Способ сортировки коконов и устройство для его осуществления

)4 А 01 К 67/О ДОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТВУ К АВТОРСКОМУ С ТЕЛ иная глухосуими злучения, содержа следовательно сое ованног чник 3,о т щим дин рую имп ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ферганский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССР Р 51242, кл. А 01 К 67/04, 1974,Авторское свидетельство СССР В 1094598, кл. А 01 К 67/04, 1974. (54) СПОСОБ СОРТИРОВКИ КОКОНОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЦЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к шелко водству, и служит для отделения племенных коконов от глухарей. Цель изобретения - повышение точности и быстродействия отбраковки коконов- глухарей. Контролируемый кокон просвечивают коллимированным потоком из лучения В момент пересечения куколкой потока излучения наносят удар по кокону, регистрируют поток излучения и преобразуют его в электрический сигнал. По числу максимумов и минимумов электрического сигнала,намомента удара, судят о налиаря. Способ сортировки кокоествляется устройством енные фотоприемник 6, дифференцищее устройство 7, формирователь 8 ульсов, десятичный счетчик 9, К низкоразрядному выходу счетчика. 9 подключен одновибратор 10, выход которого соединен через усилитель 11 мощности с электромагнитным ударником 12. Один высокоразрядный выход счетчика 9 подключен к электронному ключу 13, а другой - к его управляющему входу, выход которого связан с электромагнитным отделителем 14. Р Я Если куколка 5 прилипла к оболочке кокона 4, то она неподвижна относительно нее и после удара, поэтому с высокоразрядного выхода счетчика 9 не поступает запирающего сигнала на управляющий вход электронного ключа 13. В этом случае электромагнитньй ффффф отделитель 14 остается во включенном фф состоянии и направляет кокон-глухарь Я,) в приемный карман 15.2 с.п. ф-лы,2 ил, рИзобретение относится к сельскомухозяйству, а именно к шелководству,и служит для сортировки новых племенных коконов от коконов-глухарей, в которых погибшая куколка прикпеива-5 ется к оболочке кокона изнутри.Целью изобретения является повьше" ние точности и быстродействия отбраковки коконов-глухарей, 1 ОНа Фиг.1 показана функциональнаясхема предлагаемого устройства; на Фиг.2 - временные диаграммы сигналов (а - кокона-глухаря; б - кондиционного кокона, 1 э- форма сигнала на выходе фотоприемника; П- форма сигнала на выходе формирователя импульсов) .Сущность способа заключается втом, что контролируемый кокон просвечивают коллимированным потоком излучения и в момент пересечения куколкой потока излучения наносят удар,шедший поток излучения, преобразуютего в электрический сигнал, а о наличии кокона-глухаря судят по числумаксимумов и минимумов электрическогосигнала, начиная с момента удара,Затем отделяют коконь-глухар от кан-ЗО диционныхСпособ осуществляется с помощью устройства, содержащего загрузочный бункер 1, транспортер 2, источник 3 коллимированного излучения, оптически связанный через кокон 4 и куколку 5 с фотоприемником 6, дифференцирующее устройство 7, Формирователь 8 импульсов,десятичньй счетчик 9, од новибратор 10, усилитель 11 мощности, электромагнитный ударник 12., элект,ронньп ключ 13, электромагнитный отделитель 14 и приемные карманы 15 для коконов-глухарей и карманы 16 для кондиционных коконов.К выходу Фотоприемника 6 последовательно подключены дифференцирующее устройство 7, формирователь 8 импульсов, десятичный счетчик 9, К низкораз- рядному выходу счетчика 9 подключен одновибратор 10, выход которого соединен через усилитель 11 мощности с электромагнитным ударником 12. Один высокоразрядный выход счетчика 9 под 5 ключен к электронному ключу 13, а другой - его управляющему входу, Выход электронного ключа 13 связан с электромагнитным Отделителем 14. Устройство работает следующим образом.Контролируемый кокон 4 из бункера 1 по транспортеру 2 подается в зону контроля и проходит между излучателем 3 и фотоприемником б. При прохоядении кокона между излучателем 3 и Фотоприемником 6 происходит модуляция светового потока,Если через зону контроля проходит кокон-глухарь, то в момент времени г. поток прерывается куколкой. На выходе дифференцирующего устройства 7 появляется импульс. Этот импульс через формирователь 8 импульсов подается на вход десятичного счетчика 9. С низкоразрядного выхода счетчика 9 сигнал через Одновибратор 10 подается на электромагнит 12, который срабатывает и наносит легкий удар по кокону. Кокон получает приращение скорости ЛЧ. Если куколка 5 прилипла к внутренней оболочке кокона 4, то она неподвижна и, следовательно, амплитуда фотоэлектрического сигнала изменится В момент времени С, когда куколка перестает затенять поток излучения. В промежутке времени : Е2 Э излучение проходит через оболочку, далее кокон не прерывает излучение. Импульсы сформированные от каядого скачка амплитуды фотоэлектрического сигнала, подаются на счетчик 9. От каждого четвертого импульса срабатывает электромагнит 14, так как электронный ключ 13 открыт. Если с высокоразрядного выхода счетчика 9 не поступает запирающий сигнал, что имеет место при наличии кокона-глухаря, электромагнит 14 остается во включенном состоянии и направляет кокон-глухарь в приемный карман 15.В случае, когда через зону контроля проходит кондиционный кокон, в момент прекрытия потока куколкой срабатывает электромагнит 12 и наносит удар по кокону (момент време" ни С ). Под действием удара куколка сместится на. величину д, Куколка вновь затеняет фотоприемник б и прервет излучение, идущее от излучателя 3. В момент времени сз куколка перестанет затенять Фотоприемник 6. Излучение проходит через оболочку кокона 4. На четвертый импульс сработает электромагнит 14, однако в момент Времени 5 пояВится еще Один импульс и с выхода счетчика 9 навход электронного ключа 13 поступит запирающий импульс, Электромагнит 14 отключается и кокон без препятствий по транспортеру 2 попадет в приемный карман 1 б,:Таким образом, достигается повышение точности и быстродействия отбраковки коконов-глухарей.10 формула изобретения1, Способ сортировки коконов,включающий нанесение удара по кокону,регистрацию смещения куколки относительно оболочки кокона и удаление не кондиционных коконов, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия отделения коконов-глухарек, наносят удар по кокону в момент пересечения куколкой 20 светового потока, а регистрацию смещения куколки относительно оболочки осуществляют путем просвечивания кокона коллимированным потоком излучения, преобразуют прошедший кокон по ток излучения в электрический сигнал и по числу максимумов и минимумов электрического сигнала, начиная с момента удара, судят о наличии кокона-глухаря. 2. Устройство для сортировки коконов, содержащее узел поштучной подачи, приемные карманы, блок сортировки с электромагнитным ударником и отделителем, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия отделения коконов-глухарей, блок сортировки состоит из источника коллимированного излучения, фотоприемника, дифференцирующего. устройства, формирователя импульсов, десятичного счетчика с низкоразрядным и высокоразрядными выходами, одновибратора, усилителя мощности и электронного ключа с управляющим входом,.причеи=фотоприемник, дифференцирующее устройство и формирователь импульсов соединены последовательно и связаны с входом десятичного счетчика, к низ-коразрядному выходу которого последовательно подключены одновибратор, усилитель мощности и электромагнитный ударник, а к высокоразрядному выходу которого последовательно включены электронный ключ и отделитель,при этом управляющий вход электронного ключа связан с другим высокоразрядным выходом десятичного счетчика.1393376 ель Г,Шарко М.Моргентал Соста Техре едактор А,Швтор С,Чер Заказ 1898 зводственно-полиграфическое предприятие,/3Тираж 5 ВНИИПИ Государс по делам изоб 113035 Москва, Ж венногоетений5 Рауш Подписомитета СССоткрытийая наб., д,город, ул. Проектная, 4