Устройство для перемещения подвижного узла металлорежущего станка относительно неподвижного

. Ю. 34н, Л. В. Капительман, М. Хомутовое научно-исследовательско-технологическое бюроконструкторском бюро и радиально-сверл иль 8) свидетельство С 3 Я 5/40, 1979.Л СТВО ДЛЯЖНОГО УЗЛАСТАНКА ОТНОНОГО, содерж ЕРЕМЕ- МЕТАЛ- ИТЕЛЬ- шее хоОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТ РОШЕНИЯ ПОДВИЛОРЕЖУЩЕГОНО НЕПОДВИЖ довой винт, состоящий из состыкованных посредством промежуточных опор частей и несущий гайки, размещенные на подвижном узле зажимные механизмы, причем количество гаек и зажимных механизмов соответствует количеству частей ходового винта, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, по обе стороны промежуточных опор на соответствующих час тях винта выполнены цилиндрические шейки, гайки, кроме первой, в начальном положении подвижного узла свободно установлены на цилиндрических шейках, причем гайки размещены с возможностью взаимодействия на всем пути перемещения с введенным в устройство элементом фиксации ее от проворота. ,5 25 Изобретение относится к станкостроениюию и может быть использовано, преимущественно, при создании металлорежущих станков с большими координатными перемещениям и.Известно устройство для перемещения подвижного узла металлорежущего станка относительно неподвижного, содержащее ходовой винт, состоящий из состыкованных посредством промежуточных опор частей и несущий гайки, зажимы, попарно установленные на подвижном и неподвижном узлах, а также путевые выключатели, установленные по обе стороны промежуточных опор. Гайки выполнены с возможностью вращения резьбовой части относительно корпуса и установлены с возможностью взаимодействия с зажимами и путевыми выключателями, которые управляют зажимами 11).Однако известное устройство имеет сложную конструкцию гаек, что соответственно вызывает необходимость введения установленных на неподвижном узле зажимов для исключения перемещения гаек, находящихся в нерабочем положении, Кроме того, наличие подшипников гаек в кинематической цепи привода подач снижает его осевую жесткость.Целью изобретения является упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения подвижного узла металлорежущего станка относительно неподвижного, содержащем ходовой винт, состоящий из состыкованных посредством промежуточных опор частей и несущий гайки, размещенные на подвижном узле зажимные механизмы, причем количество гаек и эажимных механизмов соответствует количеству частей ходового винта, по обе стороны промежуточных опор на соответствующих частях ви нта выполнены цилиндрические шейки, гайки, кроме первой, в начальном положении подвиж. ного узла свободно установлены на ука. занных цилиндрических шейках, причем гайки размещены с возможностью взаимодействия на всем пути перемещения с .введенным в устройство элементом фиксации ее от проворота.На фиг. 1 изображен металлорежущий станок, включающий устройство для перемещения подвижного узла относительно неподвижного; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг.2; на фиг. 4-разрез В - В на фиг. 3.Станок состоит из неподвижного стола соединенного с трехкоординатной базовой частью, выполненной в виде станины 2, на направляющих 3 которой с возможиостью продольного перемещения установлен подвижной узел 4, снабженный направ 30 35 40 45 50 55 3ляюшими 5 для вертикального перемещения приводом 6 рукава 7 с направляющими 8 шпиндельной головки 9, перемещаемой в поперечном направлении приводом 10. На станине 2 размещено устройство для перемещения подвижного узла 4, состоящее из электродвигателя 11 и шариковинтовой передачи, включаюгцей в себя гайки 12 и ходовой винт 13, состоящий из состыкованных частей, которые смонтированы на подшипниках 14 в промежуточных опорах 5 и соединены друг с другом клеммами 6. Суммарная длина частей ходового винта обеспечивает длину коорди. натного перемещения подвижного узл а 4. От углового проворота гайка 12 предохра няется элементом фиксации 17, установленным на станине 2. На боковых поверхностях гаек 12 закреплены пластины 16 и 19. Подвижной узел выполнен с выступом 20, взаимодействующим с внутреннимн плоскостями пластин 18 и 19, а с внешними плоскостями указанных пластин взаимодействуют механизмы зажима 21, жестко установленные на подвижном узле 4 и выполненные в виде гидроцилинлров, включающих подпружиненные пружиной 22, шток 23 и поршень 24. Координатное перемещение подвижного узла 4 контролируется датчиком пути 25, осуществляющим обратную связь между устройством программного управления (не показано) и двигателем 1. Гайки 2, кроме первого, в начальном положении подвижного узла 4 снободно установлены на цилиндрических шейках 26, выполненных на частях ходового винта по обе стороны промежуточных опор.Устройство работает следуюцим образом.По команде программного управления подается давление в поршневые полости гидроцилиндров первого механизма зажима 21, в результате чего шток 23 прижимает пластины 8 и 19 к выступу 20 с усилием, создающим силу трения в местах контакта пластин со штоком и выступом и достаточ ную дл я перемещения подвн ж ного узла 4 по направляющим 3. Затем включается двигатель 11, который приводит во врацение части ходового винта 13 шариковинтовой передачи, при этом осуществляется поступательное перемещение первой гайки 12 и связанного с ней подвижного узла 4 до тех пор, пока не используется ход первой части ходового винта 13, в конце которого второй механизм зажима 21 подключается ко второй гайке 12, которая находится на цилиндрической шейке 26 второй части хо. дового винта 13, Первая гайка 2 шариковинтовой передачи переходит на цилиндрическую шейку 26 своей части ходового винта 13 и отключается от подвижного уз-: ла 4, для чего поршневая полость гидроцилиндра первого механизма зажима 2 соединяется со сливом, при этом шток 23 поддействием пружин 22 отводится от пластин 18 и 9 н образует зазор между последними и выступом 20. Дальнейшее перемещение подвижного узла 4 осуществляется шариковинтовой передачей до тех пор, пока не используется ход части ее винта и т. д. В конце координатного перемещения, контролируемого датчиком пути 25, устройство программного управления дает команду на останов подвижного узла 4. Прн перемещении подвижного узла 4 впротивоположном направлении ( в сторону двигателя) подключение гаек к нему производится в обратном направлении.Выполнение цилиндрических шеек на частях ходового винта по обе стороны от промежуточных опор позволяет упростить конструкцию гаек, в результате того, что гайки, находящиеся в нерабочем положении, размещаются на указанных цилнндрнческнх шейках, что, в свою очередь, позволяет исключить гидравлические зажимы, установленные на неподвижном узле н предназначенные для связи гаек, находящихся в нерабочем положении, с неподвижным узлом, Эго позволяет упростить конструкцию устройства.