Устройство для определения момента начала торможения конвейера при пакетировании листов

(19) (П) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЩИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИНВ 21 В 37 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУцАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Государственный проектныйинститут по автоматизированным системам управления "Проектавтоматнка"(56) 1. Автоматический счетчик листов для агрегата поперечной резки1 1 в цехе холодной прокатки Р 1.Информационная карта метзавода"Запорожсталь" для служебного пользования, Черметинформация, 1966,картотека 22, 1) 184 (прототип),(54)(57) 1,УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТА НАЧАЛА ТОРМОЖЕНИЯ КОНВЕЙЕРА ПРИ ПАКЕТИРОВАНИИ ЛИСТОВ, со.держацее датчик наличия листа, за"датчик числа листов в пакете, счетчик числа листов, соединенный с датчиком наличия листа, и блок сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повыиения производительности процесса пакетирования путемавтоматического учета изменениядлины листов, оно снабжено вычислительным блоком, причем вход вычислительного блока подключен к выходудатчика наличия листа, а выход - квходу блока сравнения..2. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что вычислитель,- ный блок выполнен в виде управляющего генератора, элементов И и триггеров в количестве, равном количеству зон аппроксимации графика изменения числа листов, прн котором надо тормозить конвейер, н зависимости от времени нахождения листа в зоне датчика наличия листа, элемента ИЛИ, трех одновнбраторов, генератора "еди. ницы", десятичного вычитающего счетчика, прн этом вход управляющего генератора, инверсный вход первого одновибратора и прямой вход второго одновибратора подсоединены к выходу датчика наличия листа, каждый выход управляющего генератора соединен с первым входом соответствующего ему элемента И, второй .вход которого свя- зан с прямым выходом соответствующеИзобретение относится к автоматизации н прокатном производстве и может быть использовано на агрегатах поперечной резки и сортировки проката для точного набора пакеталистов, 5 перемещаемых конвейером,Известно устройство 1, используемое прн пакетировании на агрегате поперечной резки, содержащее датчик наличия листа, счетчик, задатчик и устройство сравнения. Оно позволяет подсчитывать листы, перемещаемые конвейером к месту укладки, и подавать предварительный и окончательный сигналы о наборе заданного числа листов в пачке. Предварительный сигнал подают при насчете определенного числа листов, меньшего,чем заданное число листов н пачке. По этому сигналу происходит торможение исполни тельного органа конвейера. Число листов н пачке, прн котором необходимо подать команду на торможение, рассчитывается, исходя из количества листон, укладывающихся в тормозной 25 путь данного конвейера, ч задается как уставка задатчика в счетчике числа листов. Это число задается нз расчета минимальной дюины листа из обрабатываемого сортимента н мак симальной скорости движения конвейе. ра. При наборе последующих пачек длина листов может изменяться. При увеличении длины пакетируежюх листов количество листов, укладывающихся в тормозной путь, уменьшается. Поэто. му, если не изменить устанку счетчику, при увеличении длины пакетируего триггера, выходы всех элементов Исоединены с входами элемента ИЛИ,выход которого соединен с вычитающимйходом десятичного счетчика, к информационным входам которого подсоеди"нен генератор "единицы", а к синхро- .низирующему входу - выход третьегоодновибратора,инверсный вход которого подключен к выходу второго одновибратора,. связанному с сбросовыми входами всех триггеров, кроме первого,и установочным входом первого триггера, каждый выход счетчика, кроме выхода подключения, соединен с сбросовым входом соответствующего ему триггера и установочным входом последующего триггера, все информационныевыходы десятичного счетчикаи выход первого одновибратора подключены к блоку сравнения.мых листов увеличивается время набора пакета за счет увеличения времени движения конвейера на пониженной скорости. Это снижает производительность процесса укладки.Целью изобретения является повынение производительности процесса пакетирования при изменении длины листов путем автоматического учета изменения этой длины,Эта цель .достигается тем, что уст. ройство, содержащее датчик наличия листа, задатчик числа листов в пакете, счетчик числа листон, соединенный с датчиком наличия листа, и блоксравнения, снабжено вычислительным блоком, прйчем вход вычислительного блока подключен к выходу датчика наличия листа, а выход - к входу блока сравнения. Вычислительный блок выполнен в виде управляющего генератора, элементов И и триггеров в количестве, равном количеству зон аппроксимации графика изменения числа листов, за которое надо тормозить конвейер, в зависимости от времени нахождения листа в зоне датчика наличия листа,элемента ИЛИ, трех одновибраторов, генератора фединицы" и десятичного вычитающего счетчика. Вход управляющего генератора, инверсный вход первого одновибратора и прямой вход второго одновибратора подсоединены к выходу датчика наличия листа. Каждый выход управляющего генератора соединен с первым входом соответствующего ему элемента И, второй вход которого связан с прямымосмаке =Чмакс 1Жвремя замедления,емое по формуле: определя 65 где выходом соответствующего триггера.