Устройство для поочередного самозапуска электродвигателей

(191 (11) 0 4 Н 02 Р 1 58 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Гомельский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССР В 1020946, кл, Н 02 Р 1/58, 1980.Авторское свидетельство СССР У 609197, кл. Н 02 Р 1/58, 1975(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПООЧЕРЕДНОГО САМОЗАПУСКА и ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для автоматического поочередного самозапуска электродвигателей. Целью изобретения является повышение надежности поочередного самозапускаэлектродвигателей. За счет введенив устройство формирователя 4 импульсов, датчика 5 уровня тока, датчика 6 скорости нарастания тока,триггера 7, элемента 8 выдержки времени, коммутатора 9, блока 10 памяти,источника 11 постоянного напряжения,компаратора 12 и логического элемента 2 И 13 обеспечивается четкое выделение наличия пускового режима электродвигателя с высокой чувствительностью, не зависящей от величины тока нагрузки предшествующего режима,что повышает надежность поочередногосамозапуска электродвигателей, 1 ил,Изобретение относится к областиэлектромеханики и может быть использовано в устройствах автоматики промышленных предприятий для автомати 5ческого поочередного самозапускаэлектродвигателей,Цель изобретения - повышение надежности поочередного самозапускаэлектродвигателей, 10На чертеже показана структурнаясхема устройства.Устройство для поочередного самозапуска и электродвигателей содержитблок 1 управления поочередным самозапуском с информационным входом,соединенным с зажимом для подключения к источнику питания электродвигателей, с 2 и управляющими входами ис и выходами, и элементов И 2.1-2.и, 20и исполнительных органов 3.1-3,и,формирователь 4 импульсов, датчик 5 уровня тока, датчик 6 скорости нарастания тока, триггер 7, элемент.8 выдержки времени, коммутатор 9, блок251 О памяти, источник 11 опорного напряжения, компаратор 12, логическийэлемент 2 И 13. Каждый из и выходовблока 1 управления поочередным самозапуском через соответствующий элемент И 2.1-2.и соединен с входом соответствующего исполнительного органа 3.1-3.и, Выход каждого исполнительного органа 3.1-3.и соединен с, соответствующим управляющим входомблока 1 управления поочередным самозапуском, вторые и управляющих входов которого предназначены для подачи сигналов управления. Выход датчика 5 уровня тока соединен через датчик 6 скорости нарастания тока сосчетным входом триггера 7, через коммутатор 9 - с входом блока 10 памятии через источник 11 опорного напря.жения - с первым входом компаратора 4512, выход которого соединен с первымвходом логического элемента 2 И 13 ис объединенными входами всех и элементов И 2,1-2.и. Второй вход компаратора 12 соединен с выходом блока 10памяти. Выход триггера 7 соединен суправляющим входом коммутатора 9 ичерез элемент 8 выдержки времени - свторым входом логического элемента2 И 13, выход которого через формирователь 4 импульсов соединен с входом обнуления триггера 7,Устройство работает следуюшим образом,Блок 1 управления поочередным самозапуском после кратковременного ис-.чезновения напряжения и отключенияэлектродвигателей при наличии напряжения на шинах источника питания подает разрешающий сигнал на включениепервого электродвигателя или группыэлектродвигателей, подлежащих самозапуску. Включение электродвигателейосуществляется с помощью исполнительных органов 3.1-3,и, управляющих соответствующими высоковольтными коммутационными элементами, подключающимиэлектродвигатели к источнику питанияПосле выполнения команды включенияисполнительный орган 3 соответствующей группы электродвигателей черезцепь обратной связи переключает блокуправления поочередным самозапуском на очередную группу электродвигателей. При этом на очередном еговыходе появляется разрешающий сигнал.Для реализации данного алгоритма управления в блоке 1 предусмотрены триг-геры 14.1-14.и, которые от внешнихуправляющих сигналов В 1-Ва перебрасываются в активное состояние, соответствующее логической единице нанеинвертирующем и нулю - на инвертирующем выходах,Управляющий сигнал В или Вд формируется внешними устройствами суще-.ствующей релейной защиты и автоматики электродвигателя, Он появляется ввиде одиночного импульса в моментаварийного отключения выключателяэлектродвигателя при исчезновениинапряжения, например, при срабатывании защиты минимального напряженияи наличии цепи несоответствия положения выключателя и его ключа управления. В цепи неинвертирующего выхода триггера 14 установлен элементИ 15, который пропускает логическуюединицу на выход, если на всех еговходах присутствует единица. Это условие выполняется только в.том случае, если появилось напряжение навходе П, а также все предыдущие (пономеру) триггеры 14 имели нулевое(невозбужденное) состояние. Например, если возбуждены триггеры 14.1 и14.3, то при появлении напряжения логическая единица появляется толькона выходе элемента 15,1. После срабатывания исполнительного органа 3.1,включающего выключатель двигателя,по цепи обратной связи триггер 14.1обнуляется и собирается логическая схема элемента И 15.3, в результате чего блок 1 управления переключается на очередной двигатель или группу двигателей. Включение очередной группы электродвигателей происходит тогда, когда на втором входе элемента И 2 появляется логическая единица с выхода компаратора 12. 10В исходном состоянии, тепри наличии установившегося тока нагрузки в питающей линии, на выходе датчика 5 уровня тока присутствует постоянный сигнал, пропорциональный величине тока нагрузки, При этом на вы- . ходе датчика 6 скорости нарастания тока сигнал отсутствует (логический .нуль), триггер 7 находится в нулевом состоянии, коммутатор 9 замкнут, блок 10 памяти, представляющий собой, например, конденсатор, заряжен до уровня сигнала с датчика 5 уровня тока, на выходе источника 11 опорного напряжения (например, стабилитрона, 25 включенного навстречу напряжению основного сигнала) присутствует сигнал от датчика 5 уровня тока, уменьшенный по уровню сигнала на величину опорного напряжения, компаратор 12 3 О находится в несработанном состоянии, на его выходе - логическая единица.При включении первой группы электродвигателей на выходе датчика 5 уровня тока скачком появляется сигнал, пропорциональный суммарному току предшествующей нагрузки и пусковому току запускаемых электродвигателей. На фронте скачка тока срабатывает датчик 6 скорости нарастания тока и 4 О перебрасывает триггер 7 в возбужденное состояние. При этом коммутатор 9 размыкается и запускается элемент 8 выдержки времени, На входы компаратора 12 подаются два сигнала 3 первый - 45 пропорциональный полному току и умень шенный на величину опорного напряжения, второй - пропорциональный установившемуся току предшествующей нагрузки от блока 1 О памяти. Если первый сигнал больше второго или равенФему, то срабатывает компаратор 12, на его выходе появляется логический нуль. В результате этого на входы всех элементов 2 подается запрещающий сигнал и включение очередной группы двигателей задерживается на время пуска двигателей первой груп- пыв По мере уменьшения пускового токапервый сигнал становится меньше второго, компаратор 12 возвращается висходное состояние и разрешает пускочередного двигателя. При этом навыходе логического элемента 2 И 13 появляется единица, формирователь 4формирует на фронте единичного сигнала короткий импульс, который обнуляет триггер 7, и вся схема приходит висходное состояние,Элемент 8 выдержки времени предназначен для отстройки от помех. Например, при ложном срабатывании датчика 6 скорости нарастания тока запустится элемент 8 выдержки времени,и если через небольшую выдержку времени, достаточную для срабатываниякомпаратора 12, на его выходе сигналне изменится с единицы на нуль, топоявится единица на выходе элемента8, сработает логический элемент 2 И 13и на выходе формирователя 4 сформируется короткий импульс сброса.Уровень сигнала, снимаемого с источника 11 опорного напряжения представляет собой уставку тока срабатывания, которая выбирается из условияотстройки от наибольшего номинального тока одной из групп запускаемыхдвигателейПри этом чувствительность устройства оценивается отношением пусковоготока данной группы двигателей к номинальному току этой же группы двигателей и составляет не менее 4-5.Таким образом, процесс выделенияпускового тока происходит всякий разс одинаковой высокой чувствительностью, не зависящей от величины тока нагрузки предшествующего режима,что позволяет повысить надежностьпроведения автоматического поочередного самозапуска электродвигателей.Формула изобретенияУстройство для поочередного само- запуска и электродвигателей, содержащее блок управления поочередным самозапуском с информационным входом соединенным с зажимом для подключения к источнику питания электродвигате" лей .и с и выходами, каждый из коточ рых соединен с первым входом соответствующего элемента И, .выходы каждого из которых соединены с входами соответствующих исполнительных органов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с141 906 Составитель С.ПозднуховТехред М.Дидык Корректор В,Гирняк Редактор Н.Тупица Тираж 583 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Ф Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 целью повьппения надежности, в неговведены датчик уровня тока, датчикскорости нарастания тока, триггер,коммутатор, элемент выдержки времени, блок памяти, источник опорногонапряжения, компаратор, логическийэлемент 2 Ии формирователь импуль-сов, а блок управления поочереднымсамозапуском выполнен с 2 п управляющими входами, каждый из первых и управляющих входов блока управления поочередным самозапуском соединен свыходом соответствующего исполнительного органа, вторые и управляющих входов блока управления поочередным самозапуском предназначены для подачисигналов управления, выход датчикауровня тока соединен через датчикскорости нарастания тока со счетнымвходом триггера, через коммутатор - 5. с входом блока памяти и через источник опорного напряжения - с первымвходом компаратора, выход которогосоединен с первым входом логическогоэлемента 2 И и с объединенными вторы 1 р ми входами всех и элементов И, второй вход компаратора подключен к выходу блока памяти, выход триггерасоединен с управляющим входом коммутатора и через элемент выдержки времени - с вторым входом логическогоэлемента 2 И, выход которого через формирователь импульсов соединен с входом обнуления триггера,