Система автоматического регулирования оптимального эксплуатационно-технологического режима машинно-тракторных агрегатов

Изобретение относится к технике регулирования оптимального режима объектов,в особенности к устройствам для регулирования скоростного и энергетического режима транспортных машин, а именно для регулиро- вания эксплуатационно-технологического режима работы машинно-тракторных агрегатов, имеющих коробку пе редач с командным управлением, и может быть использовано на тракторах, не имеющих коробку с командным управлением, при этом вместо исполнительных механизмов в каждом канале управ ления устанавливается индикатор. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности регули-,рования,На фиг. 1 показана функциональнаясхема системы автоматического регулирования оптимального эксплуатационнотехнологического режима машинно-тракторных агрегатов; на фиг2 - график, характеризующий зоны отклоненияот оптимального эксплуатационно-технологического режима в прямоугольнойсистеме координат,Система автоматического регулирования оптимального эксплуатационно 30технологического режима машинно-тракторных агрегатов содержит двигатель1, коробку 2 перемены передач с командным управлением, датчик 3 загрузки двигателя, датчик 4 скорости движения, блок 5 формирования команд, .элемент ИЛИ 6, исполнительный механизм 7 изменения частоты вращениявала двигателя, исполнительный механизм 8 переключения передач, четыре 40элемента И 9, восемь элементов ИЛИ10, индикатор 11.Блок 5 формированйя команд выполнен в виде двух трехпозиционных устройств 12 и 13, на выходах которых 45подключены элемент ИЛИ 6, соединенный с индикатором 11 и пирамидальныйдешифратор, выполненный из восьмиэлементов ИЛИ 10 и четырех элементовИ 9, каждый выход которых подключенсоответственно к исполнительномумеханизму 7 изменения частоты вращения двигателя и исполнительному механизму 8 переключения передач.Трехпозиционное устройство вырабатывает трехзарядную комбинациюкодов: первая комбинация 101, вторая комбинация 011, третья комбина-ция 110 Код первой комбинации 101 используется для контроля оптимального значения по настройке устройства, а остальные комбинации двух трехпозиционных устройств 12 и 13 имеют восемь трехразрядных кодов, которые распознаются пирамидальным децяфратором.Трехпозиционное устройство 12 и 13 контролирует отклонение параметра от заданной зоны допуска и имеет три выхода М - меньше, Н - норма, Б - больше. При отклонении параметра в пределах зоны допуска на его сред" нем выходе появляется сигнал "0", а на его крайних выходах появляется сигнал "1", т,е. образуется код 101, а при выходе измеряемого параметра з зоны допуска в,ту или иную сторону на одном из его крайних выводах появляется сигнал "0", т.еобразуется код 01.1 или 110. Индикатор 11 представляет собойлогический элемент, нагруженный наэлемент индикации.Исполнительные механизмы 7 и 8представляют собой устройство свстроенным на его выходе усилителем,который обеспечивает срабатываниеисполнительных механизмов 7 и 8 отвходного сигнала "0".Система автоматического регулирования оптимального эксплуатационнотехнологического режима машиннотракторных агрегатов работает следующим образом,Сигналы с выхода датчика 3 загрузки и датчика 4 скорости движения поступают на каждое трехпозиционноеустройство 12 и 13, которые оценивают отклонение его в пределах зоныдопуска, На выходе каждого трехпозиционного устройства 12 и 13 образуется код 101-10 1, определяющий зонуоптимального эксплуатационно-технологического режима, и сигналы "0"этого кода поступают на элементИЛИ 6, на выходе которого сигнал "0"обеспечивает срабатывание индикатора11 (орТ - оптимальное значение), асигналы "1" поступают на элементыИЛИ 10, на выходах которых появляетсясигнал "1", который не обеспечиваетсрабатывания исполнительных механизмов 7 и 8 и органы регулирования остаются неподвижными, т.е. машиннотракторный агрегат работает в оптимальном эксплуатационно-технологичес 1418099ком режиме по возделыванию сельскохозяйственных культур, обеспечивается равномерный высев, заделка семян на заданную глубину и т.дПри нарушении оптимального эксплуатационно-технологического режима машинно-тракторного агрегата вследствие воздействия внешних факторов - повышение или уменьшение нагрузки и т.