Устройство для захвата и перемещения печатных плат

Союз СоаетскинСоциалистическихРесттубпкк ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 и 750768(23) Приоритет по делам изоооетений Опубликовано 23.07.80. Бюллетень .% 27(53) УДК 621.396.69.002, ,2 (088.8) и открытий Дата опубликования описания 23.07.80 Г. Я. Марков, Д. А. Курдасов, 10. Н. Клокотов, В. С. Прокопъев, В. К. Пряхин и В. С. Кустров(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТИзобретение относится к технологическому оборудованию для производства печатных плат и может быть использовано для захвата и пере. мешения печатных плат.Известны устройства для захвата и перемешения листовых заготовок, в том числе печат ных плат, содержащие пневматические захваты 1)Недостатком подобных устройств явля ется необходимость введения в конструкцию вакуум- насосов или источников сжатого воздуха, что усложняет устройство и увеличивает его энерго емкость.Известно также устройство для. захвата и перемещения изделий на позиции последующей обработки 2,15Устройство содержит корпус, на рабочей поверхности котороговыполнены каналы для подвода смачиваюшей жидкости.При работе устройство для захвата и перемешения приближают к изделию и подают сма. чиваюшую жидкость. При этом за счет сил поверхностного натяжения и капиллярного эффекта происходит захват изделия. Затем перемеШают изделие на позицию для дальнейшей2обработки. Смачиваюшую жидкость приходится удалять с изделия или просушивать его для дальнейшей обработки.В указанном устройстве для смачивания рабочей поверхности и всей поверхности изде. . лия, и, следовательно, обеспечения надежности захвата, необходимо подавать избыточное коли.чество смачиваюшей жидкости. Но, с другой стороны, это может привести к снижению величины прижима изделия к устройству за счет уменьшения действуюших сил от капиллярного эффекта. Кроме того при наличии в перемещаемом изделии отверстий, смачиваюшая жид.кость при захвате изделий из стопы вследствие ее избытка проникает к следуюшему в стопе изделию и происходит захват сразу двух изделий.Цель изобретения - повышение надежности захвата плат - достигается тем, что устройство для захвата и перемещения печатных плат, содержащее корпус, на рабочей поверхности кото. рого выполнены каналы для подвода смачиваюшей жидкости, снабжено подпружиненным рычагом, размещенным в пазу, выполненном в корпусе со стороны рабочей поверхности с750768 3возможностью взаимодействия с печатной платой, причем в нем в качестве смачиваюшей жидкости используется жидкий флюс,На фиг, 1 изображено устройство в разрезе ври его приближении к печатной плате; на фиг. 2 - устройство в момент захвата платы; на фиг. 3 - вариант выполнения рычага привзаимодействии с торцом платы; на фиг. 4 - вариант выполнения рычага при отсутствии отверстий в платеУстройство для перемещения и флюсованиянечашых плат содержит корпус 1, в которомвыполнены каналы 2 и 3 для подвода жидкмо флюса, В корпусе 1 со стороны рабочейповерхности 4 выполнен паз 5, а в нем наоси б установлен рычаг 7, у которого одноплечо соединено с пружиной 8, а другое выступает из паза 5 за рабочую поверхность 4корпуса 1 и контактирует с печатной платой 9.Устройство работает следующим образом.При приближении устройства к стопе печатных плат 9, по каналам 2 и 3 начинаетпоступать жидкий флюс, а нижнее плечо рычага 7 вступает во взаимодействие с верхней печатной платой 9. Жидкий флюс поступает на рабочую поверхность 4 устройства иначинает смачивать поверхность печатной платы 9. При дальнейшем приближении корпуса1 устройства к печатной плате 9 нижнее пле.чо рычага 7 толкает печатную плату 9 и смещает ее параллельно рабочей поверхности 4корпуса 1. При этом происходит равномерноераспределение тонкого слоя жидкого флюсапо всему пространству между рабочей поверхностью 4 и печатной платой 9. Величина пере.мещения печатной платы 9 зависит от длинынижнего плеча рычага 7 и первоначальногоугла, образуемого им с рабочей поверхностью4, Чем длинее плечо и больше угол, тем больше величина перемещения печатной платы 9. 4За счет сил поверхностного натяжения икапиллярного эффекта печатная плата 9 надежноудерживается на корпусе 1 устройства.После этого устройство вместе с печатной5платой 9 отводят и перемещают на позициюдальнейшей обработки, например лужения.Поскольку при приближении устройства кпечатной плате рычаг сдвигает ее относительнокорпуса устройства, происходит как бы раз.10 мазывание смачиваюшей жидкости по поверх.ности платы,Использование жидкого флюса исключаетнеобходимость последующего удаления смачивающей жидкости и тем самым уменьшается15 ее непроизводительный расход осуществляетсясовмещение операций захвата, перемещения ифлюсования и исключается операция удалениясмачиваюшей жидкости,20 Формула изобретения 1, Устройство для захвата и перемещенияпечатных плат, содержащее корпус, на рабочейповерхности которого выполнены каналы дляподвода смачиваюшей жидкости, о т л и ч аю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности захвата плат, оно снабжено подпружинен.ным рычагом, размещенным в пазу, выполнен.ном в корпусе со стороны рабочей поверхностис воэможностью взаимодействия с печатнойплатой,2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю ш ее с я тем, что в нем в качестве смачиваюшейжидкости используется жидкий флюс.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СшА Ио 3517958, кл, 294 - 64,от 30,06,70.2. Авторское свидетельство СССР Р 259976,кл, В 05 К 13/02, от 02,10.67 (прототип), 750768750768 Составитель Г. ПодучинТехред Н.Ковалева Корректор М. Коста Редактор П. Горькова Заказ 4674/47 Тираж 885 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5