такого процесса ревереивный счетчик 4 показывает имеющееся на участке количество предметов партии, а дополнительный счетчик 16 показывает число предметов, которое поступит в данной партии в дальнейшем.При прохождении на первом участке последнего предмета партии ревер-. сивный счетчик 16 устанавливается в ноль, что фиксируется элементом И 18, который через дополнительный формирователь 19 устанавливает триггер 3 в единичное состояние.После установки триггера 3 в.единичное состояние второй элемент 5 . И 7 запрещает прохождение сигналовна суммирующий вход реверсивного счетчика 4, а третий элемент И 8 разрешает прохождение сигналов в регистратор 5. При поступлении первогопредмета новой партии осуществляется.поиск и запись кода числа предметов 1 О в реверсивный счетчик 16, а регистрация поступивших предметов осуществляется регистратором 5Таким образом, из процесса определения момента поступления послед- него предмета в партии исключается оператор, тем самым уменьшается возможность ошибки, что повышает надежность устройства для учета предметов, перемещаемых конвейером. 15 20 формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 506884, кл. С 06. М 7/02, 1974 (прототип). 25устройство для учета предметов,перемещаемых конвейером, по авт. св.Р 506884, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения его на,дежности, в него на первом у 4 аст- ЗО ке введены элемент И, элемент за-.держки, элемент сравнения, блок памяти, блок считывания и дополнительные коммутатор, Формирователь импульсов и реверсивный счетчик, ин Формационные выходы блока считываниясоединены с информационными входамиэлемента сравнения, к вторым инФормационным входам которого подклю"чены информационные выходы блока 40 памяти, выход элемента сравнениюподключен к управляющему входу дополнительного коммутатора, информационные входы которого соединены синформационными выходами блока па мяти, инФоРмационные выходы дополнительного коммутатора через дополнительный реверсиввый счетчик подключены к входам второго элементаИ, выход которого через дополнительный формирователь импульсов соединенс одним из входов триггера первогоучастка, выход второго элемента Иподключен к первому входу первогоэлемента И, второй вход которого 5 подк чен к первоу формироватеимпульсов первого участка, а выходк управляющему входу блока памятипараметров партии предметов.963020 Составитель Н. Вагановадактор Л. Филь Техред М.Рейвес орректор Ю. Мак ПодписиСР лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 э 7518/7 ВНИИ по 113035Тираж 731Государственного комитет лам изобретений и открыти Москва, Ж, Раушская на