д. - сигналы с выхода датчика 3 нагрузки и датчика 4 скорости движения достигают больших или меньших значений и эти сигналы распознаются трехпозиционными устрой ствами 12 и 13, на выходе которых появляются коды 011-011; 110-110;110-011; 011-0; 101-011; 101-110;110-101; 011-101, что приводит к отключению индикатора 11, в результате чего на выходе одного или двух из элементов ИЛИ 10 появляется сигнал "0". При этом на входах каждого из элементов ИЛИ 10 появляется комбинация сигналов 0 и 1, которые 25 приводят к появлению на выходе одного или двух элементов ИЛИ 10 сигнала "0", который обеспечивает через элемент И 9 срабатывание исполнительного механизма 7 изменения частоты вращения или исполнительного механизма 8 переключения передач, или обеспечивается одновременное срабатывание исполнительных механизмов 7 и 8, при этом направление перемещения их определяется кодовыми сигналами на выходе каждого трехпозиционного устройства 12 и 13. Исполнительные механизмы 7 и 8 воздействуют на органы регулирования коробки перемены передач и изменения подачи топлива до40 тех пор, пока с вьйода датчиков 3 и 4 сигналы, распознаваемые каящым трехпозиционным устройством 12 и 13 или одним из них, достигнут допускового значения, при котором обеспечивается оптимальный эксплуатационно- технологический режим работы машинно- тракторного агрегата.Использование предлагаемого устройства позволит повысить точность настройки машинно-тракторных агрегатов на оптимальный эксплуатационно- технологический режим возделывания сельхозкультур при котором достига ется оптимальная технологическаяскорость движения, соответствующаязооагротехническим требованиям,идостигается оптимальный расход топлива за счет выдеря:ивания оптимальойстепени загрузки двигателя.Формула изобрете;пяСистема автоматическог о регул., ования оптимального эксплуата" ю. - технологического режима машинно- тракторных агрегатов, содержащая датчик загрузки двигателя, датчк скорости движения. исполнительный механизм управления рейкой топя;.;" ного насоса, исполнительный механизм управления коробкой передач, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности регулирования, датпил загрузки двигателя и скорости движения имеют импульсно-временой т: ход, а система снабжеа пер.ы и вторым трехпозиционными устройств:г;, девятью элементами ИЛИ, четырьмя элементами 2 И, индикатором, причем выход датчика загрузки подключе к входу первого трехпозиционного устройства, выход датчика скорости подключен к входу второго трехпозиционного устройства, первый Выход пер - вого трехпозициоого устройства подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, второму входу пятого элемента ИЛИ, первому входу девятого элемента ИЛИ, второй выход под:ач к первому входу первого элемета ИЛИ, второму входу шестого элемента ИЛИ, второму входу седьмого элемента ЙЛИ, третий выход подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ, второму входу четвертого элемента ИЛИ, первому входу восьмого элемента ИЛИ, первый вькод втсрого трехпозиционного элемента под"- ключен к первому входу второго элемента ИЛИ, первому входу четверт, о элемента ИЛИ, первому гходу шсс. д элемента ИЛИ, второй выход подключен к второму входу первого элемета ИЛИ, к второму входу восьмого элема" та ИЛИ, второму входу девятого элемента ИЛИ, третий выход подключе к первому входу третьего элемента 1; первому входу пятого элемента И.111, первому входу седьмого элемента 1 ЫЧ 1, при этом выход первого элемента 1.Л подключен к индикатору, второго к первому входу первого элемента И, третьего - к первому входу второго элемента И, четвертого - к первому1418099 Зона оатимальноао значенияюР Ю-Ю рыковал Корректор Н Король Составитель А.Техред М.Морген Ворович т аказ 4105/1 ираж 5 одписн ВНИцдИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,/5 роиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная входу третьего элемента И, пятого - к первому входу четвертого элемента И, шестого - к второму входу первого элемента И седьмого - к второму вхо 5 ду второго элемента И, восьмого - к второму входу третьего элемента И, девятого - к второму входу четвертого элемента И, а выход первого элемента И, подключен к первому входу исполнительного механизма управления рейкой топливного насоса, выход второгоэлемента И подключен к второму входумеханизма управления рейкой, выходтретьего элемента И подключен к первому входу исполнительного механизмауправления коробкой передач, к второму входу которого подключен выходчетвертого элемента И.