Юстировочное устройство

.б. использованориентированияве относительноили базовой прости и позволяет тр-ва и упрост осадочное мест СУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ И А ВТОРСКОМУ С ВИДЕ(57) Изобретение мдля прецизионногоектов в пространстместной вертикалиранственной плосквысить точность усего конструкцию. П 3 под юстируемый объект размещено вподвижном крайнем звене 2 трехзвенного держателя 1, Промежуточное звенего выполнено в виде полого цилиндра4 с двумя парами перемычек 7 в боковой поверхности. В основе работы,устр-ва лежит преобразование вращательного движения цилиндрического кулачка 9 со скошенным торцом 1,0 в еговозвратно-поступательное перемещениеотносительно сАерического шарнира,14и в угловое перемещение звена 2 относительно неподвижного основания 5.Кулачок 9 контактирует с торцом башмака 13, взаимодействующим через шарик 16 с основанием 5. Оси кулачка9 и шарика 16 эксцентричны. 3 ил.Изобретение относится к точномуприборостроению и может быть использовано для прецизионного ориентирования объектов в пространстве относительно местной вертикали или базовой5пространственной плоскости, напримеризмерителей параметров движения, лазерных головок, оптических устройств,ультразвуковых концентраторов и других объектов, требующих высокой точности наведения, надежности и удобства эксплуатации.Цель изобретения - повышение точности и упрощение конструкции. 15На фиг.1 представлена конструкцияюстировочного устройства, разрез;на фиг.2 - вид А на Фиг,1, на Фиг.3вид Б на Фиг.1.Устройство содержит держатель 1, 20включающий подвижное крайнее звено 2,посадочное место 3, цилиндрическоекольцо 4 и неподвижное крайнее звено5, шарниры 6 и 6 внутреннего трения,включающие упругую перемычку 7 и цилиндрическую поверхность 8, цилиндрический кулачок 9, скошенный торец 10,полумуфту 11 жесткого сцепления(втулку), штифт 12, самоориентирующийся башмак 13, сферический шарнир 14,30ножку 15, шарик 16, подпружиненныйшарик 17, прорезную пружину 18 иустановочный винт 19,На фиг,1-3 обозначены смещение ецентра шарнира 14 относительно оси/вращения кулачка 9, ось абсцисс ХХось ординат УУ и ось аппликат (местная вертикаль) ЕЕ.Юстировочное устройство представляет собой держатель 1, выполненныйв виде шарнирного трехзвенника изединого блоКа, состоящего из подвижного крайнего звена 2, снабженногопосадочным местом 3 под юстируемийобъект, промежуточного звена, выполненного в виде цилиндрического кольца 4, и неподвижного крайнего звена(основания) 5. Все звенья держателя1 сочленены между собой последователь.1но посредством шарниров 6 и б внутреннего трения, выполненных в видеупр угих пер емычек 7. Каждая у пр угаяперемычка 7 образована двумя цилиндрическими поверхностями 8, обращенными выпуклостью одна к другой, при55этом оси отверстий, образованных .этими поверхностями, параллельны между собой. Оси поворота шарниров 6ги 6 внутреннего трения размещены в одной плоскости, расположены по осям ХХ и УУ и пересекаются с осью ЕЕ цилиндрического кольца 4 в одной точке О.Регулировочные элементы выполнены в виде цилиндрических кулачков 9 со скошенными торцами 10 и установлены на подвижном крайнем звене 2 перпендикулярно торцу посадочного места 3. Каждый кулачок 9 снабжен полумуфтой 11 жесткого сцепления 11, коаксиально расположенной на нем и жестко закрепленной на подвижном крайнем звене 2, например, посредством штифта 12 и образует кинематическую связь с неподвижным крайним звеном 5 посредством самоориентирующегося башмака 13, сферического шарнира 14 и ножки 15, закрепленной на неподвижном крайнем звене 5. Сферический шарнир 14 состоит из шарика 16 и контактирующих с ним сферических выточек, выполненных в башмаке 13 и торце ножки 15, причем его центр смещен относительно оси вращения кулачка 9 на величину е. Стопоры кулачков 9 выполнены в виде подпружиненных шариков 17, размещенных в их теле и взаимодействующих с полумуфтами 11,В каждом из направлений регулировки силовое замыкание подвижного крайнего звена 2, полумуфты 11, кулачка 9, башмака 13, шарика 16, ножки 15 и неподвижного крайнего звена 5 осуществляется, например, работающей на растяжение прорезной пружиной 18, концы которой закреплены на полумуфте 11 и ножке 15 посредством установочных винтов 19 с коническими концами,Работа устройства основана на преобразовании вращательного движения цилиндрического кулачка 9 со скошенным торцом 10 в его возвратно-поступательное перемещение относительно сферического шарнира 14, центр которого смещен относительно оси вращения кулачка 9,и, как следствие этого, в угловое перемещение подвижного крайнего звена 2 с посадочным местом 3 относительно неподвижного крайнего звена (основания) 5.Исходным полоением устройства является такое положение, при котором каждый цилиндрический кулачок 9 развернут таким образом, чтобы плоскость его осевого сечения, проходящая через малую ось эллипса скошенного торца1401410, совладала с центром сферическогошарнира 14, а торцовая поверхностьпос адоч ног о места 3 была пар алл ел ь наопорной поверхности неподвижного край 5него звена 5.Формула изобретенияЮстировочное устройство, содержа щее держатель, выполненный в виде трехзвенника из неподвижного, промежуточного и подвижного звеньев, последовательно соединенных друг с другомупругими перемычками, оси которьм 15 размещены в одной плоскости, при этом каждая упругая перемычка выполнена в виде двух цилиндрических поверхностей, обращенньм выпуклостями одна к другой, а также регулировочные элементы, отличающееся тем,что, с целью повьппения точности и упрощения конструкции, промежуточноезвено выполнено в виде полого цилинд"ра, в боковой поверхности котороговыполнены две пары упругих перемычек,ось пересечения которьм совпадает соптической осью юстируемого объекта,каждый из регулировочных элементоввыполнен в виде цилиндрического кулачка со скошенным торцом, контактирующим с торцом башмака, который через шарик взаимодействует с неподвижным основанием, причем,ось цилиндрического кулачка и ось шарика эксцентричны, а неподвижное и подвижное ос"нования подпружинены друг к другу.140142 б Составитель Л, ПеребейносовРедактор П. Гереши Техред М,Моргензал Корректор Л. Пилипе одписное акаэ 2782 4 3 ого комитета ий и открытий аушская н Тираж НИИПИ Государствен по делам изобретен 035, Москва, Ж, роизводственно-полиграфическое предп иятие, г. Ужгород, ул. 11 роектная, 4