Выходы всех элементов И соединены свходами элемента ИЛИ, выход которогосоединен с вычитающим входом десятичного счетчика, к информационнымвходам которого подсоединен генератор "единицы", а к синхронизирующему входу - выход третьего одновибратора, инверсный вход которого подключен к выходу второго одновибратора, связанному с сбросовыми входами всех триггров, кроме первого, иустановочным входом первого триггера.Каждый выход счетчика, кроме выхода подключения, соединен с сбросовымвходом соответствующего ему триггера и установочным входом последующего триггера. Все информационныевыходы десятичного счетчика и выходпервого одновибратора подключены .к блоку. сравнения. 20Вычислительный блок выполнен ввиде управляющего генератора,элементов И, элемента ИЛИ, трех одновибраторов, генератора "единицы",десчтичного вычитающего счетчика.и 1 триггеров. Вход управляющегогенератора, инверсный вход первого одновибратора и прямой вход второго одновибратора подсоединены кдатчику наличия листа. Каждый-йвыход1 = 1, 2, 3, , ) управ яющего генератора соединен с первымвходом соответствующего ему-грэлемента И, второй вход которогосвязан с прямым. выходом-го триггера. Выходы всех элементов И соеди-.нены с входами элемента ИЛИ, выходкоторого подключен к вычитающемувходу десятичного счетчика. К информационным входам 2 счетчика подсоединен генератор "единицы", а к 40синхронизирующему входу С -выходтретьего одновибратора, инверсныйвход которого соединен с выходомвторого одновибратора, соединеннымтакже с сбросовым входом к десятичного счетчика всех триггеров, кромепервого, и установочным входом Ьпервого триггера. Каждый-й выходсчетчика, кроме 1 -го, соединен ссбросов входом В соответствующего ему-го триггера и установоч,ным входом 5 (+1 -го триггера. Ин.формационные выходы десятичного счетчика и выход первого одновибратораподключены к блоку сравнения,максимальный для конвейера тормоз 55ной путь определяется, исходя из установленного для данного приводатемпа замедления а=сооМ мси максимальной скорости конвейераЧмакс60 макс мин(2 )гдеЧмц- минимальная скорость конвейера ,пойиженная скорость, до которой происходит торможение) Ч/с .Тормозной путь 5можно выразить также через целое число листов П, укладывающихся в тормозной путь,5, кс=п ЬЕ сгде и - длина листа,интервал между листами. Из формулы (3) следует, что лДлину листа можно подсчитать по формуле=Чмакс " фгде Я - время нахождения листа взоне датчика наличия листа,Подставляя уравнение (5) в уравнение(7)кСЧмаксс известной точностью можно считать постоянной для,данного агрегата.Из уравнений 6) и 7 следует, что число листов, при котором необходимо тормозить конвейер, можно выразить уравнениемВеличину С вычисляют для данного конвейера один раз. Время 6, пропорциональное длине листа, определяют посредством датчика наличиялиста. Производя вычислительную операцию 8), определяют число листов,при котором необходимо подать Сигнална торможение конвейера.На фиг.1 представлена структурнаясхема устройства; на фиг.2 - функциональная схема вычислительногб блока;на фиг.З - график изменения числап листов, при котором необходимо Тормозить конвейер, в зависимости от времени с нахождения листа в зоне датчика наличия листа.Устройство содержит датчик 1 наличия листа, вычислительный блок 2, вчетчик,Зчисла листов, эадатчик 4 числа. листов в пакете и блок 5 сравнения.Вход вычислительного блока 2 и один из входов счетчика 3 подключен к выходу датчика 1, к второму входу счетчика 3 подсоединен задатчик 4, а выходы блока 2 и счетчика 3 соединены с входами блока 5 сравнения.Вычпслительный блок 2 решает уравнение (8) методом кусочно-линейной аппроксимации и содержит управляющий генератор б, 1 элементов 7 И (М - число отрезков, аппроксимирующих кривую зависимости числа и листов, при котором необходимо тормозить конвейер, от времени с нахождения листа в зоне датчика наличия листа), элемент 8 ИЛИ, три одновибратора 9, 10 15 и 11, генератор 12 "единицы", десятичный вычитаю.жй счетчик 13, первый триггер 14 иМ -1)триггеров 15. Управляющий вход генератора б, инверсный вход одновибратора 9 и пря О мой вход одновибратора 10 подсоединены к датчику 1 наличия листа. Каждый-й выход генератора б соединен с первым входом-го элемента 7 И, второй вход которого связан с пря дым выходом-го триггера. Выходы всех элементов 7 И соединены со входами элемента 8 ИЛИ. Выход элемента 8 ИЛИ соединен с вычитающим входом счетчика 13, к информационным входам которого подсоединен генератор 12, к синхронизирующему входу - выход одновибратора 11Инверсный вход этого одновибратора подключен к выходу одновибратора 10, связанному со сбросовыми входами К счетчика 13, всех триггеров 15 и установочным входом 5 триггера 14. Каждий-й выход счетчика 13, кроме 1 -го выхода, соединен со сбросовым входом й-го триггера 14, 15 40 и установочным входом 5 М) -го триг" гера 15. Все информационные выходы счетчика 13 и выход одновибратора 9 подключены ко входу блока б сравнения. 45 Устройство. работает следующим образом.С помощью задатчика 4 в счетчик 3 вводится необходимое число листов в пакете. При прохождении листа мимо датчика 1 последний вырабатывает сигнал, который поступает на шину вычитания счетчика 3. Так как счетчик работает на списывание, в нем содержится информация о числе листов,55 недостающем до полного набора пакета.Одновременно сигнал с датчика 1, длительность которого соответствует времени нахождения листа в зоне датчика, поступает в вычислитель ный блок 2, в который вводится подсчитанна для данного конвейера величина С . В вычислительном блоке производится деление величины С на величину длительности сигнала, 65 поступающего с датчика 1 в соответствии с формулой 8) .Вычислительный блок 2 работает следующим образом.Сигнал с датчика 1 поступает на входы управляющего генератора б и одновибраторов 9 и 10. При появлении каждого очередного листа в зонеействия датчика 1 одновибратор 10рмирует импульсный сигнал, которыйбрасывает счетчик 13 и триггеры 15 в "нуль", а триггер 14 устанавливает в "единичное" состояние, После исчезновения импульсного сигнала с одновибратора 10 одновибратор 11 формирует импульсный сигнал, который поступает на синхронизирующий вход С счетчика 13 и по информационным шинам 2 с помощью генератора фединицы" в счетчик 13 заносится постояниая величина, равная С.Одновременно при появлении сигнала с датчика 1 запускается генератор б, и на его выходах появляются частотные сигналы. При этом на первом выходе частота самая высокая, на втором выходе меньше, чем на первом, на третьем меньше, чем на втором и т.д.Так как триггеры 15 установлены в "нуль", а триггер 14 в "единицу", то единичный сигнал с прямого выхода триггера 14 разрешает прохождение частотных сигналов с первого выхода генератора б через элементы 7 И и 8 ИЛИ на вычитающий вход счетчика 13. В счетчике 13, в котором быпо записано число, равное С, из этого числа начинают вычитаться импульсы. Когда в счетчике 13 число становится равным 1, , импульсный сигнал с первого выхода этого счетчика установит триггер 14 в "нуль", а второй триггер 15 в единичное состояние. Нулевой сигнал с выхода триггера 14 закроет частотные сигналы с выхода 1 генератора б, а единичный сигнал с выхода триггера 15 подключит выход 2 генератора б через соответствующий элемент 7 И и 8 ИЛИ к вычитающему входу счетчика 13. Теперь со счетчика 13 будут считываться импульсы с меньшей интенсивностью. Когда в счетчике 13 число импульсов становится равным , импульсный сигнал с выхода 2 установит второй триггер 15.в фнуль", а третий триггер 15 - в единичное состояние и на вычитающий вход счетчика 13 начнут поступать импульсы с еще мень-. шей частотой с выхода 3 генератора б. Аналогично происходит переключение последующих триггеров и элементов И и списывание импульсов со счетчика 13 с уменьщающейся интенсивностью.Импульсы с генератора б поступают на вычитающий вход счетчика 13 до тех пор, пока существует сигнал с датчика 1, Как только лист уйдет799232 фие.2 из эоны датчика 1, генератор б прекратит работу. В счетчике 13 хранится число Н, соответствукщее числу листов, недостающему до полного набора пакета, при котором необходимо начать торможение конвейера. 5Одновременно с пропаданием сигнала от датчика 1 одновибратор 9 формирует импульсный сигнал, который поступает в блок сравнения 5. Этот сигнал говорит о том, что процесс 10 деления С(С закончился на информационных выходах счетчика 13 хранится число и и при котором необходимо тормозить конвейер. 15Информация, соответствующая вычисленному числу й листов, с вычислительного блока 2 поступает в блок 5 сравнения, где по сигналу с одновибратора 9 происходит сравне ние этого числа с числом листов, недостающим до полного набора пакета, информация о котором поступает со счетчика 3. В момент равенства укаэанных чисел блок сравнения выдает команду на торможение конвейера.В момент, когда в счетчике 3 заданное ему необходимое число листов в пакете спишется полностью, он выдает команду на остановку конвейера.устройствопозволяет автоматически учесть изменение длины листов без введения в него информации об этом параметре. В результате этого сокращается время движения листов на пониженной скорости, что повышает производительность процесса пакетирования и точность набора пакета листов.Составитель А.АбросимоТехред А.Ач Корректор А.Повх едактор Л.утехин Тираж 816 , Подударствеинаго комитета СССРзобретений и открМтийсква, Ж, Раушская наб., д. аз 10697/ пис нее илиал ППЦ "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная НИИПИ Гоо делам13035, М Ф